焊接生產(chǎn)線防漏焊接方法、防漏焊裝置和自動焊接生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種焊接生產(chǎn)線防漏焊接方法；還涉及一種基于該方法的防漏焊裝置和自動焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]自動焊接生產(chǎn)線因其采取多工位分段自動焊接技術(shù)，具有高效的焊接效率，被廣泛應(yīng)用于各種焊接領(lǐng)域。在汽車制造中，焊裝是其中一道重要的工序，隨著我國汽車制造車身焊接生產(chǎn)線技術(shù)水平不斷提升，為了提高焊接質(zhì)量，降低人工成本，通常采用往復(fù)式輸送機(jī)器人自動焊接生產(chǎn)線完成自動焊接工作。往復(fù)式輸送機(jī)器人自動焊接生產(chǎn)線是一種通過往復(fù)式自動輸送線實(shí)現(xiàn)待焊車體從一工位運(yùn)輸至下一工位，物料到位后，點(diǎn)焊機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的程序軌跡進(jìn)行自動焊接的生產(chǎn)線。
[0003]現(xiàn)有的往復(fù)式輸送機(jī)器人自動焊接生產(chǎn)線在每個焊接工位上位于物料對角線處安裝兩個磁性感應(yīng)開關(guān)，以感應(yīng)物料的位置狀態(tài)，檢測物料是否輸送到位，如果感應(yīng)到物料，則進(jìn)行焊接，如果感應(yīng)不到物料，則不進(jìn)行焊接，生產(chǎn)線繼續(xù)運(yùn)行。具體工作時，往復(fù)輸送線輸送物料到焊接工位后，如果該工位上的兩個磁性感應(yīng)開關(guān)均感應(yīng)到物料，則該工位的點(diǎn)焊機(jī)器人自動調(diào)取焊接程序進(jìn)行焊接，否則，不進(jìn)行焊接，生產(chǎn)線繼續(xù)運(yùn)行。
[0004]但是，由于焊接生產(chǎn)線自動化程度較高，對物料的狀態(tài)一致性要求較高，當(dāng)物料狀態(tài)出現(xiàn)偏差時，如物料焊接過程中出現(xiàn)焊接變形，或者物料自動運(yùn)輸時未完全進(jìn)入焊接工位，這樣就會出現(xiàn)兩個磁性感應(yīng)開關(guān)均感應(yīng)不到物料，控制器判定工位無物料，焊接生產(chǎn)線就會出現(xiàn)此工位漏焊的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種焊接生產(chǎn)線防漏焊接方法，以防止自動焊接生產(chǎn)線出現(xiàn)漏焊的情況。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提供一種基于該方法的防漏焊裝置，以實(shí)現(xiàn)防漏焊的功會K。
[0007]本發(fā)明的再一個目的在于提供一種基于該方法的自動焊接生產(chǎn)線。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0009]一種焊接生產(chǎn)線防漏焊接方法，用于對焊接生產(chǎn)線上各焊接工位的待焊接物料進(jìn)行檢測，各所述焊接工位分別設(shè)置感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置用于檢測對應(yīng)焊接工位是否存在待焊接物料，該方法包括:
[0010]獲取當(dāng)前檢測時刻各所述焊接工位上的所述感應(yīng)裝置的感應(yīng)信息，所述感應(yīng)信息為檢測到待焊接物料或未檢測到待焊接物料；
[0011]在第一感應(yīng)裝置檢測到的感應(yīng)信息為未檢測到待焊接物料時，讀取第二感應(yīng)裝置在上一檢測時刻的感應(yīng)信息，所述第二感應(yīng)裝置所對應(yīng)的焊接工位與所述第一感應(yīng)裝置所對應(yīng)的焊接工位緊鄰，且位于所述第一感應(yīng)裝置對應(yīng)的焊接工位的上游；
[0012]判斷所述第二感應(yīng)裝置在上一檢測時刻的感應(yīng)信息是否為檢測到待焊接物料；
[0013]若判斷的該感應(yīng)信息為檢測到待焊接物料，則進(jìn)行漏焊報警。
[0014]優(yōu)選地，在上述的焊接生產(chǎn)線防漏焊接方法中，若判斷所述第二感應(yīng)裝置在上一檢測時刻的感應(yīng)信息為檢測到待焊接物料，則進(jìn)行漏焊報警，并告知漏焊的第一感應(yīng)裝置所對應(yīng)的焊接工位的工位號。
[0015]本發(fā)明還提供了一種防漏焊裝置，基于以上任一項(xiàng)所述的焊接生產(chǎn)線防漏焊接方法，包括:
