激光拼焊生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光拼焊技術(shù)，尤其是一種激光拼焊生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]激光拼焊板已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)，采用激光拼焊板工藝不僅能夠降低整車的制造成本、物流成本、整車重量、裝配公差、油耗和廢品率，而且可以減少外圍加強(qiáng)件數(shù)量，簡化裝配步驟，同時(shí)使車輛的碰撞能力、沖壓成型率和抗腐能力提高?，F(xiàn)有的激光拼焊技術(shù)一般是采用半自動方式進(jìn)行生產(chǎn)，激光拼焊各個(gè)環(huán)節(jié)中的設(shè)備之間相互獨(dú)立，鋼板每完成激光拼焊的一個(gè)工序，均需要依靠人工將其搬運(yùn)到下一道工序進(jìn)行加工，這種半自動的激光拼焊技術(shù)耗費(fèi)大量人力，而且生產(chǎn)效率低，難以形成大規(guī)模生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種激光拼焊生產(chǎn)線，能夠釋放人力資源，而且生產(chǎn)效率高，安全可靠。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種激光拼焊生產(chǎn)線，控制室和生產(chǎn)區(qū)，所述生產(chǎn)區(qū)由護(hù)欄圍閉，護(hù)欄上設(shè)有進(jìn)出生產(chǎn)區(qū)的進(jìn)出門；所述生產(chǎn)區(qū)內(nèi)包括上料區(qū)、搬運(yùn)區(qū)、焊接區(qū)和下料區(qū)；
所述上料區(qū)內(nèi)設(shè)有并排設(shè)置的第一上料臺和第二上料臺，第一上料臺和第二上料臺分別放置不同的鋼板，所述第一上料臺一側(cè)設(shè)有第一上料軌道，所述第二上料臺一側(cè)設(shè)有第二上料軌道，第一上料軌道和第二上料軌道的一端穿過所述護(hù)欄伸出到生產(chǎn)區(qū)外；
所述搬運(yùn)區(qū)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)換臺和上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手包括吸盤抓手和旋轉(zhuǎn)平臺，所述上料機(jī)械手與控制箱連接，通過控制箱控制上料機(jī)械手停止后，上料機(jī)械手的吸盤抓手自動復(fù)位到轉(zhuǎn)換臺的上方；
所述進(jìn)出門上設(shè)有與所述上料機(jī)械手聯(lián)動的安全連鎖裝置，其包括設(shè)置在進(jìn)出門門框上的開關(guān)插座、設(shè)置在進(jìn)出門上對應(yīng)所述開關(guān)插座的鎖環(huán)和與所述開關(guān)插座配合的開關(guān)插頭，開關(guān)插頭穿過所述鎖環(huán)插入所述開關(guān)插座后形成斷開的開關(guān)回路，開關(guān)插頭脫離開關(guān)插座后開關(guān)回路導(dǎo)通，所述開關(guān)回路上設(shè)有控制器，所述控制器控制上料機(jī)械手將吸盤抓手上的鋼板在轉(zhuǎn)換臺上放下；
所述焊接區(qū)內(nèi)設(shè)有焊接夾具和激光焊接設(shè)備，所述焊接夾具包括激光焊接平臺和位于激光焊接平臺兩側(cè)的第一鋼板固定裝置和第二鋼板固定裝置；所述激光焊接平臺包括左、右兩塊焊接夾板和冷卻系統(tǒng)，所述焊接夾板為一塊整體鋼板，所述焊接夾板內(nèi)設(shè)有若干水通道，冷卻系統(tǒng)通過水管與所述焊接夾板內(nèi)的水通道連接形成冷卻循環(huán)回路，工作時(shí)，水通道內(nèi)通過冷卻水；所述激光焊接設(shè)備包括激光發(fā)生器、激光焊接頭和吸塵裝置，所述吸塵裝置包括吸塵口和抽風(fēng)設(shè)備，抽風(fēng)設(shè)備通過吸風(fēng)管與吸塵口連接，所述吸塵口呈三角形，其包括設(shè)置在激光焊接頭兩側(cè)的擋板；
所述下料區(qū)內(nèi)設(shè)有成品放置臺、下料機(jī)械手、超聲檢測器和嫌疑品放置臺；下料機(jī)械手將產(chǎn)品從焊接區(qū)取出后，輸送至超聲檢測器進(jìn)行檢測，合格產(chǎn)品搬運(yùn)到成品放置臺，不良產(chǎn)品放置在嫌疑品放置臺。
[0005]本發(fā)明工作原理:將鋼板物料放置在上料臺上，利用上料機(jī)械手將鋼板物料搬運(yùn)到焊接夾具上進(jìn)行固定；確保兩塊鋼板對接準(zhǔn)確后，利用激光焊接設(shè)備沿焊縫進(jìn)行焊接；焊接完成后，下料機(jī)械手將產(chǎn)品取出，并通過檢測后對產(chǎn)品進(jìn)行輸出，以完成這個(gè)激光拼焊的自動化生產(chǎn)。在自動化生產(chǎn)中，本發(fā)明進(jìn)行生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的改造:對上料機(jī)械手的作業(yè)完全性進(jìn)行改造，使操作人在進(jìn)入生產(chǎn)區(qū)時(shí)，能夠排除上料機(jī)械手的意外動作而傷害到人；對焊接平臺散熱進(jìn)行改造，將傳統(tǒng)的空氣自然散熱改成水冷散熱，散熱效果顯著，防止熱膨脹造成板材拼合間隙過大；對吸塵口進(jìn)行改造，根據(jù)激光頭焊接軌跡，把吸塵口改造成單一個(gè)三角型吸塵口，同時(shí)使用兩片擋板擋住焊接灰塵飛濺，形成氣流，使吸塵效果大大增加。
