一種汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線的輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化生產(chǎn)線，特別是涉及一種汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線的輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車制動鉗支架零件是汽車制動系統(tǒng)的重要組成部分，在汽車行駛過程中，制動盤隨著車輪轉(zhuǎn)動，制動鉗支架是固定不動的，當(dāng)剎車時，安裝在制動鉗支架上的剎車片夾住制動盤完成制動作用。所以制動鉗支架性能的好壞對于汽車的制動系統(tǒng)有著很大的影響。
[0003]汽車制動鉗支架的結(jié)構(gòu)，如圖1-2所示，為一不規(guī)則的異形體，包括位于中間的前面板100，以及位于前面板100底部兩側(cè)向后延伸的側(cè)部200，前面板100為一不規(guī)則的橋形的板件，兩側(cè)較中間部分向下。前面板的上方兩側(cè)分別設(shè)有兩個螺孔，前面板的下方兩側(cè)設(shè)有突出向前的突塊101，突塊101上也設(shè)有螺孔。
[0004]目前，汽車制動鉗支架零件的機(jī)械加工主要是各螺孔和表面均分開加工，拉削、銑肖|J、鉆孔和攻絲等工藝分別由不同的設(shè)備完成，各設(shè)備之間相互獨(dú)立不連接，工件在各設(shè)備之間的傳輸耗時耗力，而且也易于出現(xiàn)漏加工的現(xiàn)象進(jìn)而產(chǎn)生次品和廢品，產(chǎn)品的成品率也較低。且各設(shè)備一般采用人工上下料，不僅工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率也不高，而且對零件的質(zhì)量也會造成不良的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動實(shí)現(xiàn)對汽車制動鉗支架進(jìn)行機(jī)械加工的自動化生產(chǎn)線中的輸送裝置。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線的輸送裝置，包括上料輸送裝置、下料輸送裝置和中轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于:還包括將汽車制動鉗支架從上料輸送裝置中取出放入第一加工部分進(jìn)行加工，并且將加工完后的汽車制動鉗支架取出放入中轉(zhuǎn)輸送裝置的第一輸送機(jī)器人，將中轉(zhuǎn)輸送裝置中的汽車制動鉗支架取出放入第二加工部分，并且將第二加工部分中加工完成的汽車制動鉗支架取出放入下料輸送裝置的第二輸送機(jī)器人。
[0007]優(yōu)選地，所述上料輸送裝置包括水平橫向設(shè)置的上料傳送帶，所述上料傳送帶上方放置待加工的汽車制動鉗支架，并且將待加工的汽車制動鉗支架從上料傳送帶的第一端運(yùn)送至第二端，所述第二端的上方還設(shè)有能上下運(yùn)動擋住汽車制動鉗支架的擋板。
[0008]優(yōu)選地，所述中轉(zhuǎn)輸送裝置包括水平延伸的中轉(zhuǎn)傳送帶，所述中轉(zhuǎn)傳送帶從中轉(zhuǎn)輸送裝置的一端向另一端運(yùn)動，該中轉(zhuǎn)傳送帶將汽車制動鉗支架從一端輸送至另一端。
[0009]為了使不同的加工部分中的工件的位置得到調(diào)整，所述中轉(zhuǎn)輸送裝置還包括一中轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手位于中轉(zhuǎn)傳送帶的上方間隔設(shè)置，包括可以繞其自身的軸旋轉(zhuǎn)360度以及上下左右擺動的機(jī)械手臂，所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手接收從第一輸送機(jī)器人傳來的汽車制動鉗支架并且對其姿態(tài)以及朝向進(jìn)行調(diào)整后放入中轉(zhuǎn)輸送裝置。
[0010]為了便于控制汽車制動鉗支架的運(yùn)動，所述中轉(zhuǎn)輸送裝置的另一端上方設(shè)有能上下運(yùn)動的擋板。
[0011]優(yōu)選地，所述下料輸送裝置包括水平橫向設(shè)置的下料傳送帶，所述下料傳送帶上方放置加工完后的汽車制動鉗支架，并將汽車制動鉗支架從第一端運(yùn)送至第二端。
[0012]優(yōu)選地，所述上料輸送裝置和下料輸送裝置并排放置同向延伸，并且上料輸送裝置和下料輸送裝置的傳送方向相反。
[0013]優(yōu)選地，所述上料輸送裝置包括支架，所述上料傳送帶水平橫向設(shè)于支架上，所述擋板固定于頂部支架上，所述頂部支架固定于所述支架上，所述頂部支架上還固定有驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述擋板上下豎直運(yùn)動。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于該自動化生產(chǎn)線的輸送裝置，不但能夠輔助加工部分，即上述的拉床加工部分和螺紋加工部分完全脫離人工進(jìn)行全自動化的汽車制動鉗支架的生產(chǎn)加工，提高了自動化水平，更加提高了生產(chǎn)效率，縮短了加工時間。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的汽車制動鉗支架的立體示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的汽車制動鉗支架的另一方向的立體示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線的俯視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線的立體示意圖(除去部分部件)。
