一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設(shè)備，它包括機臺（1）、機臺（1）上從右往左順次設(shè)置的振動盤（2）、自動上盤及點膠裝置（3）、抓取機器人B（6）、自動穿光纖裝置（7）、抓取機器人C（8）以及烘箱（9），自動上盤及點膠裝置（3）由設(shè)置于機臺（1）上的工作臺（10）、設(shè)置在工作臺（10）上的兩根立柱（11）、設(shè)置在兩根立柱（11）之間的橫梁（12）、X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)和Z向驅(qū)動機構(gòu)組成。本實用新型的有益效果是：自動化程度高、極大減輕工人勞動強度、極大提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及陶瓷尾柄和光纖裝配的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，光纖已成為人們不可或缺的通信工具，光纖在出廠前需要將其安裝在陶瓷尾柄上，以實現(xiàn)光纖的固定，如圖1為陶瓷尾柄與光纖的裝配示意圖，陶瓷尾柄的底部為陶瓷39，頂部設(shè)置有盲孔40，盲孔40內(nèi)填裝有粘膠41，光纖42插入在粘膠內(nèi)。而現(xiàn)有的制作工藝為:先取用如圖2所述的工裝盤，人工再將陶瓷尾柄上的陶瓷39插入到工裝盤43上的安裝孔44內(nèi)，當(dāng)每個安裝孔44內(nèi)均插滿有陶瓷尾柄后，工人將該工作盤放置到點膠機上用夾具進行工裝，通過點膠機向盲孔40內(nèi)填裝狀粘膠41，當(dāng)點膠工序結(jié)束后，卸下工裝盤43并向粘膠內(nèi)插入光纖42，最后將半產(chǎn)品放入粘膠固化裝置內(nèi)，經(jīng)過一段時間的加熱后，粘膠將陶瓷尾柄與光纖42連接為一整體，從而實現(xiàn)了陶瓷尾柄與光纖的裝配。
[0003]然而，工裝盤上呈陣列的設(shè)置有多個安裝孔，要向每個安裝孔內(nèi)正確的插入陶瓷尾柄，這無疑是降低了生產(chǎn)效率，增大了工人的勞動強度;此外，為實現(xiàn)向每一個填裝有粘膠的陶瓷尾柄內(nèi)插入光纖，都有人工作業(yè)，這又影響了裝配效率，增大了工人的勞動強度；此外，從工裝盤轉(zhuǎn)移到點膠工序、從點膠工序轉(zhuǎn)移到穿光纖工序、從穿光纖工序到粘膠烘干工序均是由人工轉(zhuǎn)運，這無疑又增大了工人的勞動強度、降低了生產(chǎn)效率，導(dǎo)致生產(chǎn)不連續(xù)。綜上所述，現(xiàn)有的陶瓷尾柄與光纖的裝配工藝，操作復(fù)雜、成本高、勞動力大、產(chǎn)量低下，不推廣使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、極大減輕工人勞動強度、極大提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設(shè)備。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設(shè)備，它包括機臺、機臺上從右往左順次設(shè)置的振動盤、自動上盤及點膠裝置、抓取機器人B、自動穿光纖裝置、抓取機器人C以及烘箱，自動上盤及點膠裝置由設(shè)置于機臺上的工作臺、設(shè)置在工作臺上的兩根立柱、設(shè)置在兩根立柱之間的橫梁、X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)和Z向驅(qū)動機構(gòu)；
[0006]所述的X向驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機A、與伺服電機A輸出端連接的絲桿A、安裝在絲桿A上的螺母A組成，伺服電機A固定安裝于橫梁的頂部，所述的Y向驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機B、與伺服電機B輸出端連接的絲桿B、安裝在絲桿B上的螺母B組成，伺服電機B固定安裝于工作臺上，絲桿B垂直于絲桿A設(shè)置，螺母B的頂部設(shè)置有電磁鐵I，所述的Z向驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機C、L板、滑動模組、與伺服電機C輸出端連接的絲桿C、安裝在絲桿C上的螺母C組成，滑動模組固定于螺母A上，伺服電機C固定安裝于滑動模組內(nèi)，絲桿C垂直于工作臺設(shè)置，L板的垂直板固定于螺母C上；
