壓鑄齒輪的自動化后續(xù)加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及齒輪加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指壓鑄齒輪的自動化后續(xù)加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的齒輪加工方法一般包括成型法和展成法:
[0003]成型法就是直接使用齒輪成型銑刀將齒谷銑出，優(yōu)點是能在銑床上就能獲得齒輪，在設(shè)備受限制的情況下考慮.缺點不少，為了減少刀具的數(shù)量而將齒數(shù)分段，在一段齒數(shù)內(nèi)用一把刀，從而齒型會帶來系統(tǒng)誤差。
[0004]展成法是利用刀具和齒輪形成展成運動，來加工齒輪.主要有滾齒和插齒，滾齒是模擬蝸桿齒輪嚙合來加工的.插齒是用模擬兩個齒輪嚙合來加工的.滾齒用的多，因為滾齒的滾刀的齒形是直線的，方便加工，而插齒的刀具就是一個鏟背了的齒輪，齒形是漸開線，加工起來沒這方便.但插齒能用在一些滾齒不能加工的位置上，如內(nèi)齒和退刀距離過短的雙聯(lián)或多連齒輪，在齒輪的精加工有剃齒和磨齒，同樣是展成法，剃齒的優(yōu)點是效率高但不能用于硬齒面，磨齒就相反。
[0005]在日益眾多的產(chǎn)品中，目前有些壓鑄齒輪滿足使用情況下承受彎曲、沖擊等載荷情況下，也廣泛的使用，具有加工成本較低的優(yōu)勢。通常的壓鑄成型的齒輪產(chǎn)品還需要通過后續(xù)很多工序的處理:壓鑄水口料處理、端面拋光及齒輪內(nèi)圓拋光等工序。在生產(chǎn)時，這些工序需要通過簡單單獨的設(shè)備或手動完成，效率低下，生產(chǎn)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明在于針對壓鑄齒輪后續(xù)工序加工中存在的不足，而提供解決以上問題的壓鑄齒輪的自動化后續(xù)加工系統(tǒng)。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]壓鑄齒輪的自動化后續(xù)加工系統(tǒng)，所述加工系統(tǒng)包括一進料臺及出料臺，所述進料臺及出料臺間依次設(shè)置在安裝在機架上的水口處理裝置、端面拋光裝置及內(nèi)圓拋光裝置:所述水口處理裝置用以對壓鑄齒輪的水口料柱分離并進行水口位處的內(nèi)圓邊緣倒角，端面拋光裝置用以的端面進行拋光處理，內(nèi)圓拋光裝置用以對對壓鑄齒輪的內(nèi)圓進行拋光處理;所述水口處理裝置、端面拋光裝置及內(nèi)圓拋光裝置的機架上均設(shè)置有齒輪置放座，所述加工系統(tǒng)還包括一將送入水口處理裝置的多軸聯(lián)動機械手;所述機架一側(cè)設(shè)置有齒輪工位傳送裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述齒輪工位傳送裝置包括一設(shè)置機架上的絲桿步進電機，絲桿步進電機作用滑動設(shè)置在一對推料滑軌的推料橫架，所述推料橫架上設(shè)置一橫向傳動電機，橫向傳動電機作用一設(shè)置在一橫向滑軌上端的橫向滑動架，所述橫向滑動架上對應(yīng)齒輪置放座設(shè)置升降夾爪單元。
[0010]優(yōu)選的，所述升降夾爪單元包括一升降無桿氣缸，所述升降無桿氣缸上連接夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的張合端連接一夾持夾具。
[0011]優(yōu)選的，所述進料臺上包括一進料傳輸帶，進料傳輸帶上方設(shè)置若干管料工位，所述管料工位為包括在傳輸帶兩側(cè)傳輸架上若干成對設(shè)置的管位氣缸，成對管位氣缸均向傳輸帶內(nèi)作用一管位擋板。
[0012]優(yōu)選的，所述水口處理裝置包括設(shè)置在相對應(yīng)齒輪置放座旁邊的一去料電機帶動的一擺臂錘，相對應(yīng)齒輪置放座的上方安裝一升降倒角單元。
[0013]優(yōu)選的，所述升降倒角單元包括在機架上設(shè)置的若干去料導桿，去料導桿頂部連接倒角頂板，所述倒角頂板上方設(shè)置的一對倒角氣缸，倒角氣缸作用于一倒角安裝板，所述倒角安裝板穿設(shè)在去料導桿上，所述倒角安裝板安裝倒角電機，倒角電機安裝一向下的內(nèi)圓倒角刀。
[0014]優(yōu)選的，所述在水口處理裝置的齒輪置放座的旁機架上設(shè)置一固定氣缸，固定氣缸作用一用以夾持齒輪的固定頭。
[0015]優(yōu)選的，所述端面拋光裝置包括在相對應(yīng)齒輪置放座上方的拋光單元，所述拋光單元包括在機架上設(shè)置的若干拋光導桿，拋光導桿頂部連接拋光頂板，所述拋光頂板上方設(shè)置的拋光升降裝置，拋光升降裝置作用于一拋光安裝板，所述拋光安裝板穿設(shè)在拋光導桿上，所述拋光安裝板安裝一拋光電機，拋光電機安裝一向下的拋光輪。
