一種大型模具模芯檢修平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種大型模具模芯檢修平臺(tái)由地基、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、頂出平臺(tái)、行車(chē)組成。該大型模具模芯檢修平臺(tái)適用于如汽車(chē)鈑金件沖壓模具之類(lèi)具有體積大，重量大特點(diǎn)的大型模具，其中翻轉(zhuǎn)平臺(tái)和頂出平臺(tái)都安放于地基中，模具模芯通過(guò)頂出平臺(tái)從模架中頂出，然后利用行車(chē)牽引安裝固定在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)可以根據(jù)工人的檢修需要在0到60度角度范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，方便工人進(jìn)行多角度的檢修。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種大型模具模芯檢修平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一大型模具模芯檢修平臺(tái)，尤其涉及一種采用全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模具模芯安全頂出，模芯固定后可以在O到60度角度內(nèi)任意平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)模芯多角度檢修的一種平臺(tái)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)模具，尤其是大型覆蓋件模具是汽車(chē)生產(chǎn)的關(guān)鍵性工藝裝備，由于其結(jié)構(gòu)尺寸大，模具型面形狀復(fù)雜，尺寸精度和表面質(zhì)量要求高，使得模具制造周期長(zhǎng)，成本高，而一旦磨損或損壞，將造成極大的損失，因此其修復(fù)技術(shù)日益受到重視。作為再制造技術(shù)的重要組成部分，該類(lèi)重大工藝裝備的修復(fù)技術(shù)已經(jīng)被證明是降低生產(chǎn)成本，提高裝備壽命和重用性的有效途徑。傳統(tǒng)的修復(fù)過(guò)程中工人依靠行車(chē)將模芯抽出，由于模芯不僅體積大、重量大，而且模芯與模架直接的配合精度高，間隙小，采用行車(chē)拔出時(shí)，吊裝稍微不精確或者操作失誤便會(huì)造成模芯與模架件的導(dǎo)向裝置破壞，出現(xiàn)模芯模架卡死現(xiàn)象，輕則需要跟換導(dǎo)向裝置，重則造成設(shè)備變形損毀。如何保證模芯在檢修時(shí)可以安全有效取出成為一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。另外在模芯修復(fù)過(guò)程中將模芯安放在維修平臺(tái)上來(lái)修理模芯的一個(gè)表面，當(dāng)需要修復(fù)其他表面時(shí)需要使用行車(chē)將模芯進(jìn)行不同角度的翻轉(zhuǎn)，由于模芯有著體積龐大，重量重的特點(diǎn)，這對(duì)行車(chē)工人的操作要求十分高，稍有不當(dāng)操作便會(huì)造成模芯的摔出，對(duì)模芯造成不可挽回?fù)p失，如何安全有效的翻轉(zhuǎn)模芯成為模芯修復(fù)過(guò)程中另一關(guān)鍵問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述不足所要求解決的技術(shù)問(wèn)題是:
[0004]提供一種安全有效的方案將模芯沿模架導(dǎo)軌平穩(wěn)取出，然后通過(guò)行車(chē)調(diào)運(yùn)安裝固定在一種可在O到60度內(nèi)任意翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，這樣可以方便檢修工人對(duì)模芯進(jìn)行多角度的檢修的檢修平臺(tái)。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種大型模具模芯的檢修平臺(tái)由地基1、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2、頂出平臺(tái)3、行車(chē)4組成，其中翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2和頂出平臺(tái)3并排安裝于地基I之中，行車(chē)4安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2和頂出平臺(tái)3上部，通過(guò)行車(chē)4可以完成模芯在兩個(gè)平臺(tái)之間的起吊和安放。
[0007]—種大型模具模芯的檢修平臺(tái)的頂出平臺(tái)3的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分由上平臺(tái)5、底座6、活動(dòng)平臺(tái)7、限位塊9、頂桿10、頂桿墊片11、導(dǎo)板13、導(dǎo)板墊片11、電動(dòng)缸8組成，其中底座6安裝在地基I中，底座2中分布5條附有位移傳感器的電動(dòng)缸8，電動(dòng)缸8上端頂著活動(dòng)平臺(tái)7，活動(dòng)平臺(tái)7上分布有頂桿墊片11，根據(jù)工作機(jī)構(gòu)的頂出需要選取合適數(shù)量的頂桿10安裝在頂桿墊片11上，頂桿10上端穿過(guò)上平臺(tái)5和上平臺(tái)上所安裝的大型模具模架頂在模芯下部，這樣就可以將模芯豎直沿著模架導(dǎo)軌從模架中頂出，避免因吊裝偏心從而使導(dǎo)向裝置破壞的危險(xiǎn)產(chǎn)生；其中活動(dòng)平臺(tái)7上設(shè)有八個(gè)導(dǎo)板安裝槽14，導(dǎo)板13安裝在該導(dǎo)板安裝槽14與底座6的導(dǎo)板墊片12中，用于引導(dǎo)活動(dòng)平臺(tái)7的豎直運(yùn)動(dòng)；。
