C型板機(jī)械加工線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑用鋁模板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種C型板機(jī)械加工線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展，建筑用鋁模板由于具有質(zhì)輕、堅(jiān)固、防腐蝕能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，其應(yīng)用日益廣泛。鋁模板的邊框通常由C型板焊接而成，而目前的C型板機(jī)械加工線自動(dòng)化程度低，耗費(fèi)大量人力，生產(chǎn)效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題為現(xiàn)有的C型板機(jī)械加工線自動(dòng)化程度低，耗費(fèi)大量人力且生產(chǎn)效率低。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種C型板機(jī)械加工線，包括機(jī)器人上料工作站，三軸數(shù)控切割機(jī)，數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)，自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑，機(jī)器人下料工作站，輸送系統(tǒng)以及電氣、檢測(cè)系統(tǒng)。機(jī)器人上料工作站，三軸數(shù)控切割機(jī)，數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)，自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑和機(jī)器人下料工作站通過輸送系統(tǒng)依次連接，并由電氣、檢測(cè)系統(tǒng)控制。
[0006]其中，機(jī)器人上料工作站包括上料KUKA機(jī)器人，氣動(dòng)抓手，檢測(cè)光幕，激光測(cè)距系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及待料區(qū)定位系統(tǒng)。三軸數(shù)控切割機(jī)包括切割機(jī)本體，切割機(jī)頭，數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)。數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)包括排沖本體，數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)。自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑包括排沖本體、數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)。機(jī)器人下料工作站包擴(kuò)下料KUKA機(jī)器人，氣動(dòng)抓手、檢測(cè)光幕和待料區(qū)定位系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)包括輸送線和配套電氣設(shè)備。電氣及檢測(cè)系統(tǒng)包括PLC和分布式1以及寬度、長(zhǎng)度、孔距、孔徑檢測(cè)系統(tǒng)。
[0007]上述機(jī)器人上料工作站的氣動(dòng)抓手上設(shè)置有距離傳感器。
[0008]三軸數(shù)控切割機(jī)的切割機(jī)頭包括切割機(jī)頭A、中間切割機(jī)頭B以及切割機(jī)頭C。其中切割機(jī)頭A為固定機(jī)頭；中間切割機(jī)頭B只有在鋸切1.2長(zhǎng)的鋁模板時(shí)才會(huì)從后往前執(zhí)行切割動(dòng)作；切割機(jī)頭C通過數(shù)控系統(tǒng)調(diào)節(jié)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)鋁模板切割下料。
[0009]數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)的沖頭分為左、中、右三組。
[0010]三軸數(shù)控切割機(jī)、數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)以及自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑均設(shè)置排肩系統(tǒng)。
[0011]上述C型板機(jī)械加工線工作時(shí)，在AGV小車將原料托盤放置于機(jī)器人上料工作站的上料區(qū)后，檢測(cè)光幕對(duì)原材料數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)；氣動(dòng)抓手上的距離傳感器判斷工件姿態(tài)，確定是否需要通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；之后，上料KUKA機(jī)器人將工件放置于三軸數(shù)控切割機(jī)中。
[0012]三軸數(shù)控切割機(jī)是為模板切割專門設(shè)計(jì)的機(jī)床，中間切割機(jī)頭B只有在鋸切1.2長(zhǎng)的鋁模板時(shí)才會(huì)從后往前執(zhí)行切割動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)一次加工切割成型兩塊1.2米長(zhǎng)的C型板，提高生產(chǎn)節(jié)拍；切割機(jī)頭C通過數(shù)控系統(tǒng)調(diào)節(jié)位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)鋁模板切割下料。
[0013]經(jīng)三軸數(shù)控切割機(jī)切割好的板材被依次輸送至數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)和自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑區(qū)域。在C型板沖孔前，在線檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)對(duì)C型板長(zhǎng)度、寬度進(jìn)檢測(cè)。以實(shí)現(xiàn)對(duì)沖孔、排銑設(shè)備的保護(hù)。數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)采用自適應(yīng)數(shù)控排沖，同時(shí)對(duì)C型板兩側(cè)進(jìn)行沖孔，沖孔間距、同心度、加工速度均高于單側(cè)沖孔加工設(shè)備。自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑設(shè)備，能夠適應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)型號(hào)的鋁模板進(jìn)行排銑加工，單次加工，一次成型。在排銑設(shè)備加工完成以后，在線檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)對(duì)沖孔質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，保證C型板加工質(zhì)量。
