Mini數(shù)字化鉆鉚系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)字化鉆鉚系統(tǒng)，特別是一種集成送釘、鉆孔、和壓鉚的Mini數(shù)字化鉆鉚系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚接是目前飛機(jī)進(jìn)行裝配加工時(shí)運(yùn)用的最主要的連接技術(shù)手段，現(xiàn)有的一部分鉚接設(shè)備只具備壓鉚功能，加工前需要先將工件在別處鉆孔，再進(jìn)行壓鉚，自動(dòng)化程度低，鉚接質(zhì)量差，還有一些鉆孔末端執(zhí)行器雖然可以與機(jī)器人結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆孔，但不具備涂膠、鉚接等功能，除此之外，現(xiàn)有的鉆鉚設(shè)備的托架在自身及工件重力的影響下會(huì)發(fā)生變形，造成位置上的偏差，使裝配的效率和質(zhì)量下降，同時(shí)這種鉆鉚設(shè)備均為固定設(shè)置在加工位置，無(wú)法根據(jù)作業(yè)環(huán)境實(shí)時(shí)移動(dòng)，進(jìn)行流動(dòng)工作，顯然這樣的鉆孔設(shè)備已不能滿足現(xiàn)代飛機(jī)制造的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明目的在于提供一種集成化、自動(dòng)化程度高、應(yīng)用性強(qiáng)的Mini數(shù)字化鉆鉚系統(tǒng)，本發(fā)明可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
一種Mini數(shù)字化鉆鉚系統(tǒng)，包括固定在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的鉆鉚注膠系統(tǒng)和C型支架，所述鉆鉚注膠系統(tǒng)包括工作頭、下鉚頭、控制桌面、控制電路板箱、氣動(dòng)控制箱、PLC控制箱和氣液控制箱，所述工作頭和下鉚頭安裝在C型支架上，所述工作頭包括鉆孔機(jī)構(gòu)、送釘裝置、上鉚頭、注膠機(jī)構(gòu)和換刀機(jī)構(gòu)，所述換刀機(jī)構(gòu)包括壓力腳、上滑座、下滑座、工作頭固定座、緩沖器、接近開(kāi)關(guān)支架、氣缸a和氣缸b，所述氣缸a和氣缸b由氣液控制箱控制，所述工作頭固定座上的上滑座和下滑座安裝有固定架，所述上滑座和下滑座與工作頭固定座相固定，所述固定架可在工作頭固定座上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在固定架上的鉆孔機(jī)構(gòu)、送釘裝置、上鉚頭、注膠機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)向桿、調(diào)速機(jī)構(gòu)、主軸、調(diào)節(jié)螺母、主軸氣缸和接近開(kāi)關(guān)一，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)與電機(jī)和主軸相連，所述主軸氣缸提供主軸向下運(yùn)動(dòng)動(dòng)力;所述送釘裝置包括置于釘箱內(nèi)的儲(chǔ)釘室、選釘擺軸、推釘氣缸、電動(dòng)機(jī)和減速器，還包括位于儲(chǔ)釘室出口處的送釘機(jī)構(gòu)、位于送釘機(jī)構(gòu)上的激光感應(yīng)裝置，所述選釘擺軸鉸接在電動(dòng)機(jī)上，可在儲(chǔ)釘室內(nèi)擺動(dòng)，所述激光感應(yīng)裝置位于送釘機(jī)構(gòu)上;所述上鉚頭包括上鉚模、活塞桿、上鉚軸氣缸、接近開(kāi)關(guān)三、鎖緊氣缸、緊定栓和鉚釘爪，所述活塞桿由上鉚軸氣缸提供動(dòng)力，所述活塞桿與上鉚模連接，所述鎖緊氣缸安裝于活塞桿的頂部，所述鉚釘爪安裝于上鉚模的底部，接近開(kāi)關(guān)三置于上鉚頭的頂部;所述下鉚頭包括接近開(kāi)關(guān)四、下鉚軸氣缸、液壓缸、內(nèi)芯和快換鉚頭，所述接近開(kāi)關(guān)四置于下鉚頭的底部，所述快換鉚頭置于下鉚頭的頂部，內(nèi)芯由液壓缸提供動(dòng)力，所述注膠機(jī)構(gòu)包括注膠器和接近開(kāi)關(guān)二，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括底座和支腳，所述控制桌面與控制電路板箱、氣動(dòng)控制箱、PLC控制箱和氣液控制箱相連。
[0004]所述鉆孔機(jī)構(gòu)還包括吸肩管和吹氣管。
[0005]所述工作頭還包括機(jī)體護(hù)架。
