氣動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于氣動(dòng)馬達(dá)的換向控制技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種氣動(dòng)馬達(dá)的自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的氣動(dòng)馬達(dá)換向機(jī)構(gòu)，先導(dǎo)閥體上只有與氣源常通的進(jìn)氣孔和控制換向機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制氣孔兩個(gè)通道，沒有排氣孔，是一種二位二通閥結(jié)構(gòu)。換向機(jī)構(gòu)活塞腔的上下端蓋上各設(shè)有一排氣孔，當(dāng)先導(dǎo)閥桿處于關(guān)閉位置時(shí)(氣缸內(nèi)活塞未接觸先導(dǎo)閥桿)，先導(dǎo)閥體上的控制氣孔和進(jìn)氣孔是隔斷的，當(dāng)先導(dǎo)閥桿處于開啟位置時(shí)(氣缸內(nèi)活塞將先導(dǎo)閥桿頂開)，將先導(dǎo)閥體上的控制氣孔和進(jìn)氣孔接通，壓縮空氣進(jìn)入換向機(jī)構(gòu)活塞端頭，推動(dòng)換向活塞向另一端移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向，換向后氣缸內(nèi)活塞離開先導(dǎo)閥桿，先導(dǎo)閥桿復(fù)位將先導(dǎo)閥體上的控制氣孔和進(jìn)氣孔隔斷，換向機(jī)構(gòu)活塞端頭的壓縮空氣從換向機(jī)構(gòu)活塞腔端蓋上的排氣孔排放。由于該排氣孔始終與大氣接通，當(dāng)先導(dǎo)閥桿處于開啟位置，壓縮空氣進(jìn)入換向機(jī)構(gòu)活塞端頭，推動(dòng)換向活塞向另一端移動(dòng)時(shí)，它也在排氣，即不需要排氣時(shí)也在排氣，因此該排氣孔直徑只能在1.5mm左右,過大,進(jìn)氣時(shí)壓力不夠,過小,排氣時(shí)阻力大。該排氣孔由于壓縮空氣中的雜質(zhì)等因素容易被堵塞而造成噴涂機(jī)換向故障。
[0003]公開號(hào)為CN203640773U的中國(guó)專利公開了一種氣動(dòng)馬達(dá)先導(dǎo)換向裝置，該氣動(dòng)馬達(dá)先導(dǎo)換向裝置中，包括先導(dǎo)閥體、氣缸、氣缸下蓋和換向活塞，先導(dǎo)閥體分別安裝在氣缸頂壁和氣缸下蓋上，該氣缸頂壁和氣缸下蓋上分別設(shè)置有與氣源常通的進(jìn)氣通道和與換向活塞端頭活塞腔相通的控制通道；氣缸頂壁上的控制通道與換向活塞下端的活塞腔連通，氣缸下蓋上的控制通道與換向活塞上端的活塞腔連通。該氣動(dòng)馬達(dá)先導(dǎo)換向裝置中雖然在一定程度上提高了可靠性，降低了故障率，但仍存在以下不足:
[0004]I)壓縮空氣直接經(jīng)進(jìn)氣通道進(jìn)入到控制通道內(nèi)，若壓縮空氣的氣源含有雜質(zhì)較多，雜質(zhì)隨著壓縮空氣進(jìn)入到控制通道內(nèi)，容易引起換向故障，縮短換向裝置的使用壽命；
