一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸自動(dòng)裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及凸輪軸自動(dòng)裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸自動(dòng)裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]凸輪軸作為發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分，其在工作的過程中需要告訴旋轉(zhuǎn)，因此對(duì)其的潤(rùn)滑作用就顯得非常重要，因此在凸輪軸的端部中心孔中需要進(jìn)行安裝鋼球，鋼球的作用在于密封其端部，使得其具有較好的密封效果，現(xiàn)有技術(shù)中在裝配該密封鋼球的時(shí)候，一般都采用手動(dòng)安裝的方式，這樣的安裝方式不僅使得生產(chǎn)效率低下，而且手動(dòng)安裝，在手動(dòng)頂壓鋼球的時(shí)候很難通過手動(dòng)頂壓到位，這也使得密封鋼球的安裝位置不夠準(zhǔn)確，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就在于提供一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸自動(dòng)裝配設(shè)備它提高了凸輪軸的裝配效率，而且它還提高了凸輪軸的安裝精度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸自動(dòng)裝配設(shè)備，所述自動(dòng)裝配設(shè)備包括工作機(jī)臺(tái)，所述工作機(jī)臺(tái)從入口一端到出口一端依次設(shè)置有自動(dòng)壓銷機(jī)構(gòu)、自動(dòng)壓信號(hào)輪機(jī)構(gòu)，自動(dòng)壓鋼球機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)臺(tái)上方設(shè)置有將凸輪軸在各工位之間進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)壓鋼球機(jī)構(gòu)包括安裝底板，所述安裝底板固定在工作機(jī)臺(tái)上，所述安裝底板上設(shè)置有用于放置凸輪軸的托架機(jī)構(gòu)，所述安裝底板上且位于所述托架機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第一端安裝座，所述托架機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有第二端安裝座，所述第一端安裝座上設(shè)置有在頂壓過程中對(duì)凸輪軸第一端進(jìn)行限位的限位部件，所述第二端安裝座上設(shè)置有頂壓驅(qū)動(dòng)部件，所述頂壓驅(qū)動(dòng)部件與頂壓伸縮頭連接且驅(qū)動(dòng)頂壓伸縮頭移動(dòng)，所述頂壓伸縮頭上安裝有頂壓桿，所述托架機(jī)構(gòu)和頂壓伸縮頭之間設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料立座，所述進(jìn)料立座上設(shè)置有頂壓通孔，所述頂壓通孔的一端正對(duì)著頂壓桿，所述頂壓通孔的另一端與設(shè)置在托架機(jī)構(gòu)的凸輪軸一端的中心孔相對(duì)應(yīng)，所述進(jìn)料立座的頂部設(shè)置有斗狀進(jìn)料部件，所述斗狀進(jìn)料部件的出口處設(shè)置有進(jìn)料管，所述進(jìn)料管的下端與頂壓通孔相互連通。
[0005]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述進(jìn)料管可上下移動(dòng)地安裝在所述進(jìn)料立座上，所述進(jìn)料管上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿的端部與進(jìn)料管驅(qū)動(dòng)部件連接。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述頂壓桿的側(cè)面設(shè)置有接近式傳感器，所述頂壓桿的前方設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與導(dǎo)向板驅(qū)動(dòng)部件連接，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有供頂壓桿穿入的導(dǎo)向孔。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述安裝底板上設(shè)置有墊塊，所述墊塊上設(shè)置有滑軌，所述頂壓伸縮頭活動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述托架機(jī)構(gòu)具有若干支撐板，所述支撐板上設(shè)置有V型槽。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述托架機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板上，所述底板活動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌上，所述安裝底板上設(shè)置有底板驅(qū)動(dòng)部件，所述底板驅(qū)動(dòng)部件通過連接部件與底板連接。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述限位部件為與凸輪軸第一端中心孔相配合的塊體。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提高了凸輪軸的裝配效率，而且它還提高了凸輪軸的安裝精度。
