一種自動鉆鉚機校準方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動鉆鉚機校準方法。
【背景技術】
[0002] 自動鉆鉚機是一種自動安裝鉚釘?shù)脑O備，具有對工件進行夾緊、鉆孔/锪窩、注 膠、送釘和鐓鉚等功能。
[0003] 自動鉆鉚機通常包括C型主體框架、上工作頭組件、下工作頭組件以及其他系統(tǒng) 附件和裝置，其中上、下工作頭組件是與計量特性有關的結(jié)構(gòu)并安裝在C型主結(jié)構(gòu)框架上， 具體見圖1。
[0004] 由于自動鉆鉚機本身的參數(shù)誤差對于鉆鉚的精確度影響較大，因此自動鉆鉚機的 校準工作至關重要。而目前，對于自動鉆鉚機校準方法，還沒有找到一套合理及精準的校準 方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種自動鉆鉚機校準方法，用于檢驗并提高自動鉆鉚機的工 作精度。
[0006] 本發(fā)明是通過以下技術方案實施的：一種自動鉆鉚機校準方法，包括夾緊力、鉆鉚 力、鉆軸轉(zhuǎn)速、鉆軸軸線與轉(zhuǎn)臺工作面的垂直度、鉆軸徑向跳動、鉆軸與下鉚頭的同軸度、壓 力腳與鉆軸的同軸度及垂直度、下鉚頭升降運動機構(gòu)直線度、上下鉚頭的同軸度的參數(shù)校 準。
[0007] 所述夾緊力的參數(shù)校準方法具體為：①自動鉆鉚機開啟鉆孔及手動操作工作模 式；②從鉆軸上取下鉆頭，將標準連接件安裝在下工作頭處，在標準連接件上安裝標準測力 儀，使下工作頭靠近壓力腳襯套，直到標準測力儀與壓力腳襯套接觸并保持在夾緊狀態(tài)；③ 以夾緊力下限作為校準起始點，在測量范圍內(nèi)按照需要確定校準點數(shù)，通常不少于8點，保 證上述校準點均勻分布；④將標準測力儀示值調(diào)至零點，然后開始施加夾緊力值至起始校 準點，保持穩(wěn)定后讀取標準測力儀示值并記錄；⑤下工作頭回到初始位置，按照步驟④分別 測量余下的校準點，并記錄相應校準點的標準測力儀上的示值；⑥步驟④和步驟⑤的測量 過程進行至少三遍，按下述公式計算示值誤差和示值重復性誤差，
式中，F(xiàn)。為自動鉆鉚機校準點設定力值，單位N; ?為校準點的標準測力儀示值算數(shù) 平均值，單位N;F_X和F_為在至少三遍的測量過程中標準測力儀測量讀數(shù)的最大值和最 小值，單位N。
[0008] 所述鉆鉚力的參數(shù)校準方法具體為：①在自動鉆鉚機維護界面，設置壓鉚力下限 及上限值；②取下壓力腳襯套，并安裝上鉚頭標準連接件；③將下工作頭下降到最低位置， 安裝下工作頭標準連接件，最后將標準測力儀安裝在下鉚頭標準連接件上；④將上工作頭 轉(zhuǎn)換到壓鉚位置；⑤以壓鉚力下限作為校準起始點，在測量范圍內(nèi)按照需要確定校準點數(shù)， 通常不少于8點，保證上述校準點均勻分布；⑥將標準測力儀示值調(diào)至零點，然后開始施加 壓鉚力值至起始校準點，保持穩(wěn)定后讀取標準測力儀示值并記錄；⑦上工作頭回到初始位 置，按照步驟⑥分別測量余下的校準點，并記錄相應校準點的標準測力儀上的示值；⑧步驟 ⑥和步驟⑦的測量過程進行至少三遍，計算示值誤差和示值重復性誤差，計算方法及公式 同夾緊力。
[0009] 所述鉆軸速度的參數(shù)校準方法具體為：①使自動鉆鉚機處于停機狀態(tài)，并在鉆軸 上粘貼反光條；②選取轉(zhuǎn)速校準點，以鉆軸轉(zhuǎn)速下限作為校準起始點，在測量范圍內(nèi)按照需 要確定校準點數(shù)，通常不少于8點，保證上述校準點均勻分布；③設定校準轉(zhuǎn)速值，啟動轉(zhuǎn) 軸，用手持式數(shù)字轉(zhuǎn)速表對準反光條，待數(shù)值穩(wěn)定后連續(xù)三次讀取轉(zhuǎn)速表示值，按以下公式 計算示值誤差，
min為校準點數(shù)字轉(zhuǎn)速表3次示值算數(shù)平均值，單位r/min。
[0010] 所述鉆軸軸線與轉(zhuǎn)臺工作面的垂直度的參數(shù)校準方法具體為：①將鉆軸調(diào)整到 工作狀態(tài)，將校準用鉆桿安裝在鉆軸夾頭內(nèi)；②測微表通過連接件與校準用鉆桿固定連 接，將測微表的測頭與轉(zhuǎn)臺垂直接觸；③將轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)360°，記錄轉(zhuǎn)臺在轉(zhuǎn)動過程中測微 表的最大示值i_和最小示值i_，并測量測微表的測頭到鉆軸軸線的距離R，根據(jù)公式 A=arctan=[ (imax-imin)/R]計算出鉆軸軸線與轉(zhuǎn)臺工作面的垂直角度誤差。