[0007]所述的自動上盤及點膠裝置還包括用于盛裝粘膠的注膠器和空壓機，注膠器設(shè)置于L板的水平板上，注膠器的上端部與空壓機連接，注膠器的下端部設(shè)置有出膠口，所述的L板的水平板上還設(shè)置有出料管，所述的振動盤的側(cè)板上設(shè)置有出口端，出口端與出料管的上端部經(jīng)橡膠軟管連接；
[0008]所述的自動穿光纖裝置由設(shè)置于機臺上的兩根導(dǎo)向柱、伺服電機D、與伺服電機D輸出端連接的絲桿D、安裝絲桿D上的螺母D，伺服電機D固定安裝于機臺上，螺母D的頂表面上設(shè)置有電磁鐵II，絲桿D設(shè)置于兩個導(dǎo)向柱之間，絲桿D平行于絲桿B設(shè)置，兩根導(dǎo)向柱上均安裝有滑塊，兩個滑塊之間設(shè)置有光纖夾持器，光纖夾持器由固定塊和氣缸組成，固定塊的頂表面設(shè)置有多個等間距的通孔，光纖夾持器的下表面上且位于通孔的兩側(cè)均設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿上均設(shè)置有夾頭，每相鄰兩個夾頭相對立設(shè)置；
[0009]它還包括PLC控制器，所述的PLC控制器與伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C、伺服電機D、氣缸、空壓機、抓取機器人B、電磁鐵1、電磁鐵I1、抓取機器人C連接，所述的抓取機器人B和抓取機器人C均為六自由度機器人。
[0010]所述的機臺的底部設(shè)置有多個支持腿。
[0011 ]所述的滑動模組呈L形狀。
[0012]所述的出料管垂向設(shè)置。
[0013]所述的振動盤內(nèi)設(shè)置有呈螺旋形的滑道。
[0014]本實用新型具有以下優(yōu)點:本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、極大減輕工人勞動強度、極大提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為現(xiàn)有陶瓷尾柄與光纖的裝配示意圖；
[0016]圖2為現(xiàn)有工裝盤的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖4為本實用新型的自動上盤及點膠裝置的主視圖；
[0019]圖5為圖4的俯視圖；
[0020]圖6為圖4的右視圖；
[0021]圖7為本實用新型的自動穿光纖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為圖7的俯視圖；
[0023]圖9為圖7的I部放大視圖；
[0024]圖中，1-機臺，2-振動盤，3-自動上盤及點膠裝置，6-抓取機器人B，7_自動穿光纖裝置，8-抓取機器人C，9-烘箱，I O-工作臺，11 -立柱，12-橫梁，13-伺服電機A，14-絲桿A ,15-螺母A，16-伺服電機B，17-絲桿B，18-螺母B，19-電磁鐵I，20-伺服電機C，21 - L板，22-滑動模組，23-絲桿C，24-螺母C，25-注膠器，26-空壓機，27-出料管，28-橡膠軟管，29-導(dǎo)向柱，30-伺服電機D，31-絲桿D，32-螺母D，33-電磁鐵II，34-滑塊，35-固定塊，36-氣缸，37-通孔，38-夾頭，39-陶瓷，40-盲孔，41-粘膠，42-光纖，43-工裝盤，44-安裝孔。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述:
[0026]如圖3所示，一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設(shè)備，它包括機臺1、機臺I上從右往左順次設(shè)置的振動盤2、自動上盤及點膠裝置3、抓取機器人B6、自動穿光纖裝置7、抓取機器人CS以及烘箱9，機臺I的底部設(shè)置有多個支持腿，自動上盤及點膠裝置3由設(shè)置于機臺I上的工作臺10、設(shè)置在工作臺10上的兩根立柱11、設(shè)置在兩根立柱11之間的橫梁12、X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)和Z向驅(qū)動機構(gòu)。
[0027]如圖4-6所示，X向驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機A13、與伺服電機A13輸出端連接的絲桿A14、安裝在絲桿A14上的螺母A15組成，伺服電機A13固定安裝于橫梁12的頂部，所述的Y向驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機B16、與伺服電機B16輸出端連接的絲桿B17、安裝在絲桿B17上的螺母B18組成，伺服電機B16固定安裝于工作臺1上，絲桿B17垂直于絲桿Al 4設(shè)置，螺母B18的頂部設(shè)置有電磁鐵119，所述的Z向驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機C20、L板21、滑動模組22、與伺服電機C20輸出端連接的絲桿C23、安裝在絲桿C23上的螺母C24組成，滑動模組22呈L形狀，滑動模組22固定于螺母A15上，伺服電機C20固定安裝于滑動模組22內(nèi)，絲桿C23垂直于工作臺10設(shè)置，L板21的垂直板固定于螺母C24上；
[0028]如圖3-6所示，自動上盤及點膠裝置3還包括用于盛裝粘膠的注膠器25和空壓機26，注膠器25設(shè)置于L板21的水平板上，注膠器25的上端部與空壓機26連接，注膠器25的下端部設(shè)置有出膠口，所述的L板21的水平板上還設(shè)置有出料管27，出料管27垂向設(shè)置，所述的振動盤2內(nèi)設(shè)置有呈螺旋形的滑道，振動盤2的側(cè)板上設(shè)置有出口端，出口端與出料管27的上端部經(jīng)橡膠軟管28連接。
[0029]如圖7-9所示，自動穿光纖裝置7由設(shè)置于機臺I上的兩根導(dǎo)向柱29、伺服電機D30、與伺服電機D30輸出端連接的絲桿D31、安裝絲桿D31上的螺母D32，伺服電機D30固定安裝于機臺I上，螺母D32的頂表面上設(shè)置有電磁鐵1133，絲桿D31設(shè)置于兩個導(dǎo)向柱29之間，絲桿D31平行于絲桿B17設(shè)置，兩根導(dǎo)向柱29上均安裝有滑塊34，兩個滑塊34之間設(shè)置有光纖夾持器，光纖夾持器由固定塊35和氣缸36組成，固定塊35的頂表面設(shè)置有多個等間距的通孔37，光纖夾持器的下表面上且位于通孔37的兩側(cè)均設(shè)置有氣缸36，氣缸36的活塞桿上均設(shè)置有夾頭38，每相鄰兩個夾頭38相對立設(shè)置，夾頭38為軟材料制作而成，避免了夾傷光纖。
[0030]它還包括PLC控制器，所述的PLC控制器與伺服電機A13、伺服電機B16、伺服電機C20、伺服電機D30、氣缸36、空壓機26、抓取機器人B6、電磁鐵119、電磁鐵II33、抓取機器人C8連接，所述的抓取機器人B6和抓取機器人C8均為六自由度機器人，PLC控制器能控制氣缸36活塞桿的伸出或縮回;PLC控制器能夠控制空壓機26的啟動或關(guān)閉，空壓機26啟動后能夠向注膠器25內(nèi)通入具有壓力的氣體，氣體將注膠器25內(nèi)的粘膠經(jīng)出膠口擠出;PLC控制器還能夠控制電磁鐵I和電磁鐵II的通斷電，當(dāng)電磁鐵I和電磁鐵II通電后，電磁鐵I和電磁II吸附工裝盤以將工裝盤固定，避免工裝盤脫落，因此無需人工用夾具進行定位工裝，極大縮短了工裝時耗，提高了效率，具有自動化程度高的特點。所述的抓取機器人B6和抓取機器人CS均為六自由度機器人，在從工裝盤轉(zhuǎn)移到點膠工序、從點膠工序轉(zhuǎn)移到穿光纖工序以及從穿光纖工序到粘膠烘干工序過程中，均由抓取機器人進行拿取，無需人工轉(zhuǎn)運，極大節(jié)省了工人的勞動強度、提高了生產(chǎn)效率、降低了人工成本。
