記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器，包括四象限太陽光探測器、檢測信號處理電路、帶有EEPROM的單片機(jī)控制器、跟蹤模塊，四象限太陽光探測器通過檢測信號處理電路連接帶有EEPROM的單片機(jī)控制器，帶有EEPROM的單片機(jī)控制器連接有跟蹤模塊，跟蹤模塊分別連接有方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有方位角步進(jìn)電機(jī)，高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有高度角步進(jìn)電機(jī)；該控制器響應(yīng)速度快，使用壽命長，使用后的偏差易于修正，結(jié)構(gòu)簡單，解決了傳統(tǒng)跟蹤存在累積誤差的問題，跟蹤精度得到提高，使得聚光碟的調(diào)整能夠快速響應(yīng)，采能效率得到大幅提高。
【專利說明】
記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能利用的關(guān)鍵在于太陽能裝置能夠時刻對準(zhǔn)太陽。當(dāng)太陽能裝置能正面朝向陽光，使得陽光入射方向能垂直于陽光收集裝置時，陽光的吸收效率將最高，因而使得太陽能利用裝置的效率達(dá)到最大。由于太陽的變化具有隨機(jī)性，需要裝置能跟蹤太陽的移動，因而存在對太陽能跟蹤控制器的需求。
[0003]常用的太陽能聚光碟跟蹤器主要有兩種方式:
[0004]—是基于光線傳感器的跟蹤方式。專門設(shè)定一個用于檢測太陽位置的傳感器，當(dāng)太陽光線和跟蹤系統(tǒng)光軸之間的偏差超過一定值時，系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對太陽的跟蹤；
[0005]二是通過理論計(jì)算出太陽一年中不同時間的位置，然后通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)跟蹤太陽的位置，實(shí)現(xiàn)對太陽位置的跟蹤。
[000?]這兩種控制方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。光電式跟蹤具有跟蹤精度尚的優(yōu)點(diǎn)，但其易受天氣的影響;而時鐘式跟蹤不受天氣影響，但存在時鐘累積誤差不斷增加，系統(tǒng)跟蹤精度低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器，采用記憶跟蹤代替?zhèn)鹘y(tǒng)的時鐘跟蹤方式，與光電跟蹤相結(jié)合，能夠在各種天氣條件下有效地控制太陽能裝置的朝向。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0009]—種記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器，包括四象限太陽光探測器、檢測信號處理電路、帶有EEPROM的單片機(jī)控制器、跟蹤模塊，四象限太陽光探測器通過檢測信號處理電路連接帶有EEPROM的單片機(jī)控制器，帶有EEPROM的單片機(jī)控制器連接有跟蹤模塊，跟蹤模塊包括記憶跟蹤單元、光電跟蹤單元，跟蹤模塊分別連接有方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有方位角步進(jìn)電機(jī)，高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有高度角步進(jìn)電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，四象限太陽光探測器:獲得光強(qiáng)、方位角和高度角檢測信號，并將所得檢測信號發(fā)送給檢測信號處理電路；
[0011]檢測信號處理電路:將四象限太陽光探測器所得檢測信號進(jìn)行比較處理后，發(fā)送給帶有EEPROM的單片機(jī)控制器；
[0012]帶有EEPROM的單片機(jī)控制器:依據(jù)獲得檢測信號中的光強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)對記憶跟蹤單元與光電跟蹤單元的選擇，在光強(qiáng)滿足設(shè)定條件時，選擇光電跟蹤單元，否則選擇記憶跟蹤單
J L ο
[0013]進(jìn)一步地，記憶跟蹤單元:按照當(dāng)前時間每間隔時間t從儲存器中按序讀出記錄下來的數(shù)據(jù)信號，送給方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路和高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路接收處理，驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作調(diào)整裝置朝向。
[0014]進(jìn)一步地，光電跟蹤單元:當(dāng)太陽光線和跟蹤系統(tǒng)光軸之間的偏差超過一定值時，進(jìn)行調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對太陽的跟蹤;每間隔時間t進(jìn)行記錄更新，具體為:統(tǒng)計(jì)該時間段內(nèi)驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)所走的步數(shù)并根據(jù)時間先后記錄下來，計(jì)算單片機(jī)控制器的EEPROM扇區(qū)的地址，讀取所在扇區(qū)的數(shù)據(jù)，修改讀出的數(shù)據(jù)，扇區(qū)擦除并重新寫入更新后的數(shù)據(jù)。
[0015]進(jìn)一步地，四象限太陽光探測器包括兩個用于測量方位角和/或光強(qiáng)的跟蹤光敏傳感器一、兩個用于測量高度角和/或光強(qiáng)的跟蹤光敏傳感器二，跟蹤光敏傳感器一與跟蹤光敏傳感器二環(huán)繞不透明柱交替間隔設(shè)置，跟蹤光敏傳感器一與跟蹤光敏傳感器二設(shè)于底座上。
[0016]進(jìn)一步地，相鄰的跟蹤光敏傳感器一與跟蹤光敏傳感器二間設(shè)有不透明隔板。
[0017]進(jìn)一步地，檢測信號處理電路包括方位角電流信號模塊、高度角電流信號模塊、光強(qiáng)檢測電流信號模塊和供電電路模塊，方位角電流信號模塊包括依次連接的方位角測量電路、方位角比較電路和方位角傳送電路，高度角電流信號模塊包括依次連接的高度角測量電路、高度角比較電路和高度角傳送電路，光強(qiáng)檢測電流信號模塊包括依次連接的光強(qiáng)測量電路、光強(qiáng)比較電路和光強(qiáng)傳送電路，方位角傳送電路、高度角傳送電路、光強(qiáng)傳送電路均連接至檢測信號處理電路的信號輸出端。
[0018]進(jìn)一步地，方位角電流信號模塊連接跟蹤光敏傳感器一，高度角電流信號模塊連接跟蹤光敏傳感器二，光強(qiáng)檢測電流信號模塊連接有跟蹤光敏傳感器一或跟蹤光敏傳感器
--O
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:該種記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器，響應(yīng)速度快，使用壽命長，使用后的偏差易于修正，結(jié)構(gòu)簡單，解決了傳統(tǒng)跟蹤存在累積誤差的問題，跟蹤精度得到提高，使得聚光碟的調(diào)整能夠快速響應(yīng)，采能效率得到大幅提高。該控制器，采用的光電跟蹤與記憶跟蹤相結(jié)合的混合跟蹤方式，在各種天氣狀況下能夠更加精準(zhǔn)的使聚光碟對準(zhǔn)太陽；記憶跟蹤解決了時鐘跟蹤存在累積誤差的問題；電路性能穩(wěn)定，體積小巧，因而該控制器更適用于聚光碟式太陽能利用，精度高，很大程度上提高了太陽能利用裝置的利用效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器的說明框圖。
[0021]圖2是實(shí)施例中四象限太陽光探測器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制的程序流程圖。
[0023]圖4是實(shí)施例中檢測信號處理電路的說明框圖。
[0024]圖5是實(shí)施例中檢測信號處理電路的方位角電流信號模塊的連接示意圖。
[0025]圖6是實(shí)施例中檢測信號處理電路的高度角電流信號模塊的連接示意圖。
[0026]圖7是實(shí)施例中檢測信號處理電路的光強(qiáng)檢測電流信號模塊的連接示意圖。
[0027]圖8是實(shí)施例中檢測信號處理電路的供電電路模塊的連接示意圖。
[0028]圖2中，1-跟蹤光敏傳感器一，2-跟蹤光敏傳感器二，3-不透明隔板，4-不透明柱，5-底座。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
[0030]實(shí)施例
[0031]—種記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器，包括四象限太陽光探測器、檢測信號處理電路、帶有EEPROM的單片機(jī)控制器、記憶跟蹤模塊、光電跟蹤模塊，四象限太陽光探測器通過檢測信號處理電路連接帶有EEPROM的單片機(jī)控制器，帶有EEPROM的單片機(jī)控制器連接有跟蹤模塊，跟蹤模塊包括記憶跟蹤單元、光電跟蹤單元。跟蹤模塊分別連接有方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有方位角步進(jìn)電機(jī)，高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有高度角步進(jìn)電機(jī)。
[0032]該種記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器，響應(yīng)速度快，使用壽命長，使用后的偏差易于修正，結(jié)構(gòu)簡單，解決了傳統(tǒng)跟蹤存在累積誤差的問題，跟蹤精度得到提高，使得聚光碟的調(diào)整能夠快速響應(yīng)，采能效率得到大幅提高。該控制器，采用的光電跟蹤與記憶跟蹤相結(jié)合的混合跟蹤方式，在各種天氣狀況下能夠更加精準(zhǔn)的使聚光碟對準(zhǔn)太陽；記憶跟蹤解決了時鐘跟蹤存在累積誤差的問題；電路性能穩(wěn)定，體積小巧，因而該控制器更適用于聚光碟式太陽能利用，精度高，很大程度上提高了太陽能利用裝置的利用效率。
[0033]實(shí)施例為實(shí)現(xiàn)記憶跟蹤，選用帶EEPROM的單片機(jī)控制器，在光電跟蹤模式下，將每隔時間t內(nèi)的電機(jī)脈沖數(shù)儲存在扇區(qū)地址內(nèi)，用于記憶跟蹤時采用，且跟蹤數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r更新，保證采用數(shù)據(jù)為最新、最優(yōu)數(shù)據(jù)，跟蹤效果最優(yōu)，不存在累積誤差，大大提高了跟蹤精度。
[0034]實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)過程如下:
[0035]四象限太陽光探測器:獲得光強(qiáng)、方位角和高度角檢測信號，并將所得檢測信號發(fā)送給檢測信號處理電路。
[0036]檢測信號處理電路:將四象限太陽光探測器所得檢測信號進(jìn)行比較處理后，發(fā)送給帶有EEPROM的單片機(jī)控制器。
[0037]帶有EEPROM的單片機(jī)控制器:依據(jù)獲得檢測信號中的光強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)對記憶跟蹤單元與光電跟蹤單元的選擇，在光強(qiáng)滿足設(shè)定條件時，選擇光電跟蹤單元，否則選擇記憶跟蹤單
J L ο
[0038]記憶跟蹤單元:按照當(dāng)前時間每間隔時間t從儲存器中按序讀出記錄下來的數(shù)據(jù)信號，送給方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路和高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路接收處理，驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作調(diào)整裝置朝向。
[0039]光電跟蹤單元:當(dāng)太陽光線和跟蹤系統(tǒng)光軸之間的偏差超過一定值時，進(jìn)行調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對太陽的跟蹤;每間隔時間t進(jìn)行記錄更新，具體為:統(tǒng)計(jì)該時間段內(nèi)驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)所走的步數(shù)并根據(jù)時間先后記錄下來，計(jì)算單片機(jī)控制器的EEPROM扇區(qū)的地址，讀取所在扇區(qū)的數(shù)據(jù)，修改讀出的數(shù)據(jù)，扇區(qū)擦除并重新寫入更新后的數(shù)據(jù)。
[0040]圖1是記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制裝置的說明框圖。光電跟蹤單元的光電跟蹤模式下，四象限太陽光探測器將電流信號傳給檢測信號處理電路，檢測信號處理電路將處理過的信號傳送給帶有EEPROM的單片機(jī)控制器，帶有EEPROM的單片機(jī)控制器根據(jù)相應(yīng)的光強(qiáng)、方位角和高度角信號向方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路發(fā)送信號，驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)，以調(diào)整太陽能裝置的方位朝向。
[0041]與此同時，帶有EEPROM的單片機(jī)控制器每隔時間t不斷的讀取步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)，計(jì)算帶有EEPROM的單片機(jī)控制器的EEPROM扇區(qū)的地址寫入脈沖數(shù)據(jù)。在光強(qiáng)不足夠時，記憶跟蹤單元的記憶跟蹤模式開啟，按照當(dāng)前時間每隔時間t從儲存器中按序讀出之前記錄下來的數(shù)據(jù)信號，送給方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路和高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路接收處理，驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作調(diào)整裝置朝向。
[0042]實(shí)施例中，四象限太陽光探測器包括兩個用于測量方位角和/或光強(qiáng)的跟蹤光敏傳感器一 1、兩個用于測量高度角和/或光強(qiáng)的跟蹤光敏傳感器二 2，跟蹤光敏傳感器一 I與跟蹤光敏傳感器二 2環(huán)繞不透明柱4交替間隔設(shè)置。相鄰的跟蹤光敏傳感器一 I與跟蹤光敏傳感器二 2間設(shè)有不透明隔板3，能夠減少干擾，使得探測器的穩(wěn)定性得到提高。
[0043]圖2是實(shí)施例采用四象限太陽光探測器的優(yōu)選示例。如圖2，四象限太陽光探測器，四象限太陽光探測器由呈十字的4個光敏傳感器組成。其中，左右相對的兩個跟蹤光敏傳感器一 I用于測量方位角并與方位角電流信號模塊相連，上下相對的兩個跟蹤光敏傳感器二 2用于測量高度角并與高度角電流信號模塊相連，而其中跟蹤光敏傳感器一 1、跟蹤光敏傳感器二 2都可用于測量光強(qiáng)并與光強(qiáng)檢測模塊相連。4個光敏傳感器之間有不透明隔板3和近似正方不透明柱4進(jìn)行隔開，并安裝在底座5上。
[0044]圖3是實(shí)施例中記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器的流程示意圖，包括記憶跟蹤模式和光電跟蹤模式，控制器啟動通過四象限探測器檢測光強(qiáng)信號，在光強(qiáng)信號滿足設(shè)定條件時，執(zhí)行光電跟蹤模式，驅(qū)動電機(jī)調(diào)整的同時記錄下電機(jī)所走步數(shù);在光強(qiáng)信號不滿足設(shè)定條件時，執(zhí)行記憶跟蹤模式，從帶有EEPROM的單片機(jī)控制器的EEPROM內(nèi)讀取扇區(qū)中的數(shù)據(jù)，返回給系統(tǒng)，控制電機(jī)驅(qū)動。
[0045]天氣狀況良好時，采用光電跟蹤單元的光電跟蹤模式，四象限太陽光探測器產(chǎn)生偏差的電信號通過處理電路傳送給帶有EEPROM的單片機(jī)控制器，驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)動作，與其同時進(jìn)行的，每隔一定時間t統(tǒng)計(jì)該時間段內(nèi)方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)所走的步數(shù)并根據(jù)時間先后記錄下來。
[0046]遇到陰天或陽光條件不好時控制器切換記憶跟蹤單元的記憶跟蹤模式，按照當(dāng)前時間每隔t從儲存器中按序讀出之前記錄下來的數(shù)據(jù)來控制方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)工作。
