工具交換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將裝設(shè)于工作機(jī)械的主軸的工具及位于待機(jī)位置的次工具進(jìn)行交換的工具交換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]上述的工具交換裝置，眾所都知譬如可參考揭示于日本實開平4-28931號公報(茲參考專利文獻(xiàn)1)或日本特開2000-193062號公報(茲參考專利文獻(xiàn)2)。此等的工具交換裝置的其中任一者都具備有:于兩端部各具有工具保持部的工具交換手臂；與工作機(jī)械的主軸平行設(shè)置的且可支撐該工具交換手臂的支撐軸；具備有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)，憑借該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動力能繞著該支撐軸的軸線中心而讓該工具交換手臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；以及具備有前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)及滾珠螺桿，憑借利用該前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)所驅(qū)動的滾珠螺桿，能沿著該支撐軸讓該工具交換手臂前進(jìn)后退的前進(jìn)退后機(jī)構(gòu)。
[0003]而且，若憑借此工具交換裝置的話，可憑借依序執(zhí)行以下的工具交換動作而讓裝設(shè)于主軸的工具及位于待機(jī)位置的次工具進(jìn)行交換。
[0004]1)憑借旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)而讓工具交換手臂繞著支撐軸的中心旋轉(zhuǎn)，也使得裝設(shè)于主軸的工具可保持于工具交換手臂的其中一方的工具保持部，同時讓位于待機(jī)位置的工具也可保持于另一方的工具保持部的動作。
[0005]2)憑借前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)來驅(qū)動滾珠螺桿，讓工具交換手臂可延著支撐軸進(jìn)出，從主軸取出工具的動作。
[0006]3)憑借旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)讓工具交換手臂能繞著支撐軸的軸線中心轉(zhuǎn)動180度的動作。
[0007]4)憑借前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動滾珠螺桿，讓工具交換手臂能沿著支撐軸后退，將次工具裝設(shè)于主軸上的動作。
[0008]5)憑借旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)讓工具交換手臂能繞著支撐軸的軸線中心轉(zhuǎn)動，將該工具交換手臂返回到原位置的動作。
[0009]【背景技術(shù)】文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本實開平4-28931號公報
[0012]專利文獻(xiàn)2:日本特開2000-193062號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]然而，如上所述，憑借前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)及滾珠螺桿來構(gòu)成讓工具交換手臂前進(jìn)后退的工具交換裝置，譬如從省能源觀點來看，當(dāng)于不進(jìn)行上述的工具交換動作的待機(jī)狀態(tài)時，應(yīng)會切斷將電力供應(yīng)給該前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)或是中止工作機(jī)械的運轉(zhuǎn)，且當(dāng)切斷供應(yīng)給該工作機(jī)械的電力，然后切斷供應(yīng)給該前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)的電力時，則會出現(xiàn)該前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動不受限制且以較小的力讓工具交換手臂沿著該支撐軸來移動等問題。
[0014]譬如，當(dāng)該工具交換裝置設(shè)置于直立型的工作機(jī)械時，工具交換手臂的重力，相對于滾珠螺桿及鏈接于此的前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)來說，由于會讓此等繞著軸中心旋轉(zhuǎn)，如以上所言，所以會將供應(yīng)給前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)的電力給切斷，若該前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動為不受限制時，憑借工具交換手臂的重力會讓滾珠螺桿及前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動，而使得工具交換手臂往下方來移動。
[0015]另外，于此雖省略機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說明，但通常于工具交換手臂的該各工具保持部設(shè)置有一用來鎖固工具保持狀態(tài)的鎖固機(jī)構(gòu)，于該鎖固機(jī)構(gòu)含有彈簧等的施力體，故若切斷供應(yīng)給前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)的電力的話，憑借該施力體的施力也會發(fā)生讓工具交換手臂移動的現(xiàn)象。該現(xiàn)象并非起因于設(shè)置有工具交換裝置的工作機(jī)械的種類而系發(fā)生在直立及橫放的雙方工作機(jī)械中。
