一種節(jié)能玻璃生產(chǎn)線上的立式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種節(jié)能玻璃生產(chǎn)線上的立式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)玻璃一是采用人工翻轉(zhuǎn)，需多人翻轉(zhuǎn)，勞動(dòng)效率低，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，長(zhǎng)時(shí)間工作人易疲勞，容易使玻璃破碎，加工精度低；二是使用玻璃吸盤處理的方法翻轉(zhuǎn)，但該方法不能在溫度較高的玻璃上實(shí)施；三是采用馬達(dá)電機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)所需空間大，馬達(dá)能耗高，此外，采用以上三種方法進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后，還需要人工或者儀器對(duì)玻璃進(jìn)行重新的定位，工序繁瑣，生產(chǎn)加工效率低，玻璃翻轉(zhuǎn)的安全性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種節(jié)能玻璃生產(chǎn)線上的立式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)需人工對(duì)準(zhǔn)，與現(xiàn)有空間翻轉(zhuǎn)相比，所需占用翻轉(zhuǎn)空間少，所需翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力低，而且翻轉(zhuǎn)安全性高。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種節(jié)能玻璃生產(chǎn)線上的立式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)裝置、固定夾鉗桿、活動(dòng)夾鉗桿和底座；
[0006]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括擺動(dòng)架、擺動(dòng)桿和推動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)桿的一端鉸接于所述底座的限位座，所述擺動(dòng)桿的另一端垂直連接于所述擺動(dòng)架的底部的中心；
[0007]所述固定夾鉗桿與所述活動(dòng)夾鉗桿的中部以所述擺動(dòng)桿為軸線分別對(duì)稱安裝于所述擺動(dòng)架的兩端，且所述固定夾鉗桿與所述活動(dòng)夾鉗桿的延長(zhǎng)線相交于所述擺動(dòng)桿的鉸接點(diǎn)，所述固定夾鉗桿與所述活動(dòng)夾鉗桿均間隔分布設(shè)置有用于限位玻璃工件的鉗爪；
[0008]所述推動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端連接于所述擺動(dòng)架，所述推動(dòng)氣缸的另一端鉸接于所述底座的定位座；
[0009]所述推動(dòng)裝置輸出動(dòng)力于所述擺動(dòng)架，所述擺動(dòng)架受所述擺動(dòng)桿的限位繞所述限位座進(jìn)行圓弧擺動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述活動(dòng)夾鉗桿的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)套固定安裝于所述擺動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)控制口，所述活動(dòng)夾鉗桿通過限位桿可限位轉(zhuǎn)動(dòng)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)，所述限位桿通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制口安裝于所述活動(dòng)夾鉗桿，所述擺動(dòng)架設(shè)置有用于控制所述活動(dòng)夾鉗桿轉(zhuǎn)動(dòng)的控制氣缸，所述控制氣缸的動(dòng)力輸出端鉸接于所述限位桿。
[0011]優(yōu)選的，所述控制氣缸通過氣缸架安裝于所述擺動(dòng)架，所述氣缸架垂直安裝于所述擺動(dòng)架。
[0012]優(yōu)選的，所述立式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)平置安裝于節(jié)能玻璃生產(chǎn)線的輸送輥道的輥道面，所述輸送輥道的平面與垂直面的夾角為5° -15°。
[0013]優(yōu)選的，所述推動(dòng)裝置為氣缸。
[0014]優(yōu)選的，所述鉗爪鉗持玻璃的鉗持面設(shè)置有橡膠。
[0015]優(yōu)選的，所述固定夾鉗桿與所述活動(dòng)夾鉗桿采用不銹鋼材料或鋁型材料。
[0016]優(yōu)選的，所述鉗爪設(shè)置有套環(huán)，所述鉗爪通過所述套環(huán)和螺釘分別套設(shè)固定于所述固定夾鉗桿或所述活動(dòng)夾鉗桿。
[0017]優(yōu)選的，所述固定夾鉗桿由所述活動(dòng)夾鉗桿代替，所述活動(dòng)夾鉗桿的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)套固定安裝于所述擺動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)控制口，所述活動(dòng)夾鉗桿通過限位桿可限位轉(zhuǎn)動(dòng)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)，所述限位桿通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制口安裝于所述活動(dòng)夾鉗桿，所述擺動(dòng)架設(shè)置有用于控制所述活動(dòng)夾鉗桿轉(zhuǎn)動(dòng)的控制氣缸，所述控制氣缸的動(dòng)力輸出端鉸接于所述限位桿。
