輥鍛移位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輥鍛加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種將輥鍛從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種輥鍛移位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在輥鍛加工過(guò)程中，通常有輸送、加熱、成型等工序。在成型工序在，最常用的反向輥鍛方式是將坯料的一端用夾鉗夾緊，在扇形模的第一道孔型的輥壓下變形(初成形)并退出，然后在下道孔型的無(wú)?？臻g處送進(jìn)，再次輥壓變形(預(yù)成形)并退出，根據(jù)變形的需要，經(jīng)多道輥壓而逐漸成形，得到所需的成形工件(終成形)。
[0003]上述采用人工進(jìn)料的方式進(jìn)行進(jìn)料，不易于實(shí)現(xiàn)輥鍛加工自動(dòng)化生產(chǎn)，效率較低。而要實(shí)現(xiàn)輥鍛加工自動(dòng)化，則需要有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)能將需要加工的輥鍛或坯料送入到成型設(shè)備中，從而使坯料在成型設(shè)備中被輥壓變形。
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，人們提出了各種各樣的解決方案，如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種種分體式自動(dòng)棍鍛機(jī)[公告號(hào):CN201921964U]，它包括棍鍛機(jī)主體和棍鍛機(jī)械手，其中輥鍛機(jī)主體包括底座，所述底座上方設(shè)置有左右立柱，所述左右立柱內(nèi)架設(shè)有軋輥，所述軋輥通過(guò)變速機(jī)構(gòu)連接飛輪，所述飛輪通過(guò)皮帶輪連接電機(jī)；所述輥鍛機(jī)械手包括橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、大臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)和縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述變速機(jī)構(gòu)與飛輪連接處設(shè)置有卸荷套；所述橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向傳動(dòng)軌道上設(shè)置有位移傳感器和液壓比例閥控制系統(tǒng)，所述的縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向傳動(dòng)小車上設(shè)置有伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒條做縱向運(yùn)動(dòng)；所述的大臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)臂由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)臂上安裝有托料機(jī)構(gòu)。
[0005]上述方案具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、使用壽命久的特點(diǎn)。上述方案的機(jī)械手部分結(jié)構(gòu)主要設(shè)置有橫向傳動(dòng)、大臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)和縱向傳動(dòng)(縱向傳動(dòng)包括小車)，其中橫向傳動(dòng)移動(dòng)軌道上設(shè)置有位移傳感器，驅(qū)動(dòng)為液壓比例閥驅(qū)動(dòng)，縱向傳動(dòng)小車上設(shè)置有伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒條做縱向運(yùn)動(dòng)；大臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)臂由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)臂上安裝有托料機(jī)構(gòu)，用于夾鉗對(duì)長(zhǎng)鍛件的夾持，從而防止其變形。但該結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，不易推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的輥鍛移位機(jī)構(gòu)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:一種輥鍛移位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述的機(jī)座上設(shè)置有一條送料槽，送料槽底部設(shè)置有滾輪組，在機(jī)座上且靠近送料槽的端部設(shè)有輥鍛擋塊，送料槽靠近輥鍛擋塊的兩側(cè)分別設(shè)有能放置輥鍛的移位平臺(tái)和能將輥鍛從送料槽推送到移位平臺(tái)上的推送機(jī)構(gòu)，所述的推送機(jī)構(gòu)能向移位平臺(tái)的方向沿直線往復(fù)移動(dòng)。加熱后的輥鍛放置在滾輪組上，被滾輪組輸送到輥鍛擋塊處，輥鍛觸碰輥鍛擋塊后不再前行，推送機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，將輥鍛推到移位平臺(tái)后再回位，實(shí)現(xiàn)輥鍛移位，推送機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輥鍛連續(xù)的移位。
[0008]在上述的輥鍛移位機(jī)構(gòu)中，所述的推送機(jī)構(gòu)包括與機(jī)座固接的推送機(jī)架，在推送機(jī)架上連接有一個(gè)輸出端能夠沿直線往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，所述的驅(qū)動(dòng)器的端部連接有一塊推料板。
[0009]在上述的輥鍛移位機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)器為氣缸、油缸。
[0010]在上述的輥鍛移位機(jī)構(gòu)中，所述的推送機(jī)架上還設(shè)置有導(dǎo)桿和導(dǎo)套，其中導(dǎo)套與推送機(jī)架固接，導(dǎo)桿插入到導(dǎo)套中并與導(dǎo)套活動(dòng)連接，所述的導(dǎo)桿的端部還固接條狀的推料板。
[0011]在上述的輥鍛移位機(jī)構(gòu)中，所述的推送機(jī)構(gòu)包括與機(jī)座固接的推送機(jī)架，所述的推送機(jī)架上螺接有一根螺桿，螺桿的端部連接有能驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
[0012]在上述的輥鍛移位機(jī)構(gòu)中，所述的螺桿遠(yuǎn)離電機(jī)的端部連接有一塊推料板。
[0013]在上述的輥鍛移位機(jī)構(gòu)中，所述的輥鍛擋塊上設(shè)有紅外接觸儀，所述的移位平臺(tái)遠(yuǎn)離推送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有接料機(jī)構(gòu)，所述的接料機(jī)構(gòu)能夠放置推送機(jī)構(gòu)從送料槽中移出的輥鍛。
[0014]在上述的輥鍛移位機(jī)構(gòu)中，所述的接料機(jī)構(gòu)包括靠近移位平臺(tái)設(shè)置的接料槽。
[0015]在上述的輥鍛移位機(jī)構(gòu)中，所述的接料機(jī)構(gