一種齒輪軸自動(dòng)加工及檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪軸自動(dòng)加工及檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪各部件的加工及檢測工序多而精細(xì)，就齒輪軸而言往往涉及原料輸送、齒輪軸的加工、齒輪軸外徑檢測、浸油及工件輸出等工序，現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常將各工序分開實(shí)施，或聯(lián)合幾個(gè)工序采用半自動(dòng)化的生產(chǎn)方法，即使采用全自動(dòng)化的生產(chǎn)方法也往往因?yàn)椴季植缓侠碓斐筛鞴ば蚺浜喜痪o密，以致工作效率低，空間浪費(fèi)大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種齒輪軸自動(dòng)加工及檢測裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種齒輪軸自動(dòng)加工及檢測裝置，依次包括
-自動(dòng)加工裝置，所述自動(dòng)加工裝置包括至少一個(gè)加工機(jī)床、位于所述加工機(jī)床上方的第一滑軌及可沿所述第一滑軌滑動(dòng)的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂可在所述自動(dòng)進(jìn)料裝置及所述加工機(jī)床間來回滑動(dòng)，所述機(jī)械手臂下端設(shè)有可360度旋轉(zhuǎn)的第一機(jī)械手；
-自動(dòng)檢測裝置，所述自動(dòng)檢測裝置包括進(jìn)料裝置、位于所述進(jìn)料裝置的一側(cè)前方的傳送裝置及所述進(jìn)料裝置另一側(cè)前方外徑檢測裝置，所述傳送裝置下方設(shè)有不良品輸送裝置，不良品輸送裝置具有不合格出料口 ；所述自動(dòng)檢測裝置通過所述機(jī)械手臂與所述自動(dòng)加工裝置銜接；
-自動(dòng)浸油裝置，包括可精確定位的第一定位滑臺(tái)線性模組，所述第一定位滑臺(tái)線性模組包括懸臂、滾珠導(dǎo)螺桿組及第二滑軌，所述第二滑軌一側(cè)下方設(shè)有防漏油槽，所述自動(dòng)浸油裝置通過所述傳送裝置與所述自動(dòng)檢測裝置銜接。
[0005]進(jìn)一步地，所述齒輪軸自動(dòng)加工及檢測裝置還包括:
-自動(dòng)進(jìn)料裝置，包括水平輸送機(jī)和位于所述水平輸送機(jī)輸送出口端的豎直升降裝置，所述自動(dòng)進(jìn)料裝置通過所述機(jī)械手臂與所述自動(dòng)加工裝置銜接；
-出料自動(dòng)輸送裝置，包括至少兩個(gè)相互平行的傳送帶。
[0006]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)檢測裝置中的進(jìn)料裝置包括第三滑軌、第三滑塊及位于第三滑軌上方的吹除塵裝置組成，所述傳送裝置包括第二定位滑臺(tái)線性模組及第二機(jī)械手，所述外徑檢測裝置包括完成測量動(dòng)作的氣缸、一對(duì)接觸式傳感器及數(shù)位接觸式傳感器控制模組。
[0007]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)進(jìn)料裝置的水平輸送機(jī)包括兩個(gè)平行對(duì)立設(shè)置的由鏈條式牽引組件組成的傳送組，所述鏈條式牽引組件上設(shè)有至少一排沿輸送方向的工件座，所述工件座包括垂直于鏈條式牽引組件環(huán)狀平面的支撐板，所述支撐板的外端設(shè)有向鏈條式牽引組件方向凹陷的凹缺型支撐部，所述兩個(gè)傳送組間設(shè)有距離調(diào)節(jié)裝置。
[0008]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)浸油裝置的懸臂上連有第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手下端連有至少一組機(jī)械抓，所述一組機(jī)械抓為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)，且所述機(jī)械抓下端相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有凹槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述出料自動(dòng)輸送裝置還包括可隨所述傳送帶傳送的獨(dú)立的放置盤，且相鄰兩個(gè)傳送帶的傳送方向相反，所述傳送帶長度方向的一側(cè)上方設(shè)有第四滑軌及第四滑塊，所述第四滑塊上可拆卸地連接有撥動(dòng)架，所述撥動(dòng)架可將放置于一個(gè)傳送帶上的工件放置盤撥動(dòng)至另一傳送帶上，所述出料自動(dòng)輸送裝置通過所述第三機(jī)械手與所述自動(dòng)浸油裝置銜接。
[0010]進(jìn)一步地，加工檢測合格工件依次經(jīng)過自動(dòng)進(jìn)料裝置、自動(dòng)加工裝置、自動(dòng)檢測裝置、自動(dòng)浸油裝置及出料自動(dòng)輸送裝置。