[0016]優(yōu)選的，所述端面拋光裝置為依次設(shè)置在機架上的第一端面拋光裝置及第二端面拋光裝置，所述第一端面拋光裝置在對應(yīng)齒輪置放座旁設(shè)置一風磨披鋒機。
[0017]優(yōu)選的，所述風磨披鋒機后端鉸接在一風磨支架上，所述風磨支架通過風磨滑軌滑動設(shè)置在一風磨安裝板上，所述風磨安裝板安裝在機架上的一風磨氣缸上，所述風磨披鋒機的另一接連接在一打磨端氣缸的前端支架上。
[0018]優(yōu)選的，所述內(nèi)圓拋光裝置包括在相對應(yīng)齒輪置放座上方的內(nèi)圓拋單元，所述內(nèi)圓拋單元包括在機架上設(shè)置的若干內(nèi)拋導桿，內(nèi)拋導桿頂部連接內(nèi)拋頂板，所述內(nèi)拋頂板上方設(shè)置的一對內(nèi)拋油缸，內(nèi)拋油缸作用于一內(nèi)拋安裝板，所述內(nèi)拋安裝板穿設(shè)在內(nèi)拋導桿上，所述內(nèi)拋安裝板安裝內(nèi)拋研磨桿。
[0019]優(yōu)選的，所述出料臺包括電機帶動的出料傳輸帶，所述出料傳輸帶的末端設(shè)置一齒輪堆垛臺。
[0020]優(yōu)選的，所述齒輪堆垛臺包括一堆垛架，所述堆垛架一側(cè)設(shè)置產(chǎn)品堆垛臺，另一側(cè)設(shè)置料盤堆垛臺。
[0021]優(yōu)選的，所述產(chǎn)品堆垛臺包括設(shè)置在堆垛架上的收料升降單元，所述收料升降單元上端安裝收料托盤。
[0022]優(yōu)選的，所述收料托盤穿設(shè)過豎向設(shè)置在堆垛架的收料導桿。
[0023]優(yōu)選的，所述收料升降單元為一收料步進電機，所述收料步進電機作用一收料絲桿。
[0024]優(yōu)選的，所述料盤堆垛臺包括設(shè)置在堆垛架上的料盤升降單元，所述料盤升降單元上端安裝料盤托盤。
[0025]優(yōu)選的，所述料盤托盤穿設(shè)過豎向設(shè)置在堆垛架的料盤導桿。
[0026]優(yōu)選的，所述料盤升降單元為一料盤步進電機，所述料盤步進電機作用一料盤絲桿。
[0027]本發(fā)明的壓鑄齒輪的自動化后續(xù)加工系統(tǒng)，加工系統(tǒng)包括一進料臺及出料臺，進料臺及出料臺間依次設(shè)置在安裝在機架上的水口處理裝置、端面拋光裝置及內(nèi)圓拋光裝置:水口處理裝置用以對壓鑄齒輪的水口料柱分離并進行水口位處的內(nèi)圓邊緣倒角，端面拋光裝置用以的端面進行拋光處理，內(nèi)圓拋光裝置用以對對壓鑄齒輪的內(nèi)圓進行拋光處理;水口處理裝置、端面拋光裝置及內(nèi)圓拋光裝置的機架上均設(shè)置有齒輪置放座，機架一側(cè)設(shè)置有齒輪工位傳送裝置;加工系統(tǒng)還包括一將送入水口處理裝置的多軸聯(lián)動機械手;在生產(chǎn)中，多軸聯(lián)動機械手將齒輪從進料臺送入水口處理裝置，完成去水口鑄料處理后，齒輪工位傳送裝置依次將齒輪送入、端面拋光裝置、內(nèi)圓拋光裝置及出料臺依次進行聯(lián)動傳送，端面拋光以及內(nèi)圓拋光及送入出料臺的工藝處理，在系統(tǒng)中各工序聯(lián)動自動化完成，加工快捷，降低人員的投入，提高生產(chǎn)效率，有效的節(jié)省生產(chǎn)成本，減員增效。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明齒輪工位傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為圖2中A處的局部放大圖；
[0031 ]圖4為本發(fā)明齒輪工位傳送裝置另一方位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明水口處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為本發(fā)明第一端面拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為本發(fā)明第一端面拋光裝置另一方位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8為本發(fā)明第一端面拋光裝置風磨披鋒機裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9為本發(fā)明第二端面拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10為本發(fā)明內(nèi)圓拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
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