粗軋板坯跟蹤控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冶金過(guò)程控制技術(shù)，特別涉及一種粗乳板坯跟蹤控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]熱連乳是一種生產(chǎn)鋼材的方式，用連鑄板坯或初乳板坯作原料，經(jīng)步進(jìn)式加熱爐加熱、高壓水除鱗后進(jìn)入粗乳機(jī)，粗乳料經(jīng)切頭、切尾后，再進(jìn)入精乳機(jī)。加熱、粗乳、精乳的過(guò)程均由計(jì)算機(jī)控制，終乳后經(jīng)過(guò)層流冷卻和卷取機(jī)卷取，成為直發(fā)卷或者作為冷乳原料。
[0003]板坯出加熱爐后，板坯的跟蹤將交給粗乳過(guò)程控制計(jì)算機(jī)，板坯到了什么位置、何時(shí)下發(fā)設(shè)定規(guī)程、何時(shí)進(jìn)行道次間重計(jì)算、何時(shí)進(jìn)行自學(xué)習(xí)？這些問(wèn)題將構(gòu)成整個(gè)粗乳區(qū)域板坯跟蹤及設(shè)定控制系統(tǒng)所要解決的問(wèn)題。板坯沒(méi)有跟蹤就更加談不上自動(dòng)控制，所以跟蹤系統(tǒng)是整個(gè)二級(jí)過(guò)程控制的核心。就申請(qǐng)人所了解，目前現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有關(guān)于板坯粗乳過(guò)程跟蹤控制的系統(tǒng)或者方法的技術(shù)記載。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)目前乳鋼過(guò)程中需要對(duì)板坯粗乳過(guò)程進(jìn)行跟蹤的問(wèn)題，提供一種粗乳板坯跟蹤控制方法，該方法包括如下步驟:
[0005]第一步，將粗乳區(qū)域劃分為6個(gè)跟蹤區(qū)域，依次分別為加熱爐區(qū)、接近區(qū)、第一粗乳區(qū)、中間區(qū)、第二粗乳區(qū)及出口區(qū)；
[0006]第二步，當(dāng)板坯出加熱爐后，加熱過(guò)程機(jī)發(fā)送出爐的板坯鋼卷號(hào)給粗乳過(guò)程機(jī)，粗乳過(guò)程機(jī)將鋼卷號(hào)放在加熱爐區(qū)，跟蹤開(kāi)始，當(dāng)?shù)谝粺峤饘贆z測(cè)器檢得時(shí)，板坯進(jìn)行移位，到接近區(qū)，同時(shí)清空加熱爐區(qū)；
[0007]第三步，當(dāng)高溫計(jì)檢得板坯并且是第一次檢得板坯，粗乳過(guò)程機(jī)向PLC發(fā)送第一次道次設(shè)定指令，第二熱金屬檢測(cè)器檢得并且第一粗乳機(jī)入口輥道速度大于零，板坯進(jìn)行移位，到第一粗乳區(qū)，同時(shí)清空接近區(qū)；
[0008]第四步，板坯在第一粗乳機(jī)咬鋼，第一道次進(jìn)行乳制，乳制完成后進(jìn)行第一次道次間重計(jì)算，當(dāng)?shù)谒臒峤饘贆z測(cè)器檢失，板坯進(jìn)行移位，到中間區(qū)，同時(shí)清空第一粗乳區(qū)；
[0009]第五步，當(dāng)?shù)谖鍩峤饘贆z測(cè)器檢得并且是第一次檢得，粗乳過(guò)程機(jī)將向PLC發(fā)送第二次設(shè)定指令，所述第二次設(shè)定指令包括對(duì)第2道次和第3道次的設(shè)定，當(dāng)?shù)诹鶡峤饘贆z測(cè)器檢得并且乳機(jī)速度大于零，板坯進(jìn)行移位，到第二粗乳區(qū)，同時(shí)清空中間區(qū)；
[0010]第六步，板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，進(jìn)行第二道次到第五道次的乳制，當(dāng)?shù)诎私饘贆z測(cè)器檢失，板坯移位，到出口區(qū)，同時(shí)清空第二粗乳區(qū)；
[0011]第七步，當(dāng)?shù)谑疅峤饘贆z測(cè)器檢失，板坯移位到精乳，出口區(qū)被清空。
[0012]具體地，第六步中，進(jìn)行第二道次到第五道次的乳制的具體方法如下:
[0013]A.板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第二道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第一次寬度自學(xué)習(xí)，同時(shí)進(jìn)行第二次道次間重計(jì)算，粗乳過(guò)程機(jī)將向PLC發(fā)送第三次設(shè)定指令，所述第三次設(shè)定指令包括第3道次和第4道次的設(shè)定；
[0014]B.板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第三道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第三次道次間重計(jì)算，粗乳過(guò)程機(jī)將向PLC發(fā)送第四次設(shè)定指令，所述第四次設(shè)定指令包括第4道次和第5道次的設(shè)定；
[0015]C.板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第四道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第四次道次間重計(jì)算，粗乳過(guò)程機(jī)將向PLC發(fā)送第五次設(shè)定指令，所述第五次設(shè)定指令包括第4道次和第5道次的設(shè)定；
[0016]D.板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第五道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第五次道次間重計(jì)算，粗乳過(guò)程機(jī)將向PLC發(fā)送第五次設(shè)定指令，所述第五次設(shè)定指令包括第6道次的設(shè)定；
[0017]E.板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第六道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第三次寬度自學(xué)習(xí)，至此，全部道次乳制完畢。
[0018]具體地，所述粗乳過(guò)程機(jī)與PLC之間以TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明針對(duì)板坯在粗乳過(guò)程中需要進(jìn)行跟蹤控制的問(wèn)題，提出一種板坯粗乳跟蹤控制方法，通過(guò)本發(fā)明提供的跟蹤控制方法，解決了整個(gè)煉鋼過(guò)程中對(duì)鋼材的自動(dòng)控制問(wèn)題。
[0020]以下結(jié)合實(shí)施例的【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述，應(yīng)當(dāng)注意的是，實(shí)施例僅僅是為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作一具體的詳細(xì)描述，以幫助讀者更好地理解本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思，并不用以限制本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【具體實(shí)施方式】
[0021]鋼材熱連乳生產(chǎn)過(guò)程中，通常粗乳區(qū)域有I架或者2架粗乳機(jī)組成；本發(fā)明涉及2架，第一粗乳機(jī)及第二粗乳機(jī)，名稱分別是E1/RUE2/R2。本發(fā)明將粗乳區(qū)域劃分為6個(gè)跟蹤區(qū)，分別是:加熱爐區(qū)、接近區(qū)、第一粗乳區(qū)、中間區(qū)、第二粗乳區(qū)及出口區(qū)。本發(fā)明現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際信號(hào)通過(guò)TCP/IP由PLC向二級(jí)計(jì)算機(jī)發(fā)送，具體的信號(hào)雙方進(jìn)行約定。整個(gè)跟蹤系統(tǒng)及其設(shè)定時(shí)序都由現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際信號(hào)的檢得與檢失來(lái)完成。
[0022]實(shí)施例
[0023]粗乳的乳制模式有多種，一般來(lái)說(shuō)有五種，分別是:“3+3”、“1+3”、“0+5”、“0+7”、“ 1+5”，本發(fā)明以“ 1+5”為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0024]第一步，當(dāng)板坯出加熱爐后，加熱過(guò)程機(jī)發(fā)送出爐的板坯鋼卷號(hào)給粗乳過(guò)程機(jī)，粗乳過(guò)程機(jī)將鋼卷號(hào)放在第一個(gè)跟蹤區(qū)，即加熱爐區(qū)，跟蹤開(kāi)始。當(dāng)?shù)谝粺峤饘贆z測(cè)器檢得時(shí)，板坯進(jìn)行移位，到第二個(gè)跟蹤區(qū)，即接近區(qū)，同時(shí)清空加熱爐區(qū)。
[0025]第二步，當(dāng)高溫計(jì)檢得板坯并且是第一次檢得板坯，粗乳過(guò)程機(jī)向PLC發(fā)送第一次道次設(shè)定，由于是“1+5”乳制模式，在E1/R1區(qū)域只乳制一個(gè)道次，所以只發(fā)送一個(gè)道次的設(shè)定。
[0026]第三步，當(dāng)?shù)诙峤饘贆z測(cè)器檢得并且E1/R1入口輥道速度大于零，板坯進(jìn)行移位，到第一粗乳區(qū)，同時(shí)清空接近區(qū)。
[0027]第四步，板坯在第一粗乳機(jī)咬鋼，第一道次進(jìn)行乳制，乳制完成后進(jìn)行第一次道次間重計(jì)算。由于乳制模式是“1+5”，故E1/R1區(qū)域完成。
[0028]第五步，當(dāng)?shù)谒臒峤饘贆z測(cè)器檢失，板坯進(jìn)行移位，到中間區(qū)，同時(shí)清空第一粗乳區(qū)。
[0029]第六步，當(dāng)?shù)谖鍩峤饘贆z測(cè)器檢得并且是第一次檢得，粗乳過(guò)程機(jī)將向PLC第二次發(fā)送設(shè)定指令，發(fā)送第2道次和第3道次的設(shè)定。
[0030]第七步，當(dāng)?shù)诹鶡峤饘贆z測(cè)器檢得并且乳機(jī)速度大于零，板坯進(jìn)行移位，到第二粗乳區(qū)，同時(shí)清空中間區(qū)。
[0031]第八步，板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第二道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第一次寬度自學(xué)習(xí)，同時(shí)進(jìn)行第二次道次間重計(jì)算；下發(fā)第3道次和第4道次的設(shè)定。
[0032]第九步，板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第三道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第三次道次間重計(jì)算，同時(shí)下發(fā)第4道次和第5道次的設(shè)定。
[0033]第十步，板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第四道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第二次寬度自學(xué)習(xí)，同時(shí)進(jìn)行第四次道次間重計(jì)算；下發(fā)第5道次和第6道次的設(shè)定。
[0034]第十一步，板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第五道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第五次道次間重計(jì)算；同時(shí)下發(fā)第6道次的設(shè)定。
[0035]第十二步，板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第六道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第三次寬度自學(xué)習(xí)；至此，全部道次乳制完畢。
[0036]第十三步，當(dāng)?shù)诎藷峤饘贆z測(cè)器檢失，板坯移位，到出口區(qū)，同時(shí)清空第二粗乳區(qū)。
[0037]第十四步，當(dāng)?shù)谑疅峤饘贆z測(cè)器檢失，板坯移位到精乳；出口區(qū)被清空。
[0038]粗乳區(qū)的跟蹤與設(shè)定時(shí)序到此結(jié)束。本發(fā)明適用于各種乳制模式，不局限于“1+5”，對(duì)于其他幾種“3+3”，“0+5”，“1+3”，“0+7”等乳制模式。加號(hào)前面的數(shù)字是在第一粗乳區(qū)乳制的道次，加號(hào)后面的數(shù)字是在第二粗乳區(qū)乳制的道次。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.粗乳板坯跟蹤控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 第一步，將粗乳區(qū)域劃分為6個(gè)跟蹤區(qū)域，依次分別為加熱爐區(qū)、接近區(qū)、第一粗乳區(qū)、中間區(qū)、第二粗乳區(qū)及出口區(qū)； 第二步，當(dāng)板坯出加熱爐后，加熱過(guò)程機(jī)發(fā)送出爐的板坯鋼卷號(hào)給粗乳過(guò)程機(jī)，粗乳過(guò)程機(jī)將鋼卷號(hào)放在加熱爐區(qū)，跟蹤開(kāi)始，當(dāng)?shù)谝粺峤饘贆z測(cè)器檢得時(shí)，板坯進(jìn)行移位，到接近區(qū)，同時(shí)清空加熱爐區(qū)； 第三步，當(dāng)高溫計(jì)檢得板坯并且是第一次檢得板坯，粗乳過(guò)程機(jī)向PLC發(fā)送第一次道次設(shè)定指令，第二熱金屬檢測(cè)器檢得并且第一粗乳機(jī)入口輥道速度大于零，板坯進(jìn)行移位，到第一粗乳區(qū)，同時(shí)清空接近區(qū)； 第四步，板坯在第一粗乳機(jī)咬鋼，第一道次進(jìn)行乳制，乳制完成后進(jìn)行第一次道次間重計(jì)算，當(dāng)?shù)谒臒峤饘贆z測(cè)器檢失，板坯進(jìn)行移位，到中間區(qū)，同時(shí)清空第一粗乳區(qū)； 第五步，當(dāng)?shù)谖鍩峤饘贆z測(cè)器檢得并且是第一次檢得，粗乳過(guò)程機(jī)將向PLC發(fā)送第二次設(shè)定指令，所述第二次設(shè)定指令包括對(duì)第2道次和第3道次的設(shè)定，當(dāng)?shù)诹鶡峤饘贆z測(cè)器檢得并且乳機(jī)速度大于零，板坯進(jìn)行移位，到第二粗乳區(qū)，同時(shí)清空中間區(qū)； 第六步，板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，進(jìn)行第二道次到第五道次的乳制，當(dāng)?shù)诎私饘贆z測(cè)器檢失，板坯移位，到出口區(qū)，同時(shí)清空第二粗乳區(qū)； 第七步，當(dāng)?shù)谑疅峤饘贆z測(cè)器檢失，板坯移位到精乳，出口區(qū)被清空。2.如權(quán)利要求1所述的粗乳板坯跟蹤控制方法，其特征在于，第六步中，進(jìn)行第二道次到第五道次的乳制的具體方法如下: A.板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第二道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第一次寬度自學(xué)習(xí)，同時(shí)進(jìn)行第二次道次間重計(jì)算，粗乳過(guò)程機(jī)將向PLC發(fā)送第三次設(shè)定指令，所述第三次設(shè)定指令包括第3道次和第4道次的設(shè)定； B.板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第三道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第三次道次間重計(jì)算，粗乳過(guò)程機(jī)將向PLC發(fā)送第四次設(shè)定指令，所述第四次設(shè)定指令包括第4道次和第5道次的設(shè)定； C.板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第四道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第四次道次間重計(jì)算，粗乳過(guò)程機(jī)將向PLC發(fā)送第五次設(shè)定指令，所述第五次設(shè)定指令包括第4道次和第5道次的設(shè)定； D.板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第五道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第五次道次間重計(jì)算，粗乳過(guò)程機(jī)將向PLC發(fā)送第五次設(shè)定指令，所述第五次設(shè)定指令包括第6道次的設(shè)定； E.板坯在第二粗乳機(jī)咬鋼，第六道次乳制，乳制完成后，進(jìn)行第三次寬度自學(xué)習(xí)，至此，全部道次乳制完畢。3.如權(quán)利要求1所述的粗乳板坯跟蹤控制方法，其特征在于，所述粗乳過(guò)程機(jī)與PLC之間以TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信。
【專利摘要】本發(fā)明涉及冶金過(guò)程控制技術(shù)，目的是針對(duì)目前軋鋼過(guò)程中需要對(duì)板坯粗軋過(guò)程進(jìn)行跟蹤的問(wèn)題，提供一種粗軋板坯跟蹤控制方法，該方法包括如下步驟：首先，將粗軋區(qū)域劃分為6個(gè)跟蹤區(qū)域，依次分別為加熱爐區(qū)、接近區(qū)、第一粗軋區(qū)、中間區(qū)、第二粗軋區(qū)及出口區(qū)。然后，當(dāng)板坯出加熱爐后，加熱過(guò)程機(jī)發(fā)送出爐的板坯鋼卷號(hào)給粗軋過(guò)程機(jī)，粗軋過(guò)程機(jī)將鋼卷號(hào)放在加熱爐取，跟蹤開(kāi)始，系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際信號(hào)的檢得與檢失來(lái)以完成對(duì)上述6個(gè)跟蹤區(qū)域的一次跟蹤軋制控制，完成粗軋過(guò)程后板坯被移位到精軋。本發(fā)明適用于熱連軋過(guò)程中粗軋板坯的跟蹤控制。
【IPC分類】B21B37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105032943
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510451403
【發(fā)明人】雷紅剛
【申請(qǐng)人】攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日