【附圖說明】
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[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)壓鋼球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)壓鋼球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)壓信號(hào)輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)壓銷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
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[0019]以下所述僅為體現(xiàn)本發(fā)明原理的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍
[0020]實(shí)施例:如圖1至6所示為本發(fā)明一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸自動(dòng)裝配設(shè)備的實(shí)施例，所述自動(dòng)裝配設(shè)備包括工作機(jī)臺(tái)300，所述工作機(jī)臺(tái)300從入口一端到出口一端依次設(shè)置有自動(dòng)壓銷機(jī)構(gòu)800、自動(dòng)壓信號(hào)輪機(jī)構(gòu)200，自動(dòng)壓鋼球機(jī)構(gòu)400，所述工作機(jī)臺(tái)300上方設(shè)置有將凸輪軸在各工位之間進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)700，所述自動(dòng)壓鋼球機(jī)構(gòu)400包括安裝底板401，所述安裝底板401固定在工作機(jī)臺(tái)300上，所述安裝底板401上設(shè)置有用于放置凸輪軸的托架機(jī)構(gòu)402，所述安裝底板401上且位于所述托架機(jī)構(gòu)402的一側(cè)設(shè)置有第一端安裝座403，所述托架機(jī)構(gòu)402的另一側(cè)設(shè)置有第二端安裝座414，所述第一端安裝座403上設(shè)置有在頂壓過程中對(duì)凸輪軸第一端進(jìn)行限位的限位部件404，所述第二端安裝座414上設(shè)置有頂壓驅(qū)動(dòng)部件415，所述頂壓驅(qū)動(dòng)部件415與頂壓伸縮頭410連接且驅(qū)動(dòng)頂壓伸縮頭410移動(dòng)，所述頂壓伸縮頭410上安裝有頂壓桿411，所述托架機(jī)構(gòu)402和頂壓伸縮頭410之間設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料立座405，所述進(jìn)料立座405上設(shè)置有頂壓通孔，所述頂壓通孔的一端正對(duì)著頂壓桿411，所述頂壓通孔的另一端與設(shè)置在托架機(jī)構(gòu)402的凸輪軸一端的中心孔相對(duì)應(yīng)，所述進(jìn)料立座405的頂部設(shè)置有斗狀進(jìn)料部件407，所述斗狀進(jìn)料部件407的出口處設(shè)置有進(jìn)料管406，所述進(jìn)料管406的下端與頂壓通孔相互連通。
[0021]另外，本實(shí)施例中，位于工作機(jī)臺(tái)300上，且位于自動(dòng)壓鋼球機(jī)構(gòu)400的后方設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)500，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)500為負(fù)壓氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以此來檢測(cè)凸輪軸上的信號(hào)輪以及銷部件是否安裝到位。另外，本實(shí)施例中，位移壓銷工位有單獨(dú)位移傳感器，信號(hào)輪工位也有單獨(dú)的位移傳感器，壓鋼球工位的位移傳感器是檢測(cè)壓鋼球深度的，其中每個(gè)工位也都有壓力傳感器檢測(cè)壓入壓力。
[0022]還有本實(shí)施例中，工作機(jī)臺(tái)300的入口一端設(shè)置有輸入機(jī)臺(tái)100，工作機(jī)臺(tái)300的出口一端設(shè)置有輸出機(jī)臺(tái)600，輸入機(jī)臺(tái)100和輸出機(jī)臺(tái)600上分別設(shè)置有由鏈條帶動(dòng)自動(dòng)循環(huán)的凸輪軸輸入機(jī)構(gòu)1I和凸輪軸輸出機(jī)構(gòu)601。
[0023]另外，在本實(shí)施例中，進(jìn)料立座405上還設(shè)置有傳感器用于感應(yīng)頂壓通孔中是否有鋼珠進(jìn)入，有鋼珠進(jìn)入之后則由頂壓驅(qū)動(dòng)部件415工作。
