互鎖管的制造方法及其制造裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及互鎖管的制造方法及其制造裝置，是一種在制造剖面呈圓形或多邊形、橢圓形的管時，根據(jù)每個產(chǎn)品平均的生產(chǎn)所需時間來設(shè)定設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時間的自動成形裝置或自動成形系統(tǒng)，可容易且高精度地成形上述管且使其不易松動，切斷時等的加工性能優(yōu)良，在提高生產(chǎn)的裝置本身的作業(yè)效率上優(yōu)良。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為汽車等的車輛排氣管，如圖9所示的撓性管已為大眾所知。S卩，這種撓性管I是用于使引擎?zhèn)鹊恼饎硬粋鲗?dǎo)至下游側(cè)零件等的構(gòu)件，因此，將導(dǎo)通上游側(cè)及下游側(cè)的零件的互鎖型可撓性管2 (以下簡稱互鎖管)配置于中央，并且在其外側(cè)配置有具有波紋部的伸縮管(bellows) 3，并在其外側(cè)還配置有外板(outer blade) 4，伸縮管3與外板4的兩端部3a，4a裝設(shè)有以分別重疊于互鎖管2的兩端部的方式彎曲的保護(hù)件5。
[0003]然而，使用于這種撓性管I的互鎖管2，如圖9的拉出箭頭所示，將平板狀的金屬制帶板2a(參照圖10)形成其剖面形狀為S狀等那樣的彎曲狀的金屬制帶板2b(參照圖10)，以其兩側(cè)部的彎曲部互相嚙合的方式卷繞為螺旋狀，成為具有能分別朝軸方向及徑方向伸縮的柔軟性的互鎖管。
[0004]另外，該互鎖管成形時，如圖10所示，將從開卷機(jī)6拉出的具有一定寬度且長條形的平板狀的金屬制帶板2a，一邊被涂油裝置7涂布潤滑油一邊送入多級輥成形裝置8，并且，使其插入到多級輥成形裝置8的上下輥8a、8b之間，將平板狀的金屬制帶板2a成形為剖面為S狀的彎曲狀(如圖9的拉出線所示)的金屬制帶板2b，將該彎曲狀的金屬制帶板2b送入卷繞輥裝置9，同時以兩側(cè)部互相嚙合的方式螺旋狀地卷繞，由未圖示的等離子切斷裝置以預(yù)定的長度切斷。
[0005]另外，這樣的互鎖管的剖面為圓形和多邊形的情況。例如，專利文獻(xiàn)I中，剖面為圓形的互鎖管，其密閉性非常優(yōu)良，但是有旋轉(zhuǎn)時容易松動的缺點(diǎn)，也就是說有卷繞松動而容易脫開的缺點(diǎn)。另外，說明了剖面為多邊形的互鎖管，其密閉性不太好，但可以非常準(zhǔn)確地設(shè)定其剛性及所連接的引導(dǎo)部的振動離脫性，多邊形端部具有使軟管(hose)保持預(yù)定的形狀及卷繞狀態(tài)地旋轉(zhuǎn)而不松動的功能等(參照專利文獻(xiàn)I第0002段至0005段)。
[0006]S卩，對剖面為多邊形的互鎖管而言，在卷繞時雖然使用剖面為多邊形的芯件來卷繞，但可以勾掛在該芯件的多邊形端部來形成。作為這種剖面為多邊形的互鎖管，例如，可參照例如專利文獻(xiàn)2的圖2、專利文獻(xiàn)3的圖12等。
[0007]另一方面，剖面為圓形的互鎖管，在卷繞時雖然使用剖面為圓形的芯件來卷繞，由于其為圓形，無法勾掛，卷繞管時會產(chǎn)生回彈(spring back)，管無法良好地保持預(yù)定形狀的卷繞，在和與推力相對的回彈的關(guān)系上，可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)松動。另外，剖面為橢圓形的互鎖管也有同樣的問題。
[0008]為了解決這個問題，專利文獻(xiàn)4(參照圖1)中公開了將互鎖管卷取成比最終形狀小的直徑后，對互鎖管施加回卷力。另外，卷取成比最終形狀小的直徑后，對互鎖管施加與旋轉(zhuǎn)方向相反的作用力，并且，對互鎖管施加與旋轉(zhuǎn)方向相反的作用力的機(jī)構(gòu)為輥或彈性部材。