[0006]作為改進(jìn)，所述開關(guān)插座內(nèi)設(shè)有與開關(guān)回路接通的常閉觸頭，所述開關(guān)插頭插入所述開關(guān)插座內(nèi)后與所述常閉觸頭相抵。
[0007]作為改進(jìn)，所述成品放置平臺與180°翻轉(zhuǎn)裝置對接，產(chǎn)品放置平臺上的產(chǎn)品通過180°翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后輸出。
[0008]作為改進(jìn)，所述吸盤轉(zhuǎn)手包括兩根平行設(shè)置的縱梁、若干與所述縱梁垂直設(shè)置的橫梁和若干設(shè)置在所述橫梁上的吸盤組件，吸盤組件在橫梁上的分布形成工作區(qū)；所述縱梁上設(shè)有第一滑槽，所述橫梁上設(shè)有與所述第一滑槽配合的第一滑塊，橫梁能夠在縱梁上移動；所述橫梁上設(shè)有第二滑槽，所述吸盤組件包括吸盤、與所述第二滑槽配合的第二滑塊和用于鎖緊第二滑塊的鎖緊機(jī)構(gòu)，吸盤組件能在橫梁上移動；通過橫梁的縱向移動和吸盤組件的橫向移動改變工作區(qū)的大小。
[0009]作為改進(jìn)，所述激光發(fā)生器為半導(dǎo)體激光發(fā)生器。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
(1)對上料機(jī)械手的作業(yè)完全性進(jìn)行改造，使操作人在進(jìn)入生產(chǎn)區(qū)時(shí)，能夠排除上料機(jī)械手的意外動作而傷害到人；
(2)對焊接平臺散熱進(jìn)行改造，將傳統(tǒng)的空氣自然散熱改成水冷散熱，散熱效果顯著，防止熱膨脹造成板材拼合間隙過大；
(3)對吸塵口進(jìn)行改造，根據(jù)激光頭焊接軌跡，把吸塵口改造成單一個(gè)三角型吸塵口，同時(shí)使用兩片擋板擋住焊接灰塵飛濺，形成氣流，使吸塵效果大大增加。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明設(shè)備分布圖。
[0012]圖2為焊接夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為激光焊接平臺端面圖。
[0014]圖4為機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1所示，一種激光拼焊生產(chǎn)線，控制室和生產(chǎn)區(qū)?？刂剖以O(shè)置在生產(chǎn)區(qū)的附近，控制室可通過玻璃隔墻觀察生產(chǎn)區(qū)的生產(chǎn)情況。所述生產(chǎn)區(qū)由護(hù)欄9圍閉，護(hù)欄9上設(shè)有進(jìn)出生產(chǎn)區(qū)的進(jìn)出門，操作人員可通過進(jìn)出門對設(shè)備進(jìn)行日常維護(hù)。所述生產(chǎn)區(qū)內(nèi)包括上料區(qū)、搬運(yùn)區(qū)、焊接區(qū)和下料區(qū)。
[0017]如圖1所示，所述上料區(qū)內(nèi)設(shè)有并排設(shè)置的第一上料臺1和第二上料臺2，第一上料臺1和第二上料臺2分別放置不同的板材，所述第一上料臺1 一側(cè)設(shè)有第一上料軌道11，所述第二上料臺2 —側(cè)設(shè)有第二上料軌道21。第一上料軌道11和第二上料軌道21的一端穿過所述護(hù)欄9伸出到生產(chǎn)區(qū)外，操作人員可以將板材在護(hù)欄9外通過上料軌道輸入護(hù)欄9內(nèi)的上料臺上，免除人員進(jìn)入生產(chǎn)區(qū)。
[0018]如圖1所示，所述搬運(yùn)區(qū)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)換臺3和上料機(jī)械手4，所述上料機(jī)械手4包括吸盤抓手和旋轉(zhuǎn)平臺，所述上料機(jī)械手4與控制箱連接，通過控制箱控制上料機(jī)械手4停止后，上料機(jī)械手4的吸盤抓手自動復(fù)位到轉(zhuǎn)換臺3的上方。該種方式不需要清空設(shè)備內(nèi)板材，實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè)，同時(shí)確保設(shè)備作業(yè)通道上沒有板材，保證操作員的安全。如圖4所示，所述吸盤轉(zhuǎn)手包括兩根平行設(shè)置的縱梁41、若干與所述縱梁41垂直設(shè)置的橫梁42和若干設(shè)置在所述橫梁42上的吸盤組件43，吸盤組件43在橫梁42上的分布形成工作區(qū)；所述縱梁41上設(shè)有第一滑槽，所述橫梁42上設(shè)有與所述第一滑槽配合的第一滑塊，橫梁42能夠在縱梁41上移動；所述橫梁42上設(shè)有第二滑槽，所述吸盤組件43包括吸盤、與所述第二滑槽配合的第二滑塊和用于鎖緊第二滑塊的鎖緊機(jī)構(gòu)，吸盤組件43能在橫梁42上移動；通過橫梁42的縱向移動和吸盤組件43的橫向移動改變工作區(qū)的大小。
[0019]所述進(jìn)出門上設(shè)有與所述上料機(jī)械手4聯(lián)動的安全連