[0011]進(jìn)一步地，加工檢測未合格工件依次經(jīng)過自動(dòng)進(jìn)料裝置、自動(dòng)加工裝置、自動(dòng)檢測裝置及不合格出料口。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
(1)本發(fā)明布局合理，各裝置配合密切，有效地結(jié)合了涉及齒輪軸加工及檢測各工序，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率都有很大提高；
(2)齒輪工件檢測作為關(guān)鍵步驟不僅能精確檢測出齒輪工件是否合格，對(duì)于不合格產(chǎn)品還及時(shí)作出了篩選，經(jīng)外徑檢測裝置檢測后不合格的產(chǎn)品被及時(shí)退回不良品輸送裝置中。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中齒輪軸自動(dòng)加工及檢測裝置整體布局的俯視圖。；
圖2是圖1中自動(dòng)檢測裝置的俯視圖；
圖3是圖5中外徑檢測裝置的右視圖；
圖4是圖1中自動(dòng)浸油裝置及出料自動(dòng)輸送裝置的右視圖；
圖5是圖3中A的放大圖；
圖6是圖1中自動(dòng)進(jìn)料裝置示意圖；
圖7是圖1中出料自動(dòng)輸送裝置的俯視圖；
其中，1.出料自動(dòng)輸送裝置，2.自動(dòng)浸油裝置，3.自動(dòng)檢測裝置，4.自動(dòng)進(jìn)料裝置，5.自動(dòng)加工裝置，51第一滑軌，52.機(jī)械手臂，53.第一加工機(jī)床，54.第二加工機(jī)床，341.不良品輸送裝置，311.第三滑軌，312.第三滑塊，313.吹除塵裝置，321.第二定位滑臺(tái)線性模組，324.第一電機(jī)，322.第二機(jī)械手，335.氣缸，334.接觸式傳感器，22.第一定位滑臺(tái)線性模組，223.懸臂，224.活動(dòng)式線槽，225.第二滑軌，24.防漏油槽，221.第三機(jī)械手，228.機(jī)械抓，229.凹槽，40.齒輪軸，41.水平輸送機(jī)，42.升降裝置，52.機(jī)械手臂，414.驅(qū)動(dòng)組件，415.環(huán)狀鏈條，416.工件座，11.裝置本體，19.工件放置盤，14.放置板，16過渡板，15.第一撥動(dòng)桿，17.第二撥動(dòng)桿，110.第四滑塊，13.第四滑軌，26.第二電機(jī)，18.擋板，機(jī)床支撐架6。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]如圖1所示，一種齒輪軸自動(dòng)加工及檢測裝置，包括自動(dòng)加工裝置5、自動(dòng)檢測裝置3、自動(dòng)浸油裝置2、自動(dòng)進(jìn)料裝置4及出料自動(dòng)輸送裝置I。自動(dòng)加工裝置5包括至少一個(gè)加工機(jī)床及位于加工機(jī)床上方的第一滑軌51及可沿第一滑軌51滑動(dòng)的機(jī)械手臂52，機(jī)械手臂52可在自動(dòng)進(jìn)料裝置4及加工機(jī)床間來回滑動(dòng)，機(jī)械手臂52下端設(shè)有可360度旋轉(zhuǎn)的第一機(jī)械手(未圖示)。本實(shí)施例優(yōu)選為兩個(gè)加工機(jī)床即:第一加工機(jī)床53和第二加工機(jī)床54，兩個(gè)加工機(jī)床在同一直線上并排排列。
[0016]如圖2-3所示，自動(dòng)檢測裝置3包括進(jìn)料裝置、位于進(jìn)料裝置的一側(cè)前方的傳送裝置及進(jìn)料裝置另一側(cè)前方外徑檢測裝置，傳送裝置下方設(shè)有不良品輸送裝置341，不良品輸送裝置341具有不合格出料口 ；自動(dòng)檢測裝置通過機(jī)械手臂52與所述自動(dòng)加工裝置5銜接；進(jìn)料裝置包括第三滑軌311、第三滑塊312及位于第三滑軌上方的吹除塵裝置313組成，傳送裝置包括第二定位滑臺(tái)線性模組321、第二機(jī)械手322及第一電機(jī)324，外徑檢測裝置包括外徑檢測裝置包括第二滑軌331、第二滑塊332及位于所述第二滑塊上方的外徑檢測組333，外經(jīng)檢測組333包括完成測量動(dòng)作的氣缸335、一對(duì)接觸式傳感器334及數(shù)位接觸式傳感器控制模組(未圖示)。
[0017]如圖4- 5所示，自動(dòng)浸油裝置2包括可精確定位的第一定位滑臺(tái)線性模組22，第一定位滑臺(tái)線性模組22包括懸臂223、傳送皮帶224、第二滑軌225及第二電機(jī)26，所述第二滑軌225 —側(cè)下方設(shè)有防漏油槽24，自動(dòng)浸油裝置通過與第三滑塊312即傳動(dòng)裝置與自動(dòng)檢測裝置銜接。懸臂223上連有第三機(jī)械手221，第三機(jī)械手221下端連有至少一組機(jī)械抓228，本實(shí)施例優(yōu)選為2組共4個(gè)機(jī)械抓228，每組機(jī)械抓228為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)，兩組平行設(shè)置，與相應(yīng)的要夾持的齒輪部件相適應(yīng)。每個(gè)