[0009]另一方面，本發(fā)明的申請人以前曾獲得互鎖型撓性管的制造方法及其制造裝置相關(guān)的專利。本發(fā)明是針對形成互鎖型撓性管的方式進(jìn)行研究的結(jié)果，使卷繞金屬制帶板的芯件側(cè)為固定狀態(tài)，并不是以往的以送出金屬制帶板的開卷機(jī)的一側(cè)為工件側(cè)的方式，而是以芯件側(cè)為工件側(cè)的結(jié)構(gòu)，基于此，提供連續(xù)地高效率的高精度的直徑尺寸的互鎖型撓性管(參照同一專利文獻(xiàn)的0009段等)。
[0010]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0011]【專利文獻(xiàn)】
[0012]【專利文獻(xiàn)I】日本特開平11-344168公報
[0013]【專利文獻(xiàn)2】日本特開2004-52810公報
[0014]【專利文獻(xiàn)3】日本特開2007-30025公報
[0015]【專利文獻(xiàn)4】日本特開平08-218862公報
[0016]【專利文獻(xiàn)5】日本專利第3686973號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]發(fā)明所要解決的課題
[0018]本申請的發(fā)明人鑒于這樣的背景進(jìn)行銳意研究的結(jié)果，基于以芯件側(cè)為工件側(cè)的結(jié)構(gòu)，提供連續(xù)地高效率的高精度的直徑尺寸的互鎖型撓性管。即，發(fā)現(xiàn)了一種自動控制裝置，即使成形剖面為圓形或多邊形、橢圓形的互鎖管，也可以防止回彈，同時，可以使其不旋轉(zhuǎn)、不松動地進(jìn)行成形，能夠高精度地容易且效率良好地進(jìn)行成形。
[0019]此外，其他方面也有希望容易且作業(yè)效率性良好地將管成形的要求。例如，有這樣的要求:不是在多級輥乳成形裝置的前級另外設(shè)置涂油裝置，而是在多級輥乳成形裝置的上部側(cè)一體地具有涂油功能，而且以良好的作業(yè)效率性進(jìn)行涂油，同時涂油劑也加以改良，使用混合于水的潤滑油等，期待提高作業(yè)效率性與經(jīng)濟(jì)性等。再者，與裝置本體連動的互鎖管切割機(jī)構(gòu)，也要求使切斷時所產(chǎn)生的切料渣形成細(xì)小的霧狀的切料渣，而且，對于切斷管時產(chǎn)生的切料渣的堆積，也希望能以良好效率進(jìn)行優(yōu)質(zhì)的去除。
[0020]本發(fā)明的目的為提供互鎖管的制造方法及其制造裝置，是在制造剖面呈圓形或多邊形、橢圓形的管時，根據(jù)每個產(chǎn)品平均的生產(chǎn)所需時間來設(shè)定設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時間的自動成形裝置或自動成形系統(tǒng)，無松動地以高精度容易地對管進(jìn)行成形，切斷時等的加工性優(yōu)良，在提高生產(chǎn)的裝置本身的作業(yè)效率性上優(yōu)良。
[0021]用于解決課題的方案
[0022]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，作為互鎖管的制造方法，如方案I的記載，該互鎖管是剖面為圓形或多邊形、橢圓形的互鎖管，該互鎖管如下進(jìn)行成形:使具有一定寬度且長條的金屬制帶板呈剖面S形那樣的彎曲狀，且以相鄰的兩端部分相互咬合的方式螺旋狀地卷繞在卷繞用芯件，依次處理上述金屬制帶板的各部根據(jù)主運(yùn)算-控制部的指令而進(jìn)行成形，上述互鎖管的制造方法的特征在于，具備以下各部:主運(yùn)算-控制部，其根據(jù)卷繞的上述金屬制帶板的產(chǎn)品直徑(D)、節(jié)距(P)、產(chǎn)品長度(L)及設(shè)定時間(T)計算，基于計算出的數(shù)值來控制各部的動作，并且，匯總上述各數(shù)值；馬達(dá)控制部，其根據(jù)上述主運(yùn)算-控制部的指令進(jìn)行處理，通過來自上述主運(yùn)算-控制部的脈沖指令，以成形部系統(tǒng)主軸馬達(dá)III為基準(zhǔn)軸，對成形部系統(tǒng)主軸馬達(dá)II1、材料輸送系統(tǒng)輥馬達(dá)I1、緊固夾持裝置系統(tǒng)蓋板馬達(dá)V進(jìn)行3軸同步控制；以及緊固夾持裝置，其一邊旋轉(zhuǎn)一邊同步以阻止所卷繞的上述金屬制帶板的松動，并且，以放開或緊固自如的方式夾持上述金屬制帶板。