多工序自動化加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種多工序自動化加工系統(tǒng)，尤其涉及一種利用中轉(zhuǎn)臺結(jié)合機(jī)器人實 現(xiàn)物料上下料的多工序自動化加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，對產(chǎn)品進(jìn)行多工序自動化加工中，靠傳統(tǒng)的人工上下料已不能滿足需求，因 此自動化加工中開始采用機(jī)械手實現(xiàn)自動化上下料。但是，在加工工序較多且對工件的多 個面進(jìn)行加工時，相應(yīng)地會增加機(jī)械手的操作難度和其動作的復(fù)雜程度，進(jìn)而增加了控制 機(jī)械手動作的編程難度。另外，機(jī)械手動作較復(fù)雜會導(dǎo)致上下料的精度降低，影響自動化加 工的精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于上述情況，有必要提供一種上下料簡單且提高加工精度的多工序自動化加工 系統(tǒng)。
[0004] -種多工序自動化加工系統(tǒng)，用于對工件上不同的加工面進(jìn)行加工，該多工序自 動化加工系統(tǒng)包括至少兩個第一機(jī)器人、至少兩臺第一加工設(shè)備及至少一個中轉(zhuǎn)臺。該至 少兩個第一加工設(shè)備分別鄰近對應(yīng)的第一機(jī)器人設(shè)置，該至少一個中轉(zhuǎn)臺置于該至少兩個 第一機(jī)器人之間，其中一個該第一加工設(shè)備對該工件的第一加工面進(jìn)行加工，另一個該第 一加工設(shè)備對該工件的第二加工面進(jìn)行加工，對第一加工面加工的第一加工設(shè)備相鄰對應(yīng) 的第一機(jī)器人能夠?qū)⒓庸ず蟮墓ぜト〔⑵揭浦糜谠撝辽僖粋€中轉(zhuǎn)臺上，該中轉(zhuǎn)臺能夠翻 轉(zhuǎn)定位該工件，使該工件的第二加工面向上。該至少兩個第一機(jī)器人中的另一第一機(jī)器人 能夠抓取該至少一個中轉(zhuǎn)臺定位好的工件并平移置于對應(yīng)的另一第一加工設(shè)備，且該第一 加工設(shè)備能夠?qū)υ摴ぜ牡诙庸っ孢M(jìn)行加工。
[0005] 以上多工序自動化加工系統(tǒng)中米用中轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)廣品在不冋工種間的自動移轉(zhuǎn)和 不同方向的定位，中轉(zhuǎn)臺對工件作旋轉(zhuǎn)或傾斜等動作進(jìn)行定位，方便機(jī)器人對其抓取而減 少了機(jī)器人動作，同時大大降低了 c/τ值，節(jié)省了時間，提高了產(chǎn)能和效率。
【附圖說明】
[0006] 圖1為本實施方式中自動化加工系統(tǒng)的設(shè)備的示意圖。
[0007] 圖2為圖1所示的自動化加工系統(tǒng)中待加工的工件的示意圖。
[0008] 圖3為圖1所示的自動化加工系統(tǒng)中待加工的工件的另一方向的示意圖。
[0009] 圖4為圖1所示的自動化加工系統(tǒng)中待加工的工件的又一方向的示意圖。
[0010] 圖5為圖1所示的自動化加工系統(tǒng)中待加工的工件的再一方向的示意圖。
[0011] 主要元件符號說明
【主權(quán)項】
1. 一種多工序自動化加工系統(tǒng)，用于對工件上不同的加工面進(jìn)行加工，該多工序自動 化加工系統(tǒng)包括至少兩個第一機(jī)器人、至少兩臺第一加工設(shè)備及至少一個中轉(zhuǎn)臺，其特征 在于：該至少兩個第一加工設(shè)備分別鄰近對應(yīng)的第一機(jī)器人設(shè)置，該至少一個中轉(zhuǎn)臺置于 該至少兩個第一機(jī)器人之間，其中一個該第一加工設(shè)備對該工件的第一加工面進(jìn)行加工， 另一個該第一加工設(shè)備對該工件的第二加工面進(jìn)行加工，對第一加工面加工的第一加工設(shè) 備相鄰對應(yīng)的第一機(jī)器人能夠?qū)⒓庸ず蟮墓ぜト〔⑵揭浦糜谠撝辽僖粋€中轉(zhuǎn)臺上，該中 轉(zhuǎn)臺能夠翻轉(zhuǎn)定位該工件，使該工件的第二加工面向上，該至少兩個第一機(jī)器人中的另一 第一機(jī)器人能夠抓取該至少一個中轉(zhuǎn)臺定位好的工件并平移置于對應(yīng)的另一第一加工設(shè) 備，且該第一加工設(shè)備能夠?qū)υ摴ぜ牡诙庸っ孢M(jìn)行加工。