[0018]本發(fā)明的有益效果:1、有鉗爪作為支撐點(diǎn)翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全性高；2、水平翻轉(zhuǎn)所需翻轉(zhuǎn)動(dòng)力低，降低能耗；3、翻轉(zhuǎn)無(wú)需三維空間上的轉(zhuǎn)動(dòng)，占用空間少；4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可直接安裝于現(xiàn)有的節(jié)能玻璃生產(chǎn)線的輥道上，無(wú)需另外的設(shè)備，實(shí)用性高；5、翻轉(zhuǎn)后工件位于同一水平線上，無(wú)需人工重新對(duì)準(zhǔn)，省化工序。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:翻轉(zhuǎn)裝置1、固定夾鉗桿2、活動(dòng)夾鉗桿3、底座4、鉗爪5、擺動(dòng)架11、擺動(dòng)桿
12、推動(dòng)氣缸13、轉(zhuǎn)動(dòng)套31、限位桿32、限位座41、定位座42、套環(huán)51、控制氣缸111、氣缸架112、轉(zhuǎn)動(dòng)控制口 311、輸送輥道01、輸送帶02、玻璃03。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0025]一種節(jié)能玻璃生產(chǎn)線上的立式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)裝置1、固定夾鉗桿2、活動(dòng)夾鉗桿3和底座4 ；
[0026]所述翻轉(zhuǎn)裝置I包括擺動(dòng)架11、擺動(dòng)桿12和推動(dòng)氣缸13，所述擺動(dòng)桿12的一端鉸接于所述底座4的限位座41，所述擺動(dòng)桿12的另一端垂直連接于所述擺動(dòng)架11的底部的中心；
[0027]所述固定夾鉗桿2與所述活動(dòng)夾鉗桿3的中部以所述擺動(dòng)桿12為軸線分別對(duì)稱安裝于所述擺動(dòng)架11的兩端，且所述固定夾鉗桿2與所述活動(dòng)夾鉗桿3的延長(zhǎng)線相交于所述擺動(dòng)桿12的鉸接點(diǎn)，所述固定夾鉗桿2與所述活動(dòng)夾鉗桿3均間隔分布設(shè)置有用于限位玻璃工件的鉗爪5 ；
[0028]所述推動(dòng)氣缸13的動(dòng)力輸出端連接于所述擺動(dòng)架11，所述推動(dòng)氣缸13的另一端鉸接于所述底座4的定位座42 ；
[0029]所述推動(dòng)裝置13輸出動(dòng)力于所述擺動(dòng)架11，所述擺動(dòng)架11受所述擺動(dòng)桿12的限位繞所述限位座41進(jìn)行圓弧擺動(dòng)。
[0030]如圖1-2所示，固定夾鉗桿2與活動(dòng)夾鉗桿3的延長(zhǎng)線相交于擺動(dòng)桿12的鉸接點(diǎn)，即固定夾鉗桿2與活動(dòng)夾鉗桿3具有垂直夾角，使翻轉(zhuǎn)裝置適用于方形玻璃的夾鉗，對(duì)玻璃的一對(duì)直角邊進(jìn)行限位，使玻璃在繞該直角進(jìn)行平面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)下落邊都具有夾鉗桿的支撐力，確保玻璃實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)。此外，由于角度的設(shè)置，使玻璃翻轉(zhuǎn)后仍位于同一水平線上，無(wú)需額外的檢測(cè)裝置或者人工對(duì)準(zhǔn)。
[0031]使用時(shí)，將玻璃03放置于所述固定夾鉗桿2和所述活動(dòng)夾鉗桿3的鉗爪內(nèi)限位時(shí)，推動(dòng)氣缸13輸出動(dòng)力，擺動(dòng)架11在推力作用下且受到所述擺動(dòng)桿12的限位，擺動(dòng)架11繞所述限位座41進(jìn)行圓弧軌跡的擺動(dòng)，擺動(dòng)架11上的固定夾鉗桿2與活動(dòng)夾鉗桿3也跟隨擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)玻璃的翻轉(zhuǎn)，通過擺動(dòng)架11、擺動(dòng)桿12、推動(dòng)裝置13以及夾鉗桿組成的簡(jiǎn)單的翻轉(zhuǎn)裝置即可對(duì)玻璃實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)，在同一平面內(nèi)即可對(duì)玻璃的四邊進(jìn)行加工，與現(xiàn)有的在整體空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置大大的簡(jiǎn)約了翻轉(zhuǎn)所需占用的空間，所需的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)也大大的降低，而且在翻轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)需擔(dān)心玻璃在重力影響下掉落的問題，安全性高。
[0032]優(yōu)選的，所述活動(dòng)夾鉗桿3的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)套31固定安裝于所述擺動(dòng)架11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套31上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)控制口 311，所述活動(dòng)夾鉗桿3通過限位桿32可限位轉(zhuǎn)動(dòng)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)套31內(nèi)，所述限位桿32通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制口 311安裝于所述活動(dòng)夾鉗桿3，所述擺動(dòng)