[0006]本發(fā)明操作靈活，自動(dòng)化程度高，工作頭切換動(dòng)作迅速，并且工作高度、鉆孔深度、鉚釘規(guī)格可靈活調(diào)整，能適應(yīng)多種類(lèi)型的工件加工。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行鉆孔命令，主軸對(duì)準(zhǔn)壓力腳，向下運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行鉆孔，鉆孔完成后，系統(tǒng)移動(dòng)工作頭，將注膠軸對(duì)準(zhǔn)壓力腳，執(zhí)行注膠操作，注膠完成，工作頭繼續(xù)移動(dòng)，將上鉚頭對(duì)準(zhǔn)壓力腳，此時(shí)送釘裝置向上鉚頭送釘，上鉚頭頂住鉚釘之后下鉚頭執(zhí)行壓鉚動(dòng)作，壓鉚完成后，開(kāi)始下一循環(huán)動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的立體圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明的主軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明的換刀軸結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0011]圖5是本發(fā)明的換刀軸結(jié)構(gòu)的后視圖。
[0012]圖6是本發(fā)明的上鉚軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是本發(fā)明的送釘裝置結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0014]圖8是本發(fā)明的送釘裝置結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0015]圖9是本發(fā)明的工作頭的放大圖。
[0016]其中:1、機(jī)體護(hù)架;2、控制電路板箱;3、吸肩管;4、吹氣管;5、固定架;6、X激光;7、PLC控制箱;8、氣動(dòng)控制箱;9、C型支架；10、控制桌面；11、氣液控制箱；12、底座；13、支腳；14、腳輪;100、鉆孔機(jī)構(gòu);101、電機(jī)；102、導(dǎo)向桿；103、調(diào)速機(jī)構(gòu)；104、主軸;105、調(diào)節(jié)螺母；106、主軸氣缸;200、換刀機(jī)構(gòu)；201、壓力腳;202、下滑座；203、工作頭固定座；204、緩沖器；205、上滑座;206、接近開(kāi)關(guān)支架；207、氣缸a ； 208、氣缸b ； 300、注膠機(jī)構(gòu)；301、注膠器;400、上鉚頭；401、上鉚模;402、活塞桿;403、上鉚軸氣缸;404、接近開(kāi)關(guān)三;405、鎖緊氣缸;406、緊定栓;407、鉚釘爪;500、送釘裝置;501、釘箱;502、儲(chǔ)釘室；503、選釘擺軸；504、推釘機(jī)構(gòu)；505、激光感應(yīng)裝置；506、推釘氣缸；507、電動(dòng)機(jī)及減速器;700、下鉚頭；701、接近開(kāi)關(guān)四；702、下鉚軸氣缸;703、液壓缸;704、內(nèi)芯;705、快換鉚頭。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。如圖1所示，為本發(fā)明的Mini數(shù)字化鉆鉚系統(tǒng)的立體圖，包括固定在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的鉆鉚注膠系統(tǒng)和C型支架9，鉆鉚注膠系統(tǒng)包括工作頭、下鉚頭700、控制桌面10、控制電路板箱2、氣動(dòng)控制箱8、PLC控制箱7和氣液控制箱11，工作頭和下鉚頭700安裝在C型支架9上，工作頭包括鉆孔機(jī)構(gòu)100、送釘裝置500、上鉚頭400、注膠機(jī)構(gòu)300和換刀機(jī)構(gòu)200;運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括底座12和支腳13，所述控制桌面與控制電路板箱、氣動(dòng)控制箱、PLC控制箱和氣液控制箱相連。
[0018]優(yōu)選地，工作頭還包括機(jī)體護(hù)架1，起到保護(hù)工作頭的作用。
[0019]如圖4和圖5所示，換刀機(jī)構(gòu)200包括壓力腳201、上滑座205、下滑座202、工作頭固定座203、緩沖器204、接近開(kāi)關(guān)支架206、氣缸a207和氣缸b208，氣缸a207和氣缸b208由氣液控制箱11控制，固定架5與安裝在工作頭固定座203上的上滑座205和下滑座202相固定，上滑座205和下滑座202與工作頭固定座203相固定，固定架5可在工作頭固定座203上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在固定架5上的鉆孔機(jī)構(gòu)100、送釘裝置500、上鉚頭400、注膠機(jī)構(gòu)300滑動(dòng)，以切換作業(yè)動(dòng)作。
[0020]如圖3所示，鉆孔機(jī)構(gòu)100包括電機(jī)101、導(dǎo)向桿102、調(diào)速機(jī)構(gòu)103、主軸104、調(diào)節(jié)螺母105、主軸氣缸106和接近開(kāi)關(guān)一，調(diào)速機(jī)構(gòu)103與電機(jī)101和主軸104相連，調(diào)速機(jī)構(gòu)103使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸氣缸106控制主軸104向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鉆孔，調(diào)節(jié)螺母105可調(diào)節(jié)鉆