[0031 ] 一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的方法，它包括以下步驟:
[0032]S1、陶瓷尾柄的輸送，向振動盤2內(nèi)倒入陶瓷尾柄，在振動盤2振動作用下，陶瓷尾柄沿著螺旋形滑道經(jīng)出口端進入橡膠軟管28內(nèi)并整齊排列，隨后進入出料管27內(nèi)；
[0033]S2、工裝盤的一次工裝，將空的工裝盤放置于電磁鐵119上并通電，電磁鐵119吸附工裝盤，從而實現(xiàn)了工裝盤的一次工裝；
[0034]S3、陶瓷尾柄的上盤及點膠，PLC控制器控制伺服電機A13啟動，伺服電機A13帶動絲桿A14轉(zhuǎn)動，絲桿A14經(jīng)螺母A15帶動滑動模組22運動，當(dāng)出料管27位于后排安裝孔的第一個安裝孔的正上方時，PLC控制器控制伺服電機C20啟動并關(guān)閉伺服電機A13，伺服電機C20經(jīng)螺母C24帶動出料管27向下運動使出料管27的伸入其下方的安裝孔內(nèi)，橡膠軟管28內(nèi)的陶瓷尾柄在擠壓力的作用下進入第一個安裝孔內(nèi)，實現(xiàn)了第一個陶瓷尾柄的填裝;重復(fù)步驟S3，在填裝第二個陶瓷尾柄的同時，空壓機工作，而注膠器的出膠口伸入第一個陶瓷尾柄的盲孔內(nèi)，在氣體壓力作用下粘膠經(jīng)出膠口進入第一個陶瓷尾柄的盲孔內(nèi)，從而實現(xiàn)了上盤和點膠的同時進行；
[0035]S5、工裝盤的二次工裝，步驟S3結(jié)束后，PLC控制器控制電磁鐵119斷點并控制抓取機器人B6將上級工序中的工裝盤轉(zhuǎn)移到電磁鐵1133上，隨后使電磁鐵1133通電，電磁鐵1133吸附工裝盤，從而實現(xiàn)了工裝盤的二次工裝；
[0036]S7、陶瓷尾柄上穿光纖，先將每個通孔37內(nèi)插入光纖，再經(jīng)PLC控制器控制氣缸36的活塞桿伸出，夾頭38伸出將光纖夾住，隨后使滑塊34沿著導(dǎo)向柱29向下運動，使光纖的下端部插入到陶瓷尾柄的粘膠內(nèi)，從而一次性實現(xiàn)在一排陶瓷尾柄上穿光纖;隨后重復(fù)S7并控制伺服電機D30啟動，以在其它排上的陶瓷尾柄上穿光纖；
[0037]S8、步驟S7結(jié)束后，經(jīng)PLC控制器控制電磁鐵1133斷點并經(jīng)抓取機器人C8將上級工序中的工裝盤轉(zhuǎn)移到烘箱9內(nèi)，烘箱9烘烤粘膠，從而使粘膠將光纖與陶瓷尾柄連為一整體，最終實現(xiàn)了陶瓷尾柄與光纖的裝配。在陶瓷尾柄的上盤工序中，代替了人工上盤;在點膠工序中，提高了點膠的精確度，避免了粘膠外露在工裝盤上，同時實現(xiàn)了上盤和點膠的同時進行，提高了生產(chǎn)效率;在穿光纖工序中，代替了人工穿光纖;在轉(zhuǎn)運工裝盤工序中，由機器人代替人工。且整個操作過程只需兩個工人在通孔37處插入迀徙，另一個人維護設(shè)備的正常運行，即可實現(xiàn)纖芯尾柄與光纖的裝配，極大減輕了工人的勞動強度、極大提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本、滿足了市場需求、提高了生產(chǎn)產(chǎn)量。
[0038]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設(shè)備，其特征在于:它包括機臺(1)、機臺(I)上從右往左順次設(shè)置的振動盤(2)、自動上盤及點膠裝置(3)、抓取機器人B(6)、自動穿光纖裝置(7)、抓取機器人C(S)以及烘箱(9)，自動上盤及點膠裝置(3)由設(shè)置于機臺(I)上的工作臺(10)、設(shè)置在工作臺(10)上的兩根立柱(11)、設(shè)置在兩根立柱(11)之間的橫梁(12)、X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)和Z向驅(qū)動機構(gòu)； 