[0008]—種大型模具模芯的檢修平臺(tái)的頂出平臺(tái)3的控制系統(tǒng)采用全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)B通過(guò)千兆以太網(wǎng)交換機(jī)B的網(wǎng)絡(luò)通訊傳遞平臺(tái)姿態(tài)參數(shù)給運(yùn)動(dòng)控制器B，運(yùn)動(dòng)控制器B處理出電動(dòng)缸位置量，通過(guò)CAN總線傳遞給驅(qū)動(dòng)器，整個(gè)數(shù)據(jù)傳遞均采用數(shù)字量。全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)可以有效的提高控制系統(tǒng)的抗干擾能力及控制精度。
[0009]—種大型模具模芯的檢修平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2中機(jī)械結(jié)構(gòu)部分由基座21、下平臺(tái)裝配體15、上平臺(tái)裝配體18、球鉸鏈裝配體19、推力液壓缸端16、輔助液壓缸17、主鉸鏈裝配體23、缸鉸鏈裝配體26、安全圍擋25、支撐調(diào)節(jié)塊22、地基預(yù)埋件20組成。其中地基預(yù)埋件20安裝在地面上，地基預(yù)埋件20上安裝有6個(gè)支撐調(diào)節(jié)塊22，基座21安裝在支撐調(diào)節(jié)塊上22，支撐調(diào)節(jié)塊22具有高度自調(diào)功能，通過(guò)調(diào)節(jié)基座21的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2的高度調(diào)節(jié)，這樣可以給推力液壓缸16和輔助液壓缸17下端提供合理的安放空間，保證其底部與地基預(yù)埋件20處于接觸狀態(tài)；下平臺(tái)裝配體15安裝在基座21上，用以固定待檢修模具模芯的上平臺(tái)裝配體I8通過(guò)主鉸鏈裝配體23鉸接在基座21上，該主鉸鏈裝配體23為單自由度鉸鏈，這可以限制上平臺(tái)裝配體18只能沿鉸鏈允許的自由度做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；推力液壓缸16上端及輔助液壓缸17上端通過(guò)球鉸鏈裝配體19鏈接上上平臺(tái)裝配體18，推力液壓缸16下端及輔助液壓缸17下端通過(guò)缸鉸鏈裝配體26安裝在下平臺(tái)裝配體18上，這鉸鏈安裝方式既能保證上平臺(tái)裝配體18的運(yùn)動(dòng)自由度，又允許平臺(tái)安裝有一定的誤差；安全圍擋25 —端通過(guò)鉸鏈與基座鏈接，另一端通過(guò)鏈條24連接在上平臺(tái)裝配體18的上端，當(dāng)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)60度時(shí)，模芯與地基I會(huì)有一定的高度，檢修工人可以椅靠在安全圍擋25上對(duì)模芯的下表面進(jìn)行檢修，并且可以防止檢修工人掉入地基中。
[0010]—種大型模具模芯的檢修平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2中翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)采用全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)由指令計(jì)算機(jī)A發(fā)出指令通過(guò)千兆以太網(wǎng)交換機(jī)A傳輸給運(yùn)動(dòng)控制器A并通過(guò)CAN通信傳遞給分布式控制器A，分布式控制器A控制液壓控制閥開(kāi)口來(lái)控制液壓管路中的油液流動(dòng)大小及方向從而控制兩條推力液壓缸16的伸縮量及伸縮速度，輔助液壓缸17會(huì)隨著推力液壓缸16運(yùn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2翻轉(zhuǎn)到需要的角度后，輔助液壓缸17的控制閥會(huì)自動(dòng)鎖死為翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2提供安全保護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1大型模具模芯的檢修平臺(tái)總圖
[0012]圖2頂出平臺(tái)主視圖
[0013]圖3活動(dòng)平臺(tái)
[0014]圖4頂出平臺(tái)A-A截面圖
[0015]圖5翻轉(zhuǎn)平臺(tái)主視圖
[0016]圖6翻轉(zhuǎn)平臺(tái)側(cè)視圖
[0017]圖7主鉸鏈裝配體
[0018]圖8液壓缸裝配體
[0019]圖9支撐調(diào)節(jié)塊
[0020]圖10翻轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng)組成
