彈簧傳送裝置和彈簧傳送方法
【專利說明】彈簧傳送裝置和彈簧傳送方法
[0001]本發(fā)明涉及用于將彈簧從彈簧卷繞機(jī)傳送到彈簧傳輸單元的彈簧傳送裝置和彈簧傳送方法。特別地，本發(fā)明涉及可以在用于制造彈簧芯單元(例如用于床墊的彈簧芯單元)的機(jī)器中使用的這種彈簧傳送裝置。
[0002]用于制造彈簧芯單元的常規(guī)機(jī)器包括作為基本單元的彈簧卷繞機(jī)、彈簧傳輸單元以及彈簧芯組裝機(jī)。在彈簧卷繞機(jī)中，彈簧被卷繞、打結(jié)或彎曲以及回火。具有多個(gè)傳輸臂的傳輸星體將來自彈簧卷繞機(jī)的彈簧運(yùn)送至傳輸單元，傳輸星體在每個(gè)傳輸臂處都具有夾具或鉤。傳輸單元可以包括一對(duì)間隔開并且平行的傳送帶，所述彈簧從傳輸星體被相繼插入傳輸帶之間，使得傳送帶將彈簧以成行對(duì)齊彈簧的形式傳輸?shù)綇椈尚窘M裝機(jī)。在彈簧芯組裝機(jī)中，成行的對(duì)齊彈簧被組裝以形成成品，即相應(yīng)的彈簧芯單元。
[0003]EP 2316783 Al公開了一種用于將彈簧從傳輸星體傳送至彈簧傳輸單元的彈簧傳送裝置，其中在成對(duì)的間隔開的轉(zhuǎn)板之間借助于推動(dòng)器將彈簧從傳輸星體相繼推動(dòng)，轉(zhuǎn)板允許被保持在轉(zhuǎn)板之間的相應(yīng)彈簧繞著其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這允許彈簧的結(jié)和/或端部在傳送帶上被帶入到期望位置，使得彈簧的結(jié)和/或端部能夠容易地單獨(dú)對(duì)齊以在彈簧芯組裝機(jī)中被組裝。例如，通常期望成對(duì)地布置彈簧，彈簧的結(jié)或彈簧線端部彼此相對(duì)。此外，成行的彈簧中的外部彈簧通常繞著它們的縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使得這些彈簧的自由端部或結(jié)朝向各自的相鄰彈簧對(duì)齊，以防止這些外部彈簧的端部穿過床墊材料。
[0004]彈簧借助于另外的推動(dòng)器被從轉(zhuǎn)板傳送到傳送帶，并且傳送帶被引導(dǎo)為沿著90°偏轉(zhuǎn)，使得彈簧從水平取向被帶到垂直取向，彈簧以該垂直取向被輸送至組裝機(jī)。
[0005]本發(fā)明的目標(biāo)在于提供彈簧傳送裝置和彈簧傳送方法，其需要較小的空間用于將彈簧從彈簧卷繞機(jī)傳送到彈簧傳輸單元并且允許彈簧已經(jīng)以期望的垂直取向到達(dá)彈簧傳輸單元。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，該目標(biāo)通過如獨(dú)立權(quán)利要求1限定的彈簧傳送裝置以及如獨(dú)立權(quán)利要求16限定的彈簧傳送方法而得以實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求限定本發(fā)明的優(yōu)選或有利實(shí)施例。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于將彈簧從彈簧卷繞機(jī)傳送到彈簧傳輸單元的彈簧傳送裝置，彈簧裝置被配置為使得其在第一位置處接收來自彈簧卷繞機(jī)的彈簧并且將彈簧移動(dòng)到第二位置以將其傳送到彈簧傳輸單元。彈簧裝置包括樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使彈簧在從第一位置移動(dòng)到第二位置期間從第一取向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)到第二取向，彈簧在第一位置處具有第一取向，彈簧在第二位置處具有第二取向并且第二取向與第一取向大致垂直。
[0008]根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，第一取向?yàn)樗饺∠?，而第二取向?yàn)閺椈傻拇怪比∠颉?br>[0009]另外，彈簧傳送裝置可以被配置為使得其接收來自傳輸星體的多個(gè)傳輸臂中的一個(gè)的彈簧，傳輸星體在每個(gè)工作周期中再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)傳輸臂，并且傳輸星體的每個(gè)傳輸臂將來自彈簧卷繞機(jī)的一個(gè)彈簧傳輸?shù)綇椈蓚魉脱b置。樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置為使得其在每個(gè)工作周期期間使基座構(gòu)件從第一位置旋轉(zhuǎn)或樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置并且從第二位置旋轉(zhuǎn)或樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)回第一位置，在第一位置處彈簧具有第一取向，在第二位置處彈簧具有第二取向。
[0010]另外，樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選地被配置為使得其使彈簧通過樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平移的結(jié)合運(yùn)動(dòng)從第一位置移動(dòng)到第二位置，第一位置沿著彈簧傳送裝置的寬度方向和高度方向兩個(gè)方向與第二位置間隔開。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，彈簧傳送裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在彈簧通過樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)從第一位置移動(dòng)到第二位置并且從第一取向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)到第二取向時(shí)使彈簧繞著其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這允許一旦完成從第一取向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度至第二取向并且相應(yīng)彈簧已經(jīng)從第一位置移動(dòng)到第二位置，每個(gè)彈簧的結(jié)就已經(jīng)處于正確的位置以在組裝機(jī)中進(jìn)行螺旋加工。