[0005]2)存在“死點(diǎn)”，在換向活塞帶動(dòng)滑塊上下滑動(dòng)過程中，當(dāng)滑塊上下對(duì)稱中心停留在配氣室型腔的上下對(duì)稱中心位置時(shí)，配氣塊上的氣缸上腔進(jìn)氣口和氣缸下腔進(jìn)氣口同時(shí)被滑塊阻斷(俗稱“死點(diǎn)”)，導(dǎo)致?lián)Q向裝置失效，降低了換向裝置的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，能夠有效提高可靠性和使用壽命，并能夠適在惡劣環(huán)境條件下使用。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種氣動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，包括氣缸，所述氣缸的上下兩端分別設(shè)有氣缸頂壁和氣缸下蓋，所述氣缸頂壁和氣缸下蓋上分別設(shè)有先導(dǎo)閥，所述氣缸頂壁與氣缸下蓋之間設(shè)有活塞腔，所述活塞腔內(nèi)設(shè)有活塞，所述活塞與所述氣缸頂壁之間形成氣缸上腔，所述活塞與所述氣缸下蓋之間形成氣缸下腔；
[0009]所述氣缸上設(shè)有換向閥，所述換向閥包括換向閥體，所述換向閥體上設(shè)有換向活塞腔和配氣室型腔，所述換向活塞腔內(nèi)設(shè)有換向活塞，所述換向活塞與所述換向活塞腔的上下兩端分別形成換向活塞上腔和換向活塞下腔；
[0010]所述氣缸頂壁和氣缸下蓋上分別設(shè)有控制通道、與氣源相通的進(jìn)氣通道和與大氣相通的排氣通道，所述排氣通道位于所述進(jìn)氣通道靠近所述活塞腔的內(nèi)側(cè)，設(shè)置在所述氣缸頂壁上的控制通道與所述換向活塞下腔相連通，設(shè)置在所述氣缸下蓋上的控制通道與所述換向活塞上腔相連通。
[0011]進(jìn)一步，所述先導(dǎo)閥包括固定安裝在所述氣缸頂壁或氣缸下蓋上的先導(dǎo)閥體，所述先導(dǎo)閥體與所述氣缸頂壁或氣缸下蓋相緊貼的平面上設(shè)有進(jìn)氣環(huán)槽，所述先導(dǎo)閥體靠近所述活塞腔的一端的外圓柱面上設(shè)有排氣環(huán)槽，所述排氣環(huán)槽與所述進(jìn)氣環(huán)槽之間的外圓柱面上設(shè)有控制環(huán)槽，且所述先導(dǎo)閥體安裝在所述氣缸頂壁或氣缸下蓋上時(shí)，所述進(jìn)氣環(huán)槽與氣缸頂壁或氣缸下蓋上的進(jìn)氣通道相連通，所述控制環(huán)槽與氣缸頂壁或氣缸下蓋上的控制通道相連通，所述排氣環(huán)槽與氣缸頂壁或氣缸下蓋上的排氣通道相連通。
[0012]進(jìn)一步，所述先導(dǎo)閥體背向所述活塞腔的一端設(shè)有先導(dǎo)閥蓋，所述先導(dǎo)閥體與所述先導(dǎo)閥蓋之間設(shè)有間隙空腔，所述間隙空腔內(nèi)設(shè)有用于過濾壓縮空氣的空氣濾芯；所述先導(dǎo)閥體內(nèi)設(shè)有閥桿腔和閥芯腔，所述閥桿腔內(nèi)設(shè)有一端伸入所述活塞腔內(nèi)的先導(dǎo)閥桿，所述閥芯腔內(nèi)設(shè)有先導(dǎo)閥芯，所述先導(dǎo)閥芯與所述先導(dǎo)閥蓋之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0013]進(jìn)一步，所述進(jìn)氣環(huán)槽內(nèi)設(shè)有與所述間隙空腔相連通的進(jìn)氣孔，所述控制環(huán)槽內(nèi)設(shè)有與所述閥芯腔相連通的控制孔，所述排氣環(huán)槽內(nèi)設(shè)有與所述閥桿腔相連通的排氣孔。
[0014]進(jìn)一步，所述先導(dǎo)閥體上設(shè)有與所述控制孔相連通的內(nèi)環(huán)槽，所述先導(dǎo)閥芯上設(shè)有通氣孔，且在所述先導(dǎo)閥芯被壓緊在所述先導(dǎo)閥體上時(shí)，所述控制孔通過所述內(nèi)環(huán)槽和所述通氣孔與所述間隙空腔連通。
[0015]進(jìn)一步，所述閥桿腔內(nèi)徑大于所述先導(dǎo)閥桿頭部外徑，其形成的環(huán)形間隙與所述排氣孔連通，且在所述先導(dǎo)閥芯被推向所述先導(dǎo)閥蓋時(shí)，所述控制孔通過所述內(nèi)環(huán)槽和所述環(huán)形間隙與所述排氣孔連通。