[0021]圖11頂出平臺(tái)控制系統(tǒng)組成
[0022]I地基、2翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、3頂出平臺(tái)、4行車(chē)、5上平臺(tái)、6底座、7活動(dòng)平臺(tái)、8電動(dòng)缸、9限位塊、10頂桿、11頂桿墊片、12導(dǎo)板墊片、13導(dǎo)板、14導(dǎo)板安裝槽、15下平臺(tái)裝配體、16推力液壓缸、17輔助液壓缸、18上平臺(tái)裝配體、19球鉸裝配體、20地基預(yù)埋件、21基座、22支撐調(diào)節(jié)塊、23主鉸鏈裝配體、24鏈條、25安全圍欄、26缸鉸鏈裝配體
【具體實(shí)施方式】
[0023] 大型模具在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)其模芯有破損以后，通過(guò)行車(chē)將該模具吊裝入大型模具模芯的檢修平臺(tái)的頂出平臺(tái)3中，通過(guò)行車(chē)4將上模架吊走后，根據(jù)模芯在下模架中的位置，計(jì)算出需要頂出的量，輸入指令給指令計(jì)算機(jī)B，指令計(jì)算機(jī)B通過(guò)位姿轉(zhuǎn)換和解算，計(jì)算出5只電動(dòng)缸8的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(電動(dòng)缸位移量)，并通過(guò)千兆以太網(wǎng)交換機(jī)B將數(shù)據(jù)傳遞給運(yùn)動(dòng)控制器B，運(yùn)動(dòng)控制器B利用CAN通信把相應(yīng)的位移控制量傳遞給相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器B，伺服驅(qū)動(dòng)器B控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制電動(dòng)缸8的伸長(zhǎng)，伸長(zhǎng)的電動(dòng)缸8推動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)7上升，上升的活動(dòng)平臺(tái)7也推動(dòng)頂桿10上升，上升的頂桿10將模芯從模架中頂出。模芯被頂出以后通過(guò)行車(chē)4將其吊裝入翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2并固定在上平臺(tái)裝配體18中，當(dāng)檢修工人需要檢修模具的某一個(gè)部位時(shí)，通過(guò)指令計(jì)算機(jī)A經(jīng)千兆以太網(wǎng)交換機(jī)A，把期望運(yùn)動(dòng)位姿和控制命令傳輸給運(yùn)動(dòng)控制器A，運(yùn)動(dòng)控制器A通過(guò)位姿轉(zhuǎn)換和解算，計(jì)算出推力液壓缸16的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(液壓缸位移量)，并通過(guò)CAN通信把相應(yīng)的位移量傳遞給分布式控制器A，分布式控制器A控制推力液壓缸16控制閥開(kāi)口來(lái)控制液壓管路中的油液流動(dòng)大小及方向從而控制兩條推力液壓缸16的伸長(zhǎng)及伸長(zhǎng)速度；當(dāng)兩條推力液壓缸16伸長(zhǎng)時(shí)，便會(huì)推動(dòng)裝載有模芯的上平臺(tái)裝配體18翻轉(zhuǎn)到所需的位置，在這過(guò)程中輔助液壓缸17 —直隨著平臺(tái)翻轉(zhuǎn)伸長(zhǎng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2固定到某一個(gè)角度后，輔助液壓缸17的閥口關(guān)閉從而對(duì)整個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2在工作狀態(tài)下起保護(hù)作用；在上平臺(tái)裝配體翻轉(zhuǎn)時(shí)光柵位移傳感器實(shí)時(shí)反饋推力液壓缸17位移信號(hào)，將位移信號(hào)反饋給分布式控制器A，實(shí)現(xiàn)推力液壓缸17位置閉環(huán)控制，使推力液壓缸17達(dá)到所要求的位移量，那么平臺(tái)也就達(dá)到所期望的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)；為了保證平臺(tái)安全可靠的運(yùn)行，平臺(tái)指令計(jì)算機(jī)A，通過(guò)控制卡實(shí)時(shí)讀取平臺(tái)極限位置信號(hào)，故障安全報(bào)警信號(hào)，并實(shí)時(shí)處理，同時(shí)平臺(tái)指令計(jì)算機(jī)A把平臺(tái)位姿和運(yùn)行狀態(tài)，返回給監(jiān)控計(jì)算機(jī)人A機(jī)界面，供使用者監(jiān)控。