[0014]進(jìn)過檢測(cè)的沖孔后的板材經(jīng)輸送系統(tǒng)運(yùn)送至機(jī)器人下料工作站。下料KUKA機(jī)器人對(duì)工件抓取下料；機(jī)器人下料工作站的檢測(cè)光幕會(huì)對(duì)碼垛層數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，與下料KUKA機(jī)器人碼垛計(jì)數(shù)交叉驗(yàn)證，判斷下料KUKA機(jī)器人是否抓取、碼放成功。托盤堆滿后，AGV小車會(huì)將托盤輸送至機(jī)器人組隊(duì)焊接線或在制品中轉(zhuǎn)區(qū)，進(jìn)行后期生產(chǎn)。
[0015]上述C型板機(jī)械加工線，由于采用三軸數(shù)控切割機(jī)，其對(duì)C型板兩端進(jìn)行同時(shí)切害J，加快了生產(chǎn)節(jié)拍，針對(duì)1.2米長(zhǎng)的鋁模板，2.7米以上的C型板可以一次切割成標(biāo)準(zhǔn)的兩段，再一次提升整條生產(chǎn)線的效率。該加工線在沖孔位置，采用了專門設(shè)計(jì)的數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)，根據(jù)C型板孔位的特性將2.4米及其以上沖頭分為左、中、右三組，相較每一個(gè)孔位都獨(dú)立的動(dòng)作的沖頭有著更高的重復(fù)精度；而通過數(shù)控系統(tǒng)有可以適應(yīng)多種規(guī)格、無(wú)需生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間；由于同時(shí)加工C型板兩側(cè)，提高了沖孔同心度，縮短了加工時(shí)間；提高了整條生產(chǎn)線的效率。該加工線在銑槽位置，同樣采用自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑，同時(shí)對(duì)C型板的兩側(cè)進(jìn)行銑槽，提高了生產(chǎn)效率。此外，在上料環(huán)節(jié)，通過距離傳感器和翻轉(zhuǎn)裝置，以適應(yīng)C型板入庫(kù)時(shí)，相互對(duì)扣的碼垛方式；在上料區(qū)域配備了檢測(cè)光幕，對(duì)C型板的碼垛數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)，以適應(yīng)從原材料區(qū)出庫(kù)時(shí)的人為錯(cuò)誤。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的C型板機(jī)械加工線，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度好的優(yōu)勢(shì)；其可應(yīng)用于鋁模板或其它金屬模板的生產(chǎn)線中。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為C型板機(jī)械加工線的布置示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1--機(jī)器人上料工作站；
[0020]2——三軸數(shù)控切割機(jī)；
[0021]3一一數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)；
[0022]4一一自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑；
[0023]5一一機(jī)器人下料工作站；
[0024]6——輸送系統(tǒng)；
[0025]11——上料KUKA機(jī)器人；
[0026]51——下料KUKA機(jī)器人；
[0027]12——翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]如圖1所示，一種C型板機(jī)械加工線，包括機(jī)器人上料工作站1，三軸數(shù)控切割機(jī)2，數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)3，自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑4，機(jī)器人下料工作站5，輸送系統(tǒng)6以及電氣、檢測(cè)系統(tǒng)7(圖1中未示出)。機(jī)器人上料工作站1，三軸數(shù)控切割機(jī)2，數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)3，自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑4和機(jī)器人下料工作站5通過輸送系統(tǒng)6依次連接，并由電氣、檢測(cè)系統(tǒng)7控制。
[0030]其中，機(jī)器人上料工作站I包括上料KUKA機(jī)器人11，氣動(dòng)抓手，檢測(cè)光幕，激光測(cè)距系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12以及待料區(qū)定位系統(tǒng)。
[0031 ] 三軸數(shù)控切割機(jī)2包括切割機(jī)本體，切割機(jī)頭，數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)。
[0032]數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)3包括排沖本體，數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)。
[0033]自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑4包括排沖本體、數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)。
[0034]機(jī)器人下料工作站5包擴(kuò)下料KUKA機(jī)器人51，氣動(dòng)抓手、檢測(cè)光幕和待料區(qū)定位系統(tǒng)。
[0035]輸送系統(tǒng)6包括輸送線和配