[0047]實(shí)施例的跟蹤控制器，以記憶跟蹤替代傳統(tǒng)的時鐘跟蹤，能夠更精確地對準(zhǔn)太陽光，系統(tǒng)響應(yīng)快，工作穩(wěn)定性也得到提高，電路性能穩(wěn)定，體積小巧。而且在任何天氣條件下，都可正常穩(wěn)定地使聚光碟跟蹤太陽。因而該控制裝置更適用于太陽能利用裝置，跟蹤精度高，不存在累積誤差，很大程度上提高了太陽能設(shè)備的利用效率。
[0048]該種記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器，包括四象限太陽光探測器和檢測信號處理電路，檢測信號處理電路的輸出端連接至驅(qū)動系統(tǒng)。如圖4，檢測信號處理電路包括方位角電流信號模塊、高度角電流信號模塊、光強(qiáng)檢測電流信號模塊和供電電路模塊，方位角電流信號模塊包括依次連接的方位角測量電路、方位角比較電路和方位角傳送電路，高度角電流信號模塊包括依次連接的高度角測量電路、高度角比較電路和高度角傳送電路，光強(qiáng)檢測電流信號模塊包括依次連接的光強(qiáng)測量電路、光強(qiáng)比較電路和光強(qiáng)傳送電路，方位角傳送電路、高度角傳送電路、光強(qiáng)傳送電路均連接至檢測信號處理電路的信號輸出端。
[0049]實(shí)施例中，四象限太陽光探測器產(chǎn)生偏差的電信號通過檢測信號處理電路傳送給帶有EEPROM的單片機(jī)控制器，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)動作。檢測信號處理電路的優(yōu)選連接如圖4-圖7，檢測信號處理電路進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，更好的處理了光敏傳感器信號處理問題。圖4至6示出了控制裝置電路中的方位角電流信號模塊、高度角電流信號模塊、光強(qiáng)檢測電流信號模塊和供電電路模塊。
[0050]方位角電流信號模塊包括方位角測量電路2-1、方位角比較電路2-2和方位角傳送電路2-3。方位角測量電路2-1的LM324(1A)和LM324(1B)輸出端I和7引腳與方位角比較電路2-2的LM339(A)輸入端4和5引腳電連接，方位角比較器LM339(A)的輸出端I引腳與方位角傳送電路2-3的LM324(2B)輸入端5引腳電連接，方位角傳送電路2-3輸出端為傳感器電路2的方位角檢測電流信號輸出端。
[0051]如圖5所示，高度角電流信號模塊包括高度角測量電路2-4、高度角比較電路2-5和高度角傳送電路2-6。高度角測量電路2-4的LM324(1C)和LM324(1D)的輸出端8和14引腳與高度角比較電路2-5的LM339(B)輸入端6和7引腳電連接，高度角比較器(LM339)(B)的輸出端2引腳與高度角傳送電路2-6的LM324(2C)輸入端9和10引腳電連接，高度角傳送電路2-6的輸出端為傳感器電路2的高度角檢測電流信號輸出端。
[0052]如圖6所示，光強(qiáng)檢測電路2-7包括測量電路、比較電路、傳送電路，測量電路的LM324(2A)輸出端I引腳與比較電路的LM339(C)輸入端8引腳電連接，比較電路的LM339輸出端14引腳與傳送電路的LM324(2D)輸入端12引腳電連接，傳送電路的輸出端為傳感器電路2的光強(qiáng)檢測電流信號輸出端。
[0053]如圖7所示，供電電路模塊2-8用來給所用到的芯片LM324、LM339提供電源和一些保護(hù)措施。供電電路模塊2-8與電路制造成一體，以雙絞線接出連接控制室電源給電路提供24V直流電。供電電路采用橋式電路，從而無需擔(dān)心24V電源極性接反問題，具有安全保護(hù)作用。
[0054]由圖4至6可見，實(shí)施例中的優(yōu)選電路具有以下優(yōu)點(diǎn):在光敏傳感器輸出端串接發(fā)光二極管(LEDl，LED2，LED3，LED4，LED5)可以輔助判斷光敏傳感器工作狀況;在光敏測量電路反饋電阻中分別串接微調(diào)電阻1?11、1?12、1?13、1?14和1?15，用來校準(zhǔn)光敏工藝偏差;方位角比較電路與高度角比較電路中LM339輸入端接入雙向二極管保護(hù)電壓比較器的輸入，同時采用遲滯比較器(由LM339串并接電阻構(gòu)成)用以設(shè)定有效動作閾值，避免系統(tǒng)一直響應(yīng);傳感器電路中方位角傳送電路和高度角傳送電路信號輸出采用0_20ma電流信號傳輸，可以適合遠(yuǎn)距離應(yīng)用，信號不失真，同時節(jié)約成本;供電簡單安全，只需要在控制室通過一根雙絞線遠(yuǎn)距離給電路提供24V直流電，接到供電電路的二極管D44和D45上，采用橋式電路(D43，D44，D45，D46)也無需擔(dān)心24V直流電源極性接反問題，具有安全保護(hù)作用；安裝方便，整個傳感器電路板可以封裝在一個盒子里，只需將光敏傳感器電流信號接入電路板即可使用，也可以起到防水防曬的效果。
