罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及罐體加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種集盤管成型、裝配、焊接于一體的一體化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前制作罐體的冷卻盤管的大部分制造工序仍然依靠人工。為了提升盤管制造的自動化水平，本行業(yè)內(nèi)針對該問題進(jìn)行了改進(jìn)。即由一臺專用設(shè)備完成盤管成型、裝配、隨動自動點焊。再由另一設(shè)備對點焊完成的盤管與罐體進(jìn)行焊接。這種改進(jìn)后的方法雖然實現(xiàn)了焊接的自動化，但在實際生產(chǎn)過程中仍存在些問題。例如，當(dāng)罐體直徑發(fā)生變化時，焊接設(shè)備的調(diào)整時間較長，降低工作效率；盤管之間的螺距差異較大，無法滿足精確裝配焊接的要求；自動點焊點在裝配過程中一部分焊點容易發(fā)生崩開的問題，需要及時以人工進(jìn)行補點焊，降低工作效率；自動焊接時，由于盤管與罐體之間的裝配缺陷容易導(dǎo)致焊接缺陷，需要大量人工進(jìn)行補焊，進(jìn)一步降低工作效率。
[0003]因此，針對上述技術(shù)問題，研發(fā)一種集盤管成型、裝配以及焊接功能于一體的一體化設(shè)備，進(jìn)一步提升工作效率，保證盤管之間的螺距得到精確控制，避免點焊點的崩開現(xiàn)象的發(fā)生，改善由于盤管于罐體之間的裝配缺陷導(dǎo)致的焊接缺陷問題，已成為本領(lǐng)域內(nèi)亟待解決的一大技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中盤管焊接于罐體時工作效率較低的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明提出一種罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，用于將鋼帶成型為盤管并裝配、焊接于罐體上，所述罐體可軸向轉(zhuǎn)動地承載于滾輪架上，其中，所述罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備包括機架、升降平臺、成型機構(gòu)、焊接機構(gòu)以及控制系統(tǒng)，所述機架包括底座以及設(shè)于所述底座上的立柱，所述底座底部設(shè)有行走機構(gòu)；所述升降平臺一端部可升降地設(shè)置于所述立柱的一側(cè)；所述成型機構(gòu)設(shè)于所述升降平臺靠近所述立柱的一端部，用以將鋼帶成型為所述盤管；所述焊接機構(gòu)設(shè)于所述升降平臺遠(yuǎn)離所述立柱的一端部；所述控制系統(tǒng)包括滾輪轉(zhuǎn)速控制器、成型機構(gòu)控制器、機架行走控制器以及焊接系統(tǒng)控制器，所述滾輪轉(zhuǎn)速控制器用以控制所述滾輪架的滾輪的轉(zhuǎn)速；所述成型機構(gòu)控制器用以控制所述成型機構(gòu)將所述鋼帶成型為盤管的成型輸出速度；且控制該成型輸出速度同步于所述滾輪架的滾輪轉(zhuǎn)速；所述機架行走控制器用以控制所述行走機構(gòu)的行走速度，且控制該行走速度同步于所述滾輪架的滾輪轉(zhuǎn)速；所述焊接系統(tǒng)控制器用以控制焊接機構(gòu)的啟閉。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述成型機構(gòu)具有入料端以及出料端，且所述入料端一側(cè)以及出料端一側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)向裝置以分別對所述鋼帶以及成型后的所述盤管進(jìn)行導(dǎo)向。
[0008]根據(jù)另一實施方式，所述罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備還包括進(jìn)料角度調(diào)整機構(gòu)，所述進(jìn)料角度調(diào)整機構(gòu)包括連接于所述成型機構(gòu)與所述升降平臺之間的回轉(zhuǎn)支撐軸承以及用以鎖止所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的鎖止機構(gòu)，所述成型機構(gòu)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)支撐軸承，用以調(diào)節(jié)所述成型機構(gòu)的角度。
[0009]根據(jù)另一實施方式，所述罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備還包括拉緊機構(gòu)，所述升降平臺上設(shè)有軌道，所述成型機構(gòu)設(shè)有與所述軌道滑動配合的滑輪，所述拉緊機構(gòu)用以驅(qū)動所述成型機構(gòu)沿所述軌道向遠(yuǎn)離所述焊接機構(gòu)的方向移動，用以拉緊所述盤管。
[0010]根據(jù)另一實施方式，所述焊接機構(gòu)設(shè)有跟蹤所述盤管焊接位置的焊接跟蹤器。
[0011]根據(jù)另一實施方式，所述罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備還包括盤管壓緊機構(gòu)，所述盤管壓緊機構(gòu)包括設(shè)于所述升降平臺對應(yīng)于所述焊接機構(gòu)處的氣缸、和設(shè)于所述氣缸的活塞桿端部的壓緊輪，焊接時所述壓緊輪壓緊所述盤管于所述罐體上。