[0019]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的拉床部分的示意圖。
[0020]圖6為圖3中H部分的放大示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的上料輸送裝置的示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的中轉(zhuǎn)輸送裝置的示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的螺紋加工部分的立體示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的螺紋加工部分的俯視圖。
[0025]圖11為本發(fā)明汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的螺紋加工部分的移動平臺的立體示意圖。
[0026]圖12為本發(fā)明汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的螺紋加工部分的移動平臺的另一方向的立體示意圖。
[0027]圖13為本發(fā)明汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的螺紋加工部分的夾具的立體示意圖。
[0028]圖14為本發(fā)明汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線中的螺紋加工部分的夾具的另一方向的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0030]如圖1-2所示，為汽車制動鉗支架的立體示意圖，該汽車制動鉗支架包括位于中間的前面板100，和從前面板100的兩側(cè)向后延伸的側(cè)部200，該前面板100為一不規(guī)則的近似橋形的板件，兩端向下，中間較兩端向上。該前面板100的上部兩側(cè)設(shè)有向前突出的突塊101，該前面板100的突塊101的上方位置需要加工成兩個M12螺紋孔102，該前面板100的突塊101的位置上各設(shè)有一個M9螺紋孔103。制動鉗支架10的前面板100的下表面的兩側(cè)位置還設(shè)有與側(cè)部200同向延伸的凹槽201，該凹槽201也在側(cè)部200的下表面上延伸，并且位于突塊101相對于中心的外側(cè)。
[0031]如圖3-14所示，該汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)線，包括上料輸送裝置1，下料輸送裝置2，拉床加工部分3和螺紋加工部分4，以及位于拉床加工部分3和螺紋加工部分4之間的中轉(zhuǎn)輸送裝置5，和多個輸送機(jī)器人。
[0032]所述上料輸送裝置I和下料輸送裝置2位于同側(cè)相鄰設(shè)置，并且從上料輸送裝置I至下料輸送裝置2順時針或者逆時針分別依次設(shè)有拉床加工部分3、中轉(zhuǎn)輸送裝置5和螺紋加工部分4。并且在上料輸送裝置1、拉床加工部分3和中轉(zhuǎn)輸送裝置5之間設(shè)有第一輸送機(jī)器人61，在中轉(zhuǎn)輸送裝置5、螺紋加工部分4和下料輸送裝置2之間設(shè)有第二輸送機(jī)器人62。所述第一輸送機(jī)器人61用于將上料輸送裝置I中的汽車制動鉗支架依次放入拉床加工部分3進(jìn)行加工，并且將拉床加工部分3中加工完的汽車制動鉗支架300取出放入中轉(zhuǎn)輸送裝置5，所述中轉(zhuǎn)輸送裝置5用于調(diào)整工件的方向，并且該第二輸送機(jī)器人62將中轉(zhuǎn)輸送裝置5中傳遞過來的汽車制動鉗支架取出放入螺紋加工部分4進(jìn)行加工，并且將螺紋加工部分4中加工完成的汽車制動鉗支架取出放入下料輸送裝置2。因此操作人員只要在上料輸送裝置放入汽車制動鉗支架，可在下料輸送裝置取出加工完的制動鉗支架，即可實(shí)現(xiàn)汽車制動鉗支架的自動化生產(chǎn)，不但勞動強(qiáng)度低，而且大大提高了生產(chǎn)效率。
[0033]如圖7所示，為該上料輸送裝置I的示意圖，該上料輸送裝置I包括底部的支架11，以及位于支架11上水平橫向設(shè)置的上料傳送帶12，所述上料傳送帶12的終點(diǎn)上方，即上料傳送帶12的第二端上方，設(shè)有上下運(yùn)動的擋板13，上料傳送帶12的第一端為起始端，該擋板13固定于頂部支架14上，所述頂部支架14固定于支架11上，并且頂部支架14上還固定有驅(qū)動電機(jī)15驅(qū)動所述擋板13上下豎直運(yùn)動，擋板13向下時，可擋住從上料傳送帶I的第一端向第二端傳送過來的汽車制動鉗支架300，當(dāng)需要第一輸送機(jī)器人61取件時，擋板13向上移動，擋板13后側(cè)的汽車制動鉗支架300向前運(yùn)動至第二端端部，然后第一輸送機(jī)器人61將汽車制動鉗支架300從上料傳送帶12上取出，放入拉床加工部分3中進(jìn)行加工。下料輸送裝置2的結(jié)構(gòu)與上料輸送裝置I的結(jié)構(gòu)基本相同，包括支架以及位于支架上水平橫向設(shè)置的下料傳送帶，但是下料輸送裝置2的第二端上方可以不設(shè)有擋板，只要設(shè)有接