[0055]方位角電流信號模塊、高度角電流信號模塊、光強(qiáng)檢測電流信號模塊的信號輸出端連接至帶有EEPROM的單片機(jī)控制器，其中各測量電路和傳送電路利用LM324作為處理芯片，而各比較電路利用LM339作為處理芯片。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器，其特征在于:包括四象限太陽光探測器、檢測信號處理電路、帶有EEPROM的單片機(jī)控制器、跟蹤模塊，四象限太陽光探測器通過檢測信號處理電路連接帶有EEPROM的單片機(jī)控制器，帶有EEPROM的單片機(jī)控制器連接有跟蹤模塊，跟蹤模塊包括記憶跟蹤單元、光電跟蹤單元，跟蹤模塊分別連接有方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有方位角步進(jìn)電機(jī)，高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有高度角步進(jìn)電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器，其特征在于: 四象限太陽光探測器:獲得光強(qiáng)、方位角和高度角檢測信號，并將所得檢測信號發(fā)送給檢測信號處理電路； 檢測信號處理電路:將四象限太陽光探測器所得檢測信號進(jìn)行比較處理后，發(fā)送給帶有EEPROM的單片機(jī)控制器； 帶有EEPROM的單片機(jī)控制器:依據(jù)獲得檢測信號中的光強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)對記憶跟蹤單元與光電跟蹤單元的選擇，在光強(qiáng)滿足設(shè)定條件時，選擇光電跟蹤單元，否則選擇記憶跟蹤單元。3.如權(quán)利要求1所述的記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器，其特征在于:四象限太陽光探測器包括兩個用于測量方位角和/或光強(qiáng)的跟蹤光敏傳感器一、兩個用于測量高度角和/或光強(qiáng)的跟蹤光敏傳感器二，跟蹤光敏傳感器一與跟蹤光敏傳感器二環(huán)繞不透明柱交替間隔設(shè)置，跟蹤光敏傳感器一與跟蹤光敏傳感器二設(shè)于底座上。4.如權(quán)利要求3所述的記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器，其特征在于:相鄰的跟蹤光敏傳感器一與跟蹤光敏傳感器二間設(shè)有不透明隔板。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器，其特征在于:檢測信號處理電路包括方位角電流信號模塊、高度角電流信號模塊、光強(qiáng)檢測電流信號模塊和供電電路模塊，方位角電流信號模塊包括依次連接的方位角測量電路、方位角比較電路和方位角傳送電路，高度角電流信號模塊包括依次連接的高度角測量電路、高度角比較電路和高度角傳送電路，光強(qiáng)檢測電流信號模塊包括依次連接的光強(qiáng)測量電路、光強(qiáng)比較電路和光強(qiáng)傳送電路;方位角傳送電路、高度角傳送電路、光強(qiáng)傳送電路均連接至檢測信號處理電路的信號輸出端。6.如權(quán)利要求5所述的記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器，其特征在于:方位角電流信號模塊連接跟蹤光敏傳感器一，高度角電流信號模塊連接跟蹤光敏傳感器二，光強(qiáng)檢測電流信號模塊連接有跟蹤光敏傳感器一或跟蹤光敏傳感器二。
【文檔編號】G05D3/20GK205581657SQ201620383661
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】鄭健, 朱正林, 吳昊
【申請人】南京工程學(xué)院