切割所需的坡口角度，根據(jù)鋼管厚度與角度通過控制器調(diào)整旋轉(zhuǎn)控制電機的轉(zhuǎn)速，使得通過蝸輪蝸桿減速機作用后三爪卡盤的旋轉(zhuǎn)速度與之匹配，調(diào)整切割噴頭與鋼管之間的距離及其所要切割的區(qū)域，開啟空壓機和等離子弧切割機，啟動變位機中旋轉(zhuǎn)控制電機使三爪卡盤旋轉(zhuǎn)，啟動切割跑車沿導軌做前后水平方向移動同時轉(zhuǎn)動手柄通過蝸桿和蝸輪旋轉(zhuǎn)控制鋼管做上下運動，通過三爪卡盤的旋轉(zhuǎn)運動、切割跑車的水平運動及鋼管做上下運動相配合，帶動切割噴頭對鋼管進行花樣切割。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中變位機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是使用本發(fā)明對規(guī)格鋼管進行切割時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3中A-A視圖；
圖5是使用本發(fā)明對軸線不重合的已焊合鋼管進行切割時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5中B處的放大圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1-6所示，本發(fā)明的等離子板管多功能綜合切割裝置，包括機架I，機架I一側(cè)設(shè)有空壓機2和等離子弧切割機3，空壓機2通過管路與等離子弧切割機3相連接，機架I上表面左右兩側(cè)分別固定連接有一條軌道，每條軌道均由平行設(shè)置的兩根導軌4構(gòu)成，四根導軌4均相互平行并沿前后水平方向設(shè)置，每條軌道的兩根導軌4上均滾動連接有切割跑車5，切割跑車5上固定連接有切割噴頭6，切割噴頭6通過管路與等離子弧切割機3相連接，機架I右側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有手動壓緊調(diào)平機構(gòu);手動壓緊調(diào)平機構(gòu)包括均水平設(shè)置的上固定板7和下固定板8，上固定板7和下固定板8右側(cè)均固定連接在機架I內(nèi)側(cè)，上固定板7位于下固定板8正上方，上固定板7上豎直螺紋連接有至少兩個緊固螺栓9，機架I內(nèi)部設(shè)有與導軌4相平行的鋼板支撐平臺10，鋼板支撐平臺10上表面沿前后方向設(shè)有一排支撐塊19，所有的支撐塊19上表面與下固定板8上表面位于同一高度，機架I前側(cè)固定連接有靠近左側(cè)導軌4的控制器11和變位機12，控制器11位于變位機12下方，鋼板支撐平臺10位于變位機12右側(cè)。
[0013]變位機12包括蝸輪蝸桿減速機13、旋轉(zhuǎn)控制電機14、三爪卡盤15和兩塊固定連接在機架I上的安裝板16，兩塊安裝板16均豎直設(shè)置并與機架I前側(cè)面垂直，兩塊安裝板16之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸17左端部設(shè)有蝸輪18，蝸輪18與轉(zhuǎn)軸17鍵連接，蝸輪18側(cè)面設(shè)有角度盤，蝸輪18下部傳動連接有蝸桿20，蝸桿20沿前后方向設(shè)置，左側(cè)的安裝板16上固定連接有兩個軸承座36，兩個軸承座36沿前后方向分布，蝸桿20轉(zhuǎn)動連接在軸承座36內(nèi)，蝸桿20前端固定連接有手柄21，轉(zhuǎn)軸17上固定連接有連接塊22，蝸輪蝸桿減速機13固定連接在連接塊22前側(cè)面，旋轉(zhuǎn)控制電機14通過電纜與控制器11相連，旋轉(zhuǎn)控制電機14的主軸朝下設(shè)置并與蝸輪蝸桿減速機13的輸入端傳動連接，三爪卡盤15設(shè)置在連接塊22后側(cè)面，蝸輪蝸桿減速機13的輸出端向后穿出連接塊22并與三爪卡盤15傳動連接，三爪卡盤15上連接有夾持調(diào)平機構(gòu)。
[0014]夾持調(diào)平機構(gòu)包括移動支撐尾座23和三組分別設(shè)置在三爪卡盤15的三個卡爪上的氣缸組，每組氣缸組包括兩個氣缸24，每個氣缸24的活塞桿均沿平行于三爪卡盤15的徑向的方向布置，每個卡爪上的兩個氣缸24平行設(shè)置，每個氣缸24的活塞桿端部均設(shè)有控制觸點25，移動支撐尾座23包括上卡盤26、下卡盤27和立柱28，上卡盤26和下卡盤27的一側(cè)鉸接，上卡盤26和下卡盤27的另一側(cè)對應豎直設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有用于鎖緊上卡盤26和下卡盤27的鎖緊螺栓29，上卡盤26的下表面和下卡盤27的上表面對應開設(shè)有呈半圓柱形結(jié)構(gòu)的凹槽30，兩個凹槽30圍成圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)的軸線和三爪卡盤15的軸線重合，立柱28上端部通過萬向鉸鏈31與下卡盤27的下表面中心連接，萬向鉸鏈31上設(shè)有緊固件，機架I內(nèi)設(shè)有位于鋼板支撐平臺10左側(cè)的滑軌32，滑軌32與導軌4相平行，立柱28下端部支撐并滑動連接在滑軌32上。
[0015]控制觸點25包括球頭33和柔性襯墊34，球頭33轉(zhuǎn)動連接在氣缸24的活塞桿端部，柔性襯墊34通過連接柱37固定連接在球頭33上，柔性襯墊34內(nèi)設(shè)有壓力傳感器38，壓力傳感器38通過數(shù)據(jù)線與控制器11連接。
[0016]其中，空壓機2、等離子弧切割機3、蝸輪蝸桿減速機13、旋轉(zhuǎn)控制電機14、三爪卡盤
15、角度盤和壓力傳感器均為本領(lǐng)域現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)不再詳述，圖中未示出角度盤。
[0017]本發(fā)明在進行鋼板切割時，其工作過程為:將被切割的鋼板置于手動壓緊調(diào)平機構(gòu)的下固定板8上，擰緊上固定板7上的緊固螺栓9，使得緊固螺栓9壓緊鋼板，此時鋼板處于水平位置，然后，放置切割跑車5于機架I切割鋼板側(cè)的導軌4上，將切割噴頭6固定于切割跑車5上，調(diào)整切割噴頭6使得切割噴頭6達到對應的鋼板切割所需坡口角度，根據(jù)鋼板厚度與角度調(diào)整切割跑車5的水平移動速度，調(diào)整好切割噴頭6與鋼板之間的距離及其所要切割的區(qū)域，開啟空壓機2和等離子弧切割機3，啟動切割跑車5沿導軌4做前后水平方向移動，帶動切割噴頭6對鋼板進行坡口切割，當需要切割尺寸寬大的鋼板時，利用機架I內(nèi)的鋼板支撐平臺10作為支撐，從而進行切割。
[0018]本發(fā)明在進行鋼管切割時，其工作過程為:(I)對于規(guī)格鋼管35，當需要定長切割并開坡口時，擰動手柄21帶動蝸桿20轉(zhuǎn)動，蝸桿20帶動蝸輪18轉(zhuǎn)動，蝸輪18通過轉(zhuǎn)軸17帶動連接塊22及蝸輪蝸桿減速機13和三爪卡盤15同步轉(zhuǎn)動，根據(jù)蝸輪18側(cè)面的角度盤調(diào)整至三爪卡盤15水平，即三爪卡盤15的軸線處于水平位置，將鋼管35固定于三爪卡盤15上(小直徑鋼管35可用外圓固定，大直徑可用反爪內(nèi)徑固定)，將需要切割的位置標定，依照鋼管35外徑的不同更換對應的上卡盤26和下卡盤27使之適應，由于上卡盤26和下卡盤27的一側(cè)鉸接，上卡盤26和下卡盤27可以打開或閉合，打開移動支撐尾座23的上卡盤26和下卡盤27，將鋼管35另一端放置在下卡盤27的凹槽30內(nèi)，由于立柱28滑動連接在滑軌32上，通過前后調(diào)整移動支撐尾座23使之需要切割的位置位于上卡盤26和下卡盤27的位置中心，合閉上卡盤26和下卡盤27并通過鎖緊螺栓29鎖緊，然后，開啟氣缸24使得氣缸24的活塞桿伸出，使各個控制觸點25均與鋼管35接觸，固定此時氣缸24活塞桿伸出后的位置，緊固三爪卡盤15將鋼管35夾緊，然后，打開移動支撐尾座23的上卡盤26和下卡盤27，移走移動支撐尾座23使鋼管35切割位置懸置，然后，放置切割跑車5于機架I切割鋼管35側(cè)的導軌4上，將切割噴頭6固定在切割跑車5上，調(diào)整切割噴頭6使得切割噴頭6達到對應的鋼管35切割所需坡口角度，根據(jù)鋼管35厚度與角度通過控制器11調(diào)整旋轉(zhuǎn)控制電機14的轉(zhuǎn)速，使得通過蝸輪蝸桿減速機13作用后三爪卡盤15的旋轉(zhuǎn)速度與之匹配，調(diào)整切割噴頭6與鋼管35之間的距離及其所要切割的區(qū)域，開啟空壓機2和等離子弧切割機3，啟動變位機12中旋轉(zhuǎn)控制電機14使三爪卡盤15旋轉(zhuǎn)，啟動切割跑車5沿導軌4做前后水平方向移動，帶動切割噴頭6對鋼管35進行坡口切割。
[0019](2)對于已經(jīng)焊合并需要在已焊部位切割坡口的鋼管35，由于在焊接過程中會出現(xiàn)兩根鋼管35軸線不重合的情況，或者由于焊接應力原因出現(xiàn)兩根鋼管35彎曲變形，擰動手柄21帶動蝸桿20轉(zhuǎn)動，蝸桿20帶動蝸輪18轉(zhuǎn)動，蝸輪18通過轉(zhuǎn)軸17帶動連接塊22及蝸輪蝸桿減速機13和三爪卡盤15同步轉(zhuǎn)動，根據(jù)蝸輪18側(cè)面的角度盤調(diào)整至三爪卡盤15水平，即三爪卡盤15的軸線處于水平位置，確定切割位