另外，方案2所述的互鎖管的制造方法，其特征在于，上述馬達(dá)控制部具備基于上述3軸同步控制而被同步控制的切斷部系統(tǒng)夾送輥馬達(dá)IV而進(jìn)行成形。另外，方案3所述的互鎖管的制造方法，其特征在于，上述主運(yùn)算-控制部針對馬達(dá)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度附加期望的修正值而進(jìn)行成形。另外，方案4所述的互鎖管的制造方法，其特征在于，與上述主運(yùn)算-控制部連動的前處理裝置具備如下的裝置而形成:多級輥成形裝置，其將由開卷機(jī)拉出的平板狀的金屬制帶板成形為兩側(cè)部呈彎曲狀的金屬制帶板；以及涂油裝置，其從該多級輥成形裝置的上部側(cè)涂布油性涂布劑，該油性涂布劑為與水混合的潤滑油。另外，方案5所述的互鎖管的制造方法，其特征在于，與上述主運(yùn)算-控制部連動的切斷裝置接受以下的指令而進(jìn)行成形:在產(chǎn)生的切料渣吸取的同時刮出所堆積的切料渣。另外，方案6所述的互鎖管的制造方法，其特征在于，與上述主運(yùn)算-控制部連動的切斷裝置接受噴出切斷用空氣的指令而進(jìn)行成形。另外，方案7所述的互鎖管的制造方法，其特征在于，與上述主運(yùn)算-控制部連動的切斷裝置接受以下的指令而進(jìn)行成形:通過與所卷繞的上述金屬制帶板的接觸而開始切斷，之后立即離開，使之與上述金屬制帶板保持預(yù)定距離，然后實(shí)現(xiàn)停止切斷。
[0023]作為互鎖管的制造裝置，如方案8的記載，該互鎖管是剖面為圓形或多邊形、橢圓形的互鎖管，該互鎖管如下進(jìn)行成形:使具有一定寬度且長條的金屬制帶板呈剖面S形那樣的彎曲狀，且以相鄰的兩端部分相互咬合的方式螺旋狀地卷繞在卷繞用芯件，依次處理上述金屬制帶板的各裝置根據(jù)控制裝置的指令而進(jìn)行成形，上述互鎖管的制造裝置的特征在于，具備:控制裝置，其基于根據(jù)卷繞的上述金屬制帶板的產(chǎn)品直徑(D)、節(jié)距(P)、產(chǎn)品長度(L)及設(shè)定時間(T)計算出的數(shù)值來控制各裝置的動作，并且，匯總上述各數(shù)值；馬達(dá)系統(tǒng)，其根據(jù)上述控制裝置的指令進(jìn)行處理，通過來自上述主運(yùn)算-控制部的脈沖指令，以成形部系統(tǒng)主軸馬達(dá)III為基準(zhǔn)軸，對成形部系統(tǒng)主軸馬達(dá)II1、材料輸送系統(tǒng)輥馬達(dá)I1、緊固夾持裝置系統(tǒng)蓋板馬達(dá)V進(jìn)行3軸同步控制；以及緊固夾持裝置，其一邊旋轉(zhuǎn)一邊同步以阻止所卷繞的上述金屬制帶板的松動，并且，以放開或緊固自如的方式夾持上述金屬制帶板。另外，方案9所述的互鎖管的制造裝置，其特征在于，上述馬達(dá)系統(tǒng)具備基于上述3軸同步控制而被同步控制的切斷部系統(tǒng)夾送輥馬達(dá)IV。另外，方案10所述的互鎖管的制造裝置，其特征在于，上述控制裝置針對馬達(dá)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度附加期望的修正值。另外，方案11所述的互鎖管的制造裝置，其特征在于，與上述控制裝置連動的前處理裝置具備:多級輥成形裝置，其將由開卷機(jī)拉出的平板狀的金屬制帶板成形為兩側(cè)部呈彎曲狀的金屬制帶板；以及涂油裝置，其從該多級輥成形裝置的上部側(cè)涂布油性涂布劑，該油性涂布劑為與水混合的潤滑油。另外，方案12所述的互鎖管的制造裝置，其特征在于，與上述控制裝置連動的切斷裝置接受以下的指令:在產(chǎn)生的