[0016]進(jìn)一步，所述換向閥體上設(shè)有配氣塊，所述配氣塊上設(shè)有與所述氣缸活塞腔相通的氣缸上腔進(jìn)氣口和氣缸下腔進(jìn)氣口，所述氣缸上腔進(jìn)氣口和氣缸下腔進(jìn)氣口的中間設(shè)有與大氣相通的排氣口。
[0017]進(jìn)一步，所述換向活塞上設(shè)有滑塊，所述滑塊面向所述配氣塊的一面設(shè)有凹形腔，所述凹形腔的寬度等于所述氣缸上腔進(jìn)氣口和氣缸下腔進(jìn)氣口之間的最小間距，所述滑塊上下面之間的寬度等于所述氣缸上腔進(jìn)氣口和氣缸下腔進(jìn)氣口之間的最大間距，所述滑塊的上下對(duì)稱面與所述換向活塞的上下對(duì)稱面重合。
[0018]進(jìn)一步，所述配氣室型腔與所述配氣塊相對(duì)的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有凸筋塊，所述凸筋塊上設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)位于所述配氣室型腔的上下對(duì)稱面上；所述滑塊面向所述凸筋塊的一面設(shè)有滾輪機(jī)構(gòu)，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括開口方向朝向所述凸筋塊的滑槽，所述滑槽內(nèi)依次設(shè)置有彈簧和滑座，所述滑座朝向所述凸筋塊的一端設(shè)置有橫軸，所述橫軸上設(shè)置有滾輪，所述滾輪的回轉(zhuǎn)中心，位于滑塊的上下對(duì)稱面上，且所述滾輪通過所述彈簧壓緊在所述凸筋塊上。
[0019]進(jìn)一步，所述配氣塊上設(shè)有溝槽，所述氣缸頂壁上的控制通道通過所述配氣塊上設(shè)置的溝槽與換向活塞下腔相連通。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0021]本實(shí)用新型的氣動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu),具有換向動(dòng)作靈敏、復(fù)位及時(shí)、可靠性高、故障率低和使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]通過在先導(dǎo)閥的先導(dǎo)閥體與先導(dǎo)閥蓋之間設(shè)置間隙空腔，并在間隙空腔內(nèi)設(shè)置空氣濾芯，如此，通過進(jìn)氣通道進(jìn)入的壓縮空氣均需要經(jīng)過空氣濾芯過濾后再進(jìn)入先導(dǎo)閥和換向機(jī)構(gòu)，能夠有效避免壓縮空氣內(nèi)夾雜的雜質(zhì)導(dǎo)致?lián)Q向機(jī)構(gòu)的可靠性降低和使用壽命降低，并能夠在特殊環(huán)境和氣源質(zhì)量較差的條件下使用，提高通用性。
[0023]通過進(jìn)氣通道進(jìn)入的壓縮空氣首先進(jìn)入先導(dǎo)閥芯與先導(dǎo)閥蓋之間的間隙空腔，在無(wú)外力作用時(shí)，可利用壓縮空氣的壓力作用將先導(dǎo)閥芯壓緊在先導(dǎo)閥體內(nèi)，能夠有效提高可靠性，即能夠確保控制通道與排氣通道之間的阻斷性能。
[0024]通過在配氣室型腔內(nèi)設(shè)置凸筋塊和在滑塊上設(shè)置滾輪機(jī)構(gòu)，在換向活塞帶動(dòng)滑塊上下滑動(dòng)過程中，當(dāng)配氣塊上的氣缸上腔進(jìn)氣口和氣缸下腔進(jìn)氣口同時(shí)被滑塊阻斷時(shí)，滾輪恰好與凸筋塊上凸起結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)重合