[0012]在該優(yōu)選實(shí)施例中，三種運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行。第一，將每個(gè)彈簧從第一位置傳送到第二位置，在第一位置處從彈簧卷繞機(jī)接收彈簧，在第二位置處能夠?qū)椈蓚魉偷綇椈蓚鬏攩卧５诙?，彈簧同時(shí)從其第一取向被帶入到其第二取向，這允許在不需要任何另外的再取向或?qū)R裝置的情況下通過彈簧傳輸單元到彈簧芯組裝機(jī)的傳輸。第三，彈簧繞著其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)以按期望使其端部和結(jié)的位置對(duì)齊。由于這些運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，因此彈簧傳送裝置與現(xiàn)有技術(shù)的裝置相比需要較小的空間。
[0013]另外，本發(fā)明的彈簧傳送裝置允許符合人機(jī)工程學(xué)的操作，這是由于彈簧以待由彈簧芯組裝機(jī)加工的正確高度從彈簧傳送裝置出來。如果彈簧高度變化的話僅需要非常少的調(diào)整。
[0014]樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括一對(duì)優(yōu)選地具有轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)板的形式的保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件彼此間隔開使得它們能夠在第一位置處接收彈簧，將彈簧保持在一對(duì)保持構(gòu)件之間并且通過保持構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)使彈簧繞著其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)。保持構(gòu)件優(yōu)選地附接到樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基座構(gòu)件，使得它們與基座構(gòu)件一起移動(dòng)和樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的樞軸旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)基座構(gòu)件可以被布置為能夠沿著固定的細(xì)長(zhǎng)軸移動(dòng)，該軸具有彎曲槽，基座構(gòu)件在彎曲槽處接合軸，使得基座構(gòu)件在沿著軸移動(dòng)時(shí)從第一取向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)到第二取向。優(yōu)選地，彎曲槽為大致S形。
[0016]可以設(shè)置偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使基座構(gòu)件沿著軸移動(dòng)。
[0017]本發(fā)明還提供了一種彈簧芯制造機(jī)，其包括用于提供卷繞彈簧的彈簧卷繞機(jī)；彈簧芯組裝機(jī)，其用于由多個(gè)成行的卷繞彈簧制造彈簧芯；彈簧傳輸單元，其用于將成行的對(duì)齊卷繞彈簧傳輸?shù)綇椈尚窘M裝機(jī)；和彈簧傳送裝置，其用于在彈簧芯制造機(jī)的每個(gè)工作周期期間接收來自彈簧卷繞機(jī)的一個(gè)彈簧并且將該彈簧傳送到彈簧傳輸單元，彈簧傳送裝置具有上述彈簧傳送裝置的特征。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種用于將彈簧從彈簧卷繞機(jī)傳送到彈簧傳輸單元的方法，包括以下步驟:在第一位置處接收來自彈簧卷繞機(jī)的彈簧，使彈簧移動(dòng)到第二位置以將其傳送到彈簧傳輸單元，和使彈簧在移動(dòng)步驟期間從第一取向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)到第二取向，其中彈簧在第一位置處具有第一取向，彈簧在第二位置處具有第二取向并且第二取向與第一取向大致垂直。
[0019]以下，會(huì)參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)地描述本發(fā)明。
[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、彈簧芯制造機(jī)的透視圖。
[0021]圖2示出了實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的彈簧傳送裝置的彈簧芯制造機(jī)的側(cè)視圖。
[0022]圖3示出了彈簧傳送裝置在機(jī)器工作期間的放大圖。
[0023]圖4A示出了彈簧傳送裝置的前視圖，而圖4B示出了沿著圖4A的線A-A的橫截面圖。
[0024]圖5A示出了圖4A和4B所示的彈簧傳送裝置的右視圖，而圖5B示出了沿著圖5A的線B-B的橫截面圖。
[0025]圖6A示出了圖4和5所示的彈簧傳送裝置的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心部分的放大的右視圖，而圖6B示出了沿著圖6A的線C-C的橫截面圖。
[0026]圖7A和圖7B示出了圖4到6所示的彈簧傳送裝置的前部和后部的透視圖。
[0027]圖8A示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的彈簧傳送裝置的側(cè)視圖，而圖SB示出了圖8A的彈簧傳送裝置的透視圖。
[0028]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于制造彈簧芯單元的機(jī)器。
[0029]圖1所示的機(jī)器包括線架(wire swift) 100，其將用于制造卷繞彈簧的線供給到彈簧卷繞機(jī)200。彈簧卷繞機(jī)200對(duì)線進(jìn)行加工并且制造在兩端都打結(jié)的卷繞彈簧。另夕卜，在彈簧卷繞機(jī)中，對(duì)卷繞彈簧進(jìn)行回火。彈簧被從彈簧卷繞機(jī)200運(yùn)送到彈簧傳輸單元300，該彈簧傳輸單元將成行的對(duì)齊彈簧傳輸?shù)浇M裝機(jī)400。在組裝機(jī)400中，成行的對(duì)齊彈簧被組裝以形成成品500，即，相應(yīng)的彈簧芯單元。
[0030]圖2是圖1所示的機(jī)器的側(cè)視圖。如圖2所示，彈簧傳送裝置50被設(shè)置用于將彈簧從彈簧卷繞機(jī)200傳送到彈簧傳輸單元30