[0012]根據(jù)另一實施方式，所述罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備還包括發(fā)料機構(gòu)，所述發(fā)料機構(gòu)包括一端部固定于所述立柱的連接梁以及可轉(zhuǎn)動地安裝于所述連接梁另一端部的轉(zhuǎn)架，所述鋼帶繞設(shè)于所述轉(zhuǎn)架形成一鋼帶卷。
[0013]根據(jù)另一實施方式，所述發(fā)料機構(gòu)位于所述立柱下端部，且所述連接梁固定于所述立柱設(shè)有所述升降平臺的相反一側(cè)，所述立柱下端部開設(shè)有供所述鋼帶穿過的通孔。
[0014]根據(jù)另一實施方式，所述底座上設(shè)有多個對所述鋼帶進(jìn)行導(dǎo)向的水平導(dǎo)向裝置以及豎直導(dǎo)向裝置。
[0015]根據(jù)另一實施方式，所述焊接系統(tǒng)控制器分別控制所述滾輪架、成型機構(gòu)及行走機構(gòu)的啟閉同步于所述焊接機構(gòu)的啟閉。
[0016]根據(jù)另一實施方式，所述罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備還包括設(shè)于所述立柱上的升降電梯。
[0017]根據(jù)另一實施方式，所述罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備還包括平行于所述罐體中心線的導(dǎo)軌，所述行走機構(gòu)是能沿所述導(dǎo)軌行走的滑輪。
[0018]本發(fā)明提出的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備的優(yōu)點及功效在于:本發(fā)明提出的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，其將盤管的成型設(shè)備、裝配設(shè)備及焊接設(shè)備巧妙的結(jié)合在一起，集盤管成型、裝配以及焊接功能于一體。通過控制系統(tǒng)對承載罐體的滾輪架的滾輪轉(zhuǎn)速、成型機構(gòu)成型輸出速度、行走機構(gòu)的行走速度以及焊接系統(tǒng)的啟動或停止進(jìn)行同步控制，可以提高盤管的成型、裝配以及焊接的同步度和準(zhǔn)確度。由于機架可沿罐體的中心線方向移動，即安裝于機架上的成型機構(gòu)與焊接機構(gòu)等可沿罐體的中心線方向移動，不僅可以提高盤管裝配、焊接的工作效率，還可通過對機架移動速度的精確控制，滿足盤管之間螺距的精準(zhǔn)度需求。此外，通過升降平臺可沿立柱上下移動的設(shè)計，本發(fā)明可以用于多種尺寸的罐體與盤管的裝配、焊接，具有良好的實用性、經(jīng)濟性。本發(fā)明提出的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備集多種功能于一身，具有工作效率高、加工精確、適用廣泛的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明提出的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1中A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖1中B部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是圖1中C部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是圖4中D部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0025]11.機架；111.底座；112.立柱；113.行走機構(gòu)；12.升降平臺；13.成型機構(gòu)；131.導(dǎo)向裝置；132.進(jìn)料角度調(diào)整機構(gòu)；133.拉緊機構(gòu)；14.焊接機構(gòu)；141.焊接跟蹤器；15.盤管壓緊機構(gòu)；151.氣缸；152.壓緊輪；16.發(fā)料機構(gòu)；161.連接梁；162.轉(zhuǎn)架；163.水平導(dǎo)向裝置；164.豎直導(dǎo)向裝置；17.升降電梯；181.控制柜；19.導(dǎo)軌；21.鋼帶；22.盤管；23.鋼帶卷；3.罐體；31.滾輪架。
【具體實施方式】
[0026]體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。
[0027]本發(fā)明提出一種罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備，其主要用于將鋼帶成型為盤管，并將成型后的盤管裝配并焊接于罐體表面，本發(fā)明亦可通過各種等效的改變應(yīng)用于多種工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中，并不以此為限。需要說明的是，在以下對于本發(fā)明提出的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備的描述中，以罐體承載于滾輪架時其軸線方向為水平縱向(即垂直于紙面的方向)，以水平面上垂直于該水平縱向的方向為水平橫向，以便于理解，且并不作為的本發(fā)明的限制。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明提出的罐體盤管成型、裝配、焊接一體設(shè)備的一實施方式。其中罐體3可轉(zhuǎn)動地承載于一滾輪架31上，且罐體3的軸向呈水平縱向