2. 如權(quán)利要求1所述的多工序自動化加工系統(tǒng)，其特征在于：該多工序自動化加工系 統(tǒng)還包括一個檢測設(shè)備，該檢測設(shè)備位于該至少兩個第一機(jī)器人的同一側(cè)，該工件的第二 加工面加工后，鄰近該檢測設(shè)備的第一機(jī)器人抓取工件并放置在該檢測設(shè)備上，該檢測設(shè) 備對工件進(jìn)行檢測。
3. 如權(quán)利要求1所述的多工序自動化加工系統(tǒng)，其特征在于：該多工序自動化加工系 統(tǒng)還包括第二加工設(shè)備及與其相對設(shè)置的第二機(jī)器人，該第二加工設(shè)備鄰近對該工件的第 二加工面進(jìn)行加工的第一加工設(shè)備設(shè)置，該至少一個中轉(zhuǎn)臺為至少兩個，該至少兩個中轉(zhuǎn) 臺與該至少兩個第一機(jī)器人間隔設(shè)置，且其中一個中轉(zhuǎn)臺鄰近該第二機(jī)器人設(shè)置，該工件 的第二加工面加工后，鄰近該第二加工設(shè)備的第一機(jī)器人能夠抓取該工件并平移放置在鄰 近該第二加工設(shè)備的中轉(zhuǎn)臺上，對應(yīng)的中轉(zhuǎn)臺能夠翻轉(zhuǎn)定位該工件，使得該工件在該第二 加工設(shè)備中對應(yīng)的加工面朝上，該第二機(jī)器人能夠抓取該工件并平移靠近該第二加工設(shè)備 上，該第二加工設(shè)備能夠?qū)υ摰诙C(jī)器人夾持中的該工件進(jìn)行加工。
4. 如權(quán)利要求1所述的多工序自動化加工系統(tǒng)，其特征在于：該多工序自動化加工系 統(tǒng)還包括托盤移載機(jī)，該托盤移載機(jī)位于該至少兩個第一加工設(shè)備和該至少兩個第一個機(jī) 器人的同一側(cè)。
5. 如權(quán)利要求2所述的多工序自動化加工系統(tǒng)，其特征在于：該多工序自動化加工系 統(tǒng)還包括傳送機(jī)構(gòu)，該傳送機(jī)構(gòu)位于該檢測設(shè)備遠(yuǎn)離該至少兩個第一機(jī)器人的一側(cè)，該傳 送機(jī)構(gòu)傳送將該檢測機(jī)構(gòu)檢測后的工件。
6. 如權(quán)利要求5所述的多工序自動化加工系統(tǒng)，其特征在于：該多工序自動化加工系 統(tǒng)還包括良品收料機(jī)及在該良品收料機(jī)側(cè)邊設(shè)置的第三機(jī)器人，該良品收料機(jī)位于該傳送 機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離該至少兩個第一機(jī)器人的一側(cè)，該第三機(jī)器人位于該傳送機(jī)構(gòu)和該良品收料機(jī)之 間，該檢測設(shè)備對工件進(jìn)行檢測后，該第三機(jī)器人從該傳送機(jī)構(gòu)將該檢測設(shè)備檢測為良品 的工件抓取至該良品收料機(jī)中。
7. 如權(quán)利要求3所述的多工序自動化加工系統(tǒng)，其特征在于：該至少兩臺第一加工設(shè) 備為鉚壓機(jī)，該第二加工設(shè)備為打標(biāo)機(jī)。
【專利摘要】一種多工序自動化加工系統(tǒng)，用于對工件上不同的加工面進(jìn)行加工，該多工序自動化加工系統(tǒng)包括至少兩個第一機(jī)器人、至少兩臺第一加工設(shè)備及至少一個中轉(zhuǎn)臺，該至少兩個第一加工設(shè)備鄰近對應(yīng)的第一機(jī)器人設(shè)置，該至少一個中轉(zhuǎn)臺置于該至少兩個第一機(jī)器人之間，該第一加工設(shè)備對該工件的第一加工面進(jìn)行加工，加工后，其中一個第一機(jī)器人將加工后的工件抓取并平移置于該至少一個中轉(zhuǎn)臺上，該中轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)該工件，另一第一機(jī)器人抓取該至少一個中轉(zhuǎn)臺上的工件平移置于對應(yīng)的第一加工設(shè)備，該第一加工設(shè)備對該工件的第二加工面進(jìn)行加工。該系統(tǒng)中采用中轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)工件在不同工種間的自動移轉(zhuǎn)和多方向的定位，減少機(jī)器人的動作，提高操作的精度和效率。
【IPC分類】B23P23-00
【公開號】CN104741926
【申請?zhí)枴緾N201310748049
【發(fā)明人】龍文杰, 肖波, 張鋒, 湯愛軍, 劉偉華
【申請人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月31日
【公告號】US20150185730