[0016]且，如此一來，若移動工具交換手臂，則會產(chǎn)生此及周邊的其他構(gòu)造或構(gòu)件的干涉問題。
[0017]另外，作為解決如此的問題的手法，可考慮如專利文獻(xiàn)1所述，也就是于前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)上采用付有煞車的馬達(dá)。
[0018]然而，如此付有煞車的馬達(dá)，其成本高且于馬達(dá)運轉(zhuǎn)時，則需要用來解除煞車的電力，將違反能源效率及省電力化的宗旨。
[0019]本發(fā)明為有鑒于以上事實而發(fā)明的，騎目的在于當(dāng)切斷供應(yīng)給前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)的電力時，可防止讓工具交換手臂移動，同時，此不會伴隨能源成本的增加且能以簡易的構(gòu)造提供一可實現(xiàn)的工具交換裝置。
[0020]欲解決技術(shù)問題的手段
[0021]用來解決該技術(shù)問題的本發(fā)明，是一種工具交換裝置，配設(shè)于工作機(jī)械的工具交換位置上，且可將裝設(shè)于主軸的工具與位于待機(jī)位置的次工具進(jìn)行交換；其具備有:
[0022]工具交換手臂，其兩端部各具備有工具保持部；
[0023]支撐軸，與該主軸平行設(shè)置的且可支撐該工具交換手臂；
[0024]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具備有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)，憑借該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)的動力能繞著該支撐軸的軸線中心而讓該工具交換手臂旋轉(zhuǎn)；
[0025]前進(jìn)退后機(jī)構(gòu)，具備有前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)，憑借該前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)的動力能沿著該支撐軸讓該工具交換手臂前進(jìn)后退；以及
[0026]安裝座，安裝有該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)、前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)及該支撐軸；
[0027]設(shè)置一可停止讓該工具交換手臂往沿著該支撐軸方向移動的停止機(jī)構(gòu)，其是直接卡合到位于原位置的工具交換手臂，或是通過與該工具交換手臂相結(jié)合的其他構(gòu)件而間接地與該工具交換手臂卡合。
[0028]若憑借本發(fā)明的工具交換裝置，可憑借依序執(zhí)行以下的動作而讓裝設(shè)于主軸的工具及位于待機(jī)位置的次工具進(jìn)行交換。
[0029]憑借旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)而讓工具交換手臂繞著支撐軸的軸中心從原位置往適當(dāng)方向旋轉(zhuǎn)，也使得裝設(shè)于主軸的工具可保持于工具交換手臂的其中一方的工具保持部，同時讓位于待機(jī)位置的工具也可保持于另一方的工具保持部的動作。又，該原位置乃為工具交換手臂位于開始工具交換動作前的待機(jī)狀態(tài)的角度位置。
[0030]憑借前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)，讓工具交換手臂可延著支撐軸進(jìn)出，從主軸取出工具的動作。
[0031]憑借旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)讓工具交換手臂能繞著支撐軸的軸線中心轉(zhuǎn)動180度的動作。
[0032]憑借前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)，讓工具交換手臂能沿著支撐軸后退，將次工具裝設(shè)于主軸上的動作。
[0033]憑借旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)讓工具交換手臂能繞著支撐軸的軸線中心轉(zhuǎn)動，將該工具交換手臂返回到原位置的動作。
[0034]且，當(dāng)該工具交換手臂位于原位置時，可憑借該停止機(jī)構(gòu)來停止往沿著該支撐軸的方向來移動。因此，當(dāng)該工具交換手臂位于原位置時，將切斷供應(yīng)給前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)的電力，該結(jié)果，即使讓前進(jìn)后退驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動為不受限制，工具交換手臂也可憑借停止機(jī)構(gòu)來停止往沿著支撐軸方向來移動，如此，即可防止發(fā)生如上述的現(xiàn)有問題。另外，停止機(jī)構(gòu)，可憑借直接或間接地卡合到工具交換手臂來停止往沿著該支撐軸方向來移動，所以不需電力供應(yīng)，且其構(gòu)造也簡單。
[0035]又，于本發(fā)明上，該停止機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝有該支撐軸的該安裝座的端面。
[0036]另外，于本發(fā)明中，該停止機(jī)構(gòu)由具備有與位于原位置的該工具交換手臂卡合的卡合槽的停止構(gòu)件所構(gòu)成的，當(dāng)該工具交換手臂從往主軸側(cè)旋轉(zhuǎn)的位置開始，往該原位置旋轉(zhuǎn)而返回之際，該停止構(gòu)件可采用配設(shè)成具有卡合槽的形態(tài)。
[0037]發(fā)明效果
[0038]若憑借本發(fā)明的工具交換裝置的話，當(dāng)該工具交換手臂位于原位置時，由于可憑借該停止機(jī)構(gòu)來停止往沿著該支撐軸方向移動，故切斷供應(yīng)給該前進(jìn)后退驅(qū)動