[0016]獲取單元，用于獲取當(dāng)前檢測時刻各焊接工位上的感應(yīng)裝置的感應(yīng)信息，所述感應(yīng)信息為檢測到待焊接物料或未檢測到待焊接物料；
[0017]讀取單元，用于在檢測到第一感應(yīng)裝置的感應(yīng)信息為未檢測到待焊接物料時，讀取第二感應(yīng)裝置在上一檢測時刻的感應(yīng)信息，所述第二感應(yīng)裝置所對應(yīng)的焊接工位與所述第一感應(yīng)裝置所對應(yīng)的焊接工位緊鄰，且位于所述第一感應(yīng)裝置對應(yīng)的焊接工位的上游；
[0018]判斷單元，用于判斷所述第二感應(yīng)裝置在上一檢測時刻的感應(yīng)信息是否為檢測到待焊接物料；
[0019]處理單元，用于在判斷所述第二感應(yīng)裝置在上一檢測時刻的感應(yīng)信息為檢測到待焊接物料時，進(jìn)行漏焊報警。
[0020]優(yōu)選地，在上述的防漏焊裝置中，所述處理單元還用于在判斷所述第二感應(yīng)裝置在上一檢測時刻的感應(yīng)信息為檢測到待焊接物料時，進(jìn)行告知漏焊的第一感應(yīng)裝置所對應(yīng)的焊接工位的工位號。
[0021]本發(fā)明還提供了一種自動焊接生產(chǎn)線，基于上述任一項(xiàng)所述的焊接生產(chǎn)線防漏焊接方法，包括依次排列布置的若干焊接工位，每個所述焊接工位上分別安裝有感應(yīng)裝置，還包括與所述焊接工位和所述感應(yīng)裝置連接的處理器；
[0022]所述處理器獲取當(dāng)前檢測時刻各所述焊接工位上的所述感應(yīng)裝置的感應(yīng)信息，所述感應(yīng)信息包括檢測到待焊接物料或未檢測到待焊接物料；
[0023]所述處理器在檢測到第一感應(yīng)裝置的感應(yīng)信息為未檢測到待焊接物料時，讀取第二感應(yīng)裝置在上一檢測時刻的感應(yīng)信息，所述第二感應(yīng)裝置所對應(yīng)的焊接工位與所述第一感應(yīng)裝置所對應(yīng)的焊接工位緊鄰，且位于所述第一感應(yīng)裝置對應(yīng)的焊接工位的上游；
[0024]所述處理器判斷所述第二感應(yīng)裝置在上一檢測時刻的感應(yīng)信息是否為檢測到待焊接物料；
[0025]若判斷的該感應(yīng)信息為檢測到待焊接物料，則所述處理器進(jìn)行漏焊報警。
[0026]優(yōu)選地，在上述的自動焊接生產(chǎn)線中，所述感應(yīng)裝置為磁性感應(yīng)開關(guān)。
[0027]優(yōu)選地，在上述的自動焊接生產(chǎn)線中，所述磁性感應(yīng)開關(guān)通過開關(guān)支座固定在所述焊接工位上。
[0028]優(yōu)選地，在上述的自動焊接生產(chǎn)線中，所述開關(guān)支座由薄板彎折成型。
[0029]優(yōu)選地，在上述的自動焊接生產(chǎn)線中，所述處理器為PLC。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0031 ] 本發(fā)明提供的焊接生產(chǎn)線防漏焊接方法中，各個焊接工位上設(shè)置有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置檢測對應(yīng)焊接工位上是否存在待焊接物料；首先，獲取當(dāng)前檢測時刻各焊接工位上的感應(yīng)裝置的感應(yīng)信息，感應(yīng)信息包括檢測到待焊接物料或未檢測到待焊接物料；在檢測到一個焊接工位上的第一感應(yīng)裝置的感應(yīng)信息為未檢測到待焊接物料時，讀取與該焊接工位緊鄰且位于該焊接工位上游的一個焊接工位的第二感應(yīng)裝置在上一檢測時刻的感應(yīng)信息，判斷第二感應(yīng)裝置在上一檢測時刻的感應(yīng)信息是否為檢測到待焊接物料，如果是，則進(jìn)行漏焊報警。該方法在判斷某一焊接工位上是否存在待焊接物料時，當(dāng)檢測到該焊接工位在當(dāng)前檢測時刻沒有待焊接物料時，為了避免待焊接物料因?yàn)楹附幼冃位蜉斔臀吹轿辉斐傻穆z，查看與該焊接工位緊鄰的上一焊接工位在上一焊接時刻是否存在待焊接物料，如果上一焊接工位在上一時刻存在待焊接物料，則說明上一工位在上一時刻進(jìn)行了焊接，由于是生產(chǎn)線作業(yè)，則可以斷定該焊接工位在當(dāng)前檢測時刻存在待焊接物料，而該焊接工位在當(dāng)前檢測時刻發(fā)生了漏檢情況，從而發(fā)出漏焊報警，防止了待焊接物料的漏焊。
[0032]本發(fā)明提供的防漏焊裝置和自動焊接生產(chǎn)線，基于上述的焊接生產(chǎn)線防漏焊接方法，從而能夠達(dá)到防漏焊的作用。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