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型模具模芯檢修平臺(tái)，由地基1、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2、頂出平臺(tái)3、行車(chē)4組成，其中翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2和頂出平臺(tái)3并排安裝于地基I之中，行車(chē)4安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2和頂出平臺(tái)3上部，通過(guò)行車(chē)4可以完成模芯在兩個(gè)平臺(tái)之間的起吊和安放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2由由翻轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下，通過(guò)協(xié)調(diào)控制液壓缸的伸縮變化，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂出平臺(tái)3由頂出機(jī)械結(jié)構(gòu)、頂出控制系統(tǒng)、電動(dòng)缸8組成，其中控制系統(tǒng)接收指令控制電動(dòng)缸8同步運(yùn)動(dòng)，將機(jī)械結(jié)構(gòu)中的頂桿10頂出。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)由基座21、下平臺(tái)裝配體15、上平臺(tái)裝配體18、球鉸鏈裝配體19、輔助液壓缸17、主鉸鏈裝配體23、缸鉸鏈裝配體26、安全圍擋25、支撐調(diào)節(jié)塊22、地基預(yù)埋件20組成。其中地基預(yù)埋件20安裝在地基I上，地基預(yù)埋件20上安裝有6個(gè)支撐調(diào)節(jié)塊22，基座15安裝在支撐調(diào)節(jié)塊22上，支撐調(diào)節(jié)塊22可以調(diào)節(jié)自身高度來(lái)調(diào)節(jié)基座21的高度進(jìn)而控制整個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2的高度；下平臺(tái)裝配體15安裝在基座21上，上平臺(tái)裝配體18通過(guò)主鉸鏈裝配體23鉸接在基座21上，該主鉸鏈裝配體23為單自由度鉸鏈，這可以限制上平臺(tái)裝配體18只能沿鉸鏈允許的自由度做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；輔助液壓缸17上端通過(guò)球鉸鏈裝配體19鏈接上上平臺(tái)裝配體18，輔助液壓缸17下端通過(guò)缸鉸鏈裝配體26安裝在下平臺(tái)裝配體15上，這鉸鏈安裝方式既能保證上平臺(tái)裝配體18的運(yùn)動(dòng)自由度，又允許上平臺(tái)裝配體18安裝可以有一定的誤差。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2的翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)由指令計(jì)算機(jī)A、監(jiān)控計(jì)算機(jī)A、千兆以太網(wǎng)交換機(jī)A、運(yùn)動(dòng)控制器A、分布式控制器A組成，用以控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)精確平穩(wěn)工作。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)2的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩條推力液壓缸16、油源、液壓管路系統(tǒng)、控制閥組成，其中推力液壓缸16端通過(guò)球鉸鏈裝配體19鏈接上上平臺(tái)裝配體18，推力液壓缸16下端通過(guò)缸鉸鏈裝配體26安裝在下平臺(tái)裝配體15上，這鉸鏈安裝方式既能保證上平臺(tái)裝配體15的運(yùn)動(dòng)自由度，又允許平臺(tái)安裝有一定的誤差。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂出平臺(tái)的頂出機(jī)械結(jié)構(gòu)由上平臺(tái)5、底座6、活動(dòng)平臺(tái)7、限位件9、頂桿10、頂桿墊片11、導(dǎo)板13組成。其中上平臺(tái)5為模具安裝平臺(tái)，頂桿10的上端通過(guò)上平臺(tái)的導(dǎo)桿孔，頂桿10的下端安裝在頂桿墊片11上，頂桿墊片11安裝在活動(dòng)平臺(tái)7上。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂出平臺(tái)3的頂出控制系統(tǒng)由指令計(jì)算機(jī)B、監(jiān)控計(jì)算機(jī)B、千兆以太網(wǎng)交換機(jī)B、運(yùn)動(dòng)控制器B，伺服控制柜B組成，用于控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中五臺(tái)電動(dòng)缸8同步運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂出平臺(tái)的電動(dòng)缸8共5條安裝在底座上，電動(dòng)缸8的上端頂在活動(dòng)平臺(tái)上，電動(dòng)缸8在頂出控制系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)活動(dòng)平臺(tái)頂出頂桿10。
【文檔編號(hào)】B25H1/18GK105880957SQ201410827738
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日
【發(fā)明人】陳洪
【申請(qǐng)人】上海浩亞機(jī)電股份有限公司