[0011] 所述鉆軸徑向跳動的參數(shù)校準方法具體為：①將鉆軸調(diào)整到工作狀態(tài)，將校準用 鉆桿安裝在鉆軸夾頭內(nèi)；②測微表通過連接件與壓力腳的底面固定連接，將測微表的測頭 與校準用鉆桿的底部垂直接觸，將轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)360°，讀取測微表的數(shù)值，以測微表測得的最 大值和最小值之差作為鉆軸徑向跳動I;③將測微表的測頭與校準用鉆桿的頂部垂直接 觸，將鉆軸旋轉(zhuǎn)360°，讀取測微表的數(shù)值，以測微表測得的最大值和最小值之差作為鉆軸 徑向跳動II;④取鉆軸徑向跳動I和鉆軸徑向跳動II兩次測量的最大值作為最終結(jié)果。
[0012] 所述鉆軸與下鉚頭的同軸度的參數(shù)校準方法具體為：①將鉆軸調(diào)整到工作狀態(tài)， 將校準用鉆桿安裝在鉆軸夾頭內(nèi)；②測微表通過連接件與下鉚頭固定連接，將測微表的測 頭與校準用鉆桿垂直接觸，垂直接觸處距離鉆軸夾頭20-25mm;③測微表調(diào)零，將鉆軸旋轉(zhuǎn) 360°，并記錄轉(zhuǎn)動過程中測微表讀數(shù)的最大值和最小值，最大值和最小值之差即為鉆軸與 下鉚頭的同軸度誤差。
[0013] 所述壓力腳與鉆軸的同軸度的參數(shù)校準方法具體為：①將鉆軸調(diào)整到工作狀態(tài)， 將校準用鉆桿安裝在鉆軸夾頭內(nèi)，拆除壓力腳襯套；②測微表通過連接件與校準用鉆桿固 定連接，將測微表的測頭與壓力腳襯套沉孔的圓柱面相接觸；③測微表調(diào)零，在360°范圍 內(nèi)將鉆軸按90°間隔轉(zhuǎn)動并依次記錄測微表的讀數(shù)，以測微表讀數(shù)的最大值和最小值之差 作為壓力腳與鉆軸的同軸度誤差；所述壓力腳與鉆軸的垂直度的參數(shù)校準方法具體為：① 將鉆軸調(diào)整到工作狀態(tài)，將校準用鉆桿安裝在鉆軸夾頭內(nèi)，拆除壓力腳襯套；②測微表通過 連接件與校準用鉆桿固定連接，將測微表的測頭與壓力腳襯套沉孔的底面相接觸，調(diào)整測 微表的測頭與鉆軸軸線的距離為20-25mm;③測微表調(diào)零，在360°范圍內(nèi)將鉆軸按90°間 隔轉(zhuǎn)動并依次記錄測微表的讀數(shù)，以測微表讀數(shù)的最大值和最小值之差作為壓力腳與鉆軸 的垂直度誤差。
[0014] 所述下鉚頭升降運動機構(gòu)直線度的參數(shù)校準方法具體為：①將上鉚頭調(diào)整到工 作狀態(tài)，將校準用鉚桿安裝在鉚軸夾頭內(nèi)；②測微表通過連接件與校準用鉚桿或上鉚頭固 定連接，測微表的測頭斜向與下鉚頭相接觸，將下鉚頭升降機構(gòu)從行程最高點直線運動到 行程最低點，記錄測微表的最大值和最小值，并計算最大值和最小值之差；③在360°范圍 內(nèi)將鉆軸按120°間隔轉(zhuǎn)動后重復步驟②，取三次最大值和最小值之差中的最大值作為下 鉚頭升降運動機構(gòu)直線度誤差。
[0015] 所述上下鉚頭的同軸度的參數(shù)校準方法具體為：①將上鉚頭調(diào)整到工作狀態(tài)，將 校準用鉚桿安裝在鉚軸夾頭內(nèi)；②測微表通過連接件與下鉚頭固定連接，測微表的測頭與 校準用鉚桿垂直接觸；③將下鉚頭旋轉(zhuǎn)360°，每隔90°記錄一次測微表的示值，以測微表 示值的最大值和最小值之差作為上下鉚頭的同軸度誤差。
[0016] 本發(fā)明的有益效果：通過采用本發(fā)明的校準方法可提高自動鉆鉚機的運動精度和 重復定位精度，對于自動鉆鉚機的校準工作具有重要意義，進而保證了飛機大部分鉚接裝 配的牢固性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0017]圖1為自動鉆鉚機上下工作頭組件的簡圖。
[0018]圖2為本發(fā)明鉆軸軸線與轉(zhuǎn)臺工作面的垂直度的校準示意圖。
[0019] 圖3為本發(fā)明鉆軸徑向跳動的校準示意圖。
[0020] 圖4為本發(fā)明鉆軸與下