[0024]進(jìn)料管406可上下移動(dòng)地安裝在所述進(jìn)料立座405上，所述進(jìn)料管406上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連桿409，所述驅(qū)動(dòng)連桿409的端部與進(jìn)料管驅(qū)動(dòng)部件408連接。
[0025]本實(shí)施例中，在工作過程中大量的鋼球被放置在斗狀進(jìn)料部件407中，當(dāng)傳感器感應(yīng)到頂壓通孔中無鋼珠進(jìn)入的時(shí)候，則進(jìn)料管驅(qū)動(dòng)部件408驅(qū)動(dòng)進(jìn)料管406上下動(dòng)作，使得進(jìn)料管406的上端入口在斗狀進(jìn)料部件407中上下伸縮，該進(jìn)料管406的上下穿插使得有鋼球進(jìn)入到進(jìn)料管406，防止在工作過程中鋼珠不能進(jìn)入到進(jìn)料管406中，保證鋼珠的正常安裝，不會(huì)出現(xiàn)工作停滯，工作更加順暢。
[0026]頂壓桿411的側(cè)面設(shè)置有用于感應(yīng)頂桿的感應(yīng)傳感器411，所述頂壓桿411的前方設(shè)置有導(dǎo)向板412，所述導(dǎo)向板412與導(dǎo)向板驅(qū)動(dòng)部件413連接，所述導(dǎo)向板412上設(shè)置有供頂壓桿411穿入的導(dǎo)向孔。
[0027]由于頂壓桿411的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，為了保證頂壓桿411能順利工作，因此在本實(shí)施例中設(shè)置有導(dǎo)向板412，在工作的時(shí)候，導(dǎo)向板驅(qū)動(dòng)部件413驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板412前移，使得導(dǎo)向板412上的導(dǎo)向孔套在導(dǎo)向板412上，然后導(dǎo)向板412停止動(dòng)作，而頂壓桿411繼續(xù)向前伸，將鋼球頂入到凸輪軸，另外，本實(shí)施例中還設(shè)置有接近式傳感器，用作極限限位保護(hù)用，導(dǎo)向板伸出是靠氣缸上的傳感器感應(yīng)，頂壓桿的位置檢測(cè)是靠伺服壓機(jī)自帶的光柵位移傳感器感應(yīng)的，其動(dòng)作過程是導(dǎo)向板伸出、鋼球下料、頂壓桿動(dòng)作。
[0028]安裝底板401上設(shè)置有墊塊416，所述墊塊416上設(shè)置有滑軌417，所述頂壓伸縮頭410活動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌417。
[0029]托架機(jī)構(gòu)402具有若干支撐板422，所述支撐板422上設(shè)置有V型槽。
[0030]托架機(jī)構(gòu)402設(shè)置在底板419上，所述底板419活動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌418上，所述安裝底板401上設(shè)置有底板驅(qū)動(dòng)部件420，所述底板驅(qū)動(dòng)部件420通過連接部件421與底板419連接。
[0031]限位部件404為與凸輪軸第一端中心孔相配合的頂尖。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例的工作過程為，首先將凸輪軸a放置在托架機(jī)構(gòu)402上，然后由底板驅(qū)動(dòng)部件420驅(qū)動(dòng)底板419向著第一端安裝座403靠近，使得凸輪軸a的第一端中心孔套入到第一端安裝座403上的塊體上，然后由頂壓驅(qū)動(dòng)部件415驅(qū)動(dòng)定壓桿將鋼球頂入凸輪軸a的第二端中心孔中。
[0033]本實(shí)施例中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)700為由齒輪和齒條帶動(dòng)的自動(dòng)搬運(yùn)的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)。
[0034]自動(dòng)壓銷機(jī)構(gòu)800包括壓銷臺(tái)板la，所述壓銷臺(tái)板Ia上設(shè)置有用于放置凸輪軸的托架lla、12a，所述托架lla、12a上設(shè)置有凸輪軸置于其中的V型槽，所述壓銷臺(tái)板Ia上設(shè)置有可升降的帶動(dòng)壓輪14a，所述帶動(dòng)壓輪14a下降的時(shí)候與凸輪軸相接觸，所述壓銷臺(tái)板Ia上且位于所述托架lla、12a的一端設(shè)置有壓銷機(jī)構(gòu)，另一端設(shè)置有固定擋板10a，所述壓銷臺(tái)板Ia上且位于所述托架lla、12a側(cè)面設(shè)置有位置傳感器9a。
[0035]帶動(dòng)壓輪14a與電機(jī)6a連接且由電機(jī)6a帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0036]壓銷臺(tái)板Ia上設(shè)置有安裝板5a，所述安裝板5a上設(shè)置有橫向的導(dǎo)軌，所述橫向的導(dǎo)軌上安裝有可沿其移動(dòng)的橫移板23a，所述橫移板23a上設(shè)置有立板22a，所述立板22a上安裝有豎直的導(dǎo)軌，所述豎直的導(dǎo)軌上安裝有可沿其上下移動(dòng)的升降板3a