所述的X向驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機A(13)、與伺服電機A(13)輸出端連接的絲桿A(14)、安裝在絲桿A(14)上的螺母A(15)組成，伺服電機A(13)固定安裝于橫梁(12)的頂部，所述的Y向驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機B(16 )、與伺服電機B(16 )輸出端連接的絲桿B(17 )、安裝在絲桿B(17)上的螺母B(IS)組成，伺服電機B(16)固定安裝于工作臺(10)上，絲桿B(17)垂直于絲桿A(14)設(shè)置，螺母B(IS)的頂部設(shè)置有電磁鐵1(19)，所述的Z向驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機C(20)、L板(21)、滑動模組(2 2 )、與伺服電機C (20 )輸出端連接的絲桿C (23 )、安裝在絲桿C (2 3 )上的螺母C(24)組成，滑動模組(22)固定于螺母A(15)上，伺服電機C(20)固定安裝于滑動模組(22)內(nèi)，絲桿C(23)垂直于工作臺(10)設(shè)置，L板(21)的垂直板固定于螺母C(24)上； 所述的自動上盤及點膠裝置(3)還包括用于盛裝粘膠的注膠器(25)和空壓機(26)，注膠器(25)設(shè)置于L板(21)的水平板上，注膠器(25)的上端部與空壓機(26)連接，注膠器(25)的下端部設(shè)置有出膠口，所述的L板(21)的水平板上還設(shè)置有出料管(27)，所述的振動盤(2)的側(cè)板上設(shè)置有出口端，出口端與出料管(27)的上端部經(jīng)橡膠軟管(28)連接； 所述的自動穿光纖裝置(7)由設(shè)置于機臺(I)上的兩根導(dǎo)向柱(29)、伺服電機D(30)、與伺服電機D(30)輸出端連接的絲桿D(31)、安裝絲桿D(31)上的螺母D(32)，伺服電機D(30)固定安裝于機臺(I)上，螺母D(32)的頂表面上設(shè)置有電磁鐵11(33)，絲桿D(31)設(shè)置于兩個導(dǎo)向柱(29)之間，絲桿D(31)平行于絲桿B(17)設(shè)置，兩根導(dǎo)向柱(29)上均安裝有滑塊(34)，兩個滑塊(34)之間設(shè)置有光纖夾持器，光纖夾持器由固定塊(35)和氣缸(36)組成，固定塊(35)的頂表面設(shè)置有多個等間距的通孔(37)，光纖夾持器的下表面上且位于通孔(37)的兩側(cè)均設(shè)置有氣缸(36)，氣缸(36)的活塞桿上均設(shè)置有夾頭(38)，每相鄰兩個夾頭(38)相對立設(shè)置； 它還包括PLC控制器，所述的PLC控制器與伺服電機A(13)、伺服電機B(16)、伺服電機C(20)、伺服電機D(30)、氣缸(36)、空壓機(26)、抓取機器人B(6)、電磁鐵I (19)、電磁鐵II(33)、抓取機器人C(S)連接，所述的抓取機器人B(6)和抓取機器人C(S)均為六自由度機器人。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設(shè)備，其特征在于:所述的機臺(I)的底部設(shè)置有多個支持腿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設(shè)備，其特征在于:所述的滑動模組(22)呈L形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設(shè)備，其特征在于:所述的出料管(27)垂向設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集上盤、點膠和穿光纖于一體的自動裝配陶瓷尾柄和光纖的設(shè)備，其特征在于:所述的振動盤(2)內(nèi)設(shè)置有呈螺旋形的滑道。
【文檔編號】G02B6/44GK205507171SQ201620287226
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】李俊畫, 黃成 , 劉學(xué)坤
【申請人】四川天邑康和通信股份有限公司