一種遠程控制的埋弧焊自動調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遠程控制的埋弧焊自動調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]埋弧焊是焊接生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的工藝方法之一。由于焊接熔深大、生產(chǎn)效率高、機械化程度高，因而特別適用中厚板長焊縫的焊接。在造船、鍋爐與壓力容器、化工、橋梁、起重機械、工程機械、冶金機械以及海洋結(jié)構(gòu)、核電設(shè)備等制造中都是主要焊接生產(chǎn)手段。
[0003]焊接時，焊劑從焊劑漏斗中流出，均勻堆敷在焊件表面，焊絲由送絲機構(gòu)自動送進，經(jīng)導電嘴進入電弧區(qū)，焊接電源分別接在導電嘴和焊件上以產(chǎn)生電弧，焊接漏斗、送絲機構(gòu)及控制盤等通常都裝在一臺電動小車上，小車可以按調(diào)定的速度沿著焊縫自動行走。
[0004]埋弧焊機是一種利用電弧在焊劑層下燃燒進行焊接的焊接機器，主要用于厚度較大的平板焊接或者大圓弧筒體焊接。其固有的焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接生產(chǎn)率高、無弧光及煙塵很少等優(yōu)點，使其成為壓力容器、管段制造、箱型梁柱鋼結(jié)構(gòu)等制作中的主要焊接機器。
[0005]但是也存在一下幾個問題:工作條件惡劣，在埋弧焊接過程中，需要有焊接操作人員在焊接附近監(jiān)查埋弧焊機的運動，避免在焊接過程中出現(xiàn)焊偏的問題，焊接過程中產(chǎn)生的焊接煙氣對工人的身體具有一定的危害。特別是對于需要預熱的焊縫焊接條件更為惡劣;勞動強度大，對于壓力容器等大型焊接設(shè)備來講，焊接工人監(jiān)查時間長，工作量大，容易產(chǎn)生疲勞;調(diào)整誤差較大，焊接操作人員采用人工調(diào)整埋弧焊接方向和位置，誤差較大。[000?]由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于進一步的改進和提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種遠程控制的埋弧焊自動調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置通過監(jiān)控埋弧焊接過程實現(xiàn)遠程控制焊機的運動方向，控制精確，改善了操作人員的工作條件。
[0008]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0009]—種遠程控制的埋弧焊自動調(diào)節(jié)裝置，包括埋弧焊系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，埋弧焊系統(tǒng)包括埋弧焊機頭及設(shè)置在埋弧焊機頭下方的焊槍，焊槍的下方為工件加工區(qū)域，圖像采集系統(tǒng)包括設(shè)置在工件加工區(qū)域和焊槍周圍的攝像機，控制系統(tǒng)包括計算機，攝像機通過線路與計算機相連，控制系統(tǒng)還包括帶動埋弧焊機頭做上下運動的升降調(diào)節(jié)機構(gòu)以及帶動埋弧焊機頭做橫向運動的平移調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0010]所述升降調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與埋弧焊機頭相連的升降板及與升降板相連的升降板驅(qū)動組件，升降板驅(qū)動組件包括第一滾珠絲杠副和第一步進電機，第一滾珠絲杠副通過第一聯(lián)軸器與第一步進電機的輸出軸相連，第一滾珠絲杠副包括第一絲杠及與第一絲杠相適配的第一螺母，第一螺母與升降板相連，第一步進電機由上述計算機控制。
[0011]所述埋弧焊機頭的一端與一根橫臂相連，橫臂與一根立柱相連，所述平移調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第二滾珠絲杠副和第二步進電機，第二滾珠絲杠副通過第二聯(lián)軸器與第二步進電機的輸出軸相連，第二滾珠絲杠副包括第二絲杠及與第二絲杠相適配的第二螺母，第二螺母與立柱相連，第二步進電機由上述計算機控制。
[0012]所述埋弧焊自動調(diào)節(jié)裝置還包括行走機構(gòu)，行走機構(gòu)包括導軌及沿導軌運行的電機車，所述立柱設(shè)置在電機車的頂端。
[0013]所述橫臂的一端設(shè)置有焊絲盤，焊絲盤與埋弧焊機頭分別設(shè)置在橫臂的兩端，焊絲盤上繞設(shè)有焊絲，埋弧焊機頭的一側(cè)設(shè)置有送絲輪，送絲輪設(shè)置在埋弧焊機頭的上方。
[0014]所述焊槍的底端設(shè)置有導電嘴，導電嘴正對工件加工區(qū)域的焊縫。
[0015]所述埋弧焊系統(tǒng)還包括盛裝有焊劑的焊劑漏斗，焊劑漏斗通過焊劑輸送管路與焊槍相連。
[0016]所述埋弧焊系統(tǒng)還包括焊劑回收機構(gòu)，焊劑回收機構(gòu)包括焊劑回收機，焊劑回收機通過焊劑回收管路與焊劑漏斗相連。
[0017]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明所取得的有益效果為:
[0018]1、本發(fā)明采用攝像機實時監(jiān)測埋弧焊接過程，并將該過程實時傳輸至計算機，如果發(fā)現(xiàn)埋弧焊機頭出現(xiàn)偏差，計算機立馬向第一步進電機和/或第二步進電機發(fā)出控制指令，以實現(xiàn)埋弧焊機頭的左右平移或上下運動，保證了焊接質(zhì)量，這一過程操作人員可以通過遠程操控實現(xiàn)，代替了傳統(tǒng)的操作人員的高空實地監(jiān)察埋弧焊機的焊接過程，具有勞動強度低、工作條件好、控制精度高、安全性能高的優(yōu)點。
[0019]2、本發(fā)明主要利用步進電機對焊槍進行調(diào)節(jié)，步進電機的自身特點決定了其不受其它因素的干擾，控制性能好，整體精度高。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的從上面看過去的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明中升降調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0023]圖4為本發(fā)明中平移調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0024]其中，
[0025]1、工件加工區(qū)域2、焊劑3、焊劑回收機4、焊劑漏斗5、升降調(diào)節(jié)機構(gòu)51、第一步進電機52、第一聯(lián)軸器53、第一絲杠54、升降板55、支架6、送絲輪7、導電嘴8、橫臂
9、攝像機10、立柱11、焊絲盤12、控制系統(tǒng)13、計算機14、導軌15、電機車16、平移調(diào)節(jié)機構(gòu)161、第二步進電機162、第二聯(lián)軸器163、第二絲杠17、埋弧焊機頭18、焊劑回收管路19、焊劑輸送管路20、焊絲
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0027]如圖1至圖4所示，一種遠程控制的埋弧焊自動調(diào)節(jié)裝置，包括埋弧焊系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)12，埋弧焊系統(tǒng)包括埋弧焊機頭17及設(shè)置在埋弧焊機頭17下方的焊槍，焊槍的下方為工件加工區(qū)域I，焊槍的底端設(shè)置有導電嘴7，導電嘴7正對工件加工區(qū)域I的焊縫；圖像采集系統(tǒng)包括設(shè)置在工件加工區(qū)域I和焊槍周圍的攝像機9;所述埋弧焊系統(tǒng)還包括盛裝有焊劑2的焊劑漏斗4，焊劑漏斗4通過焊劑輸送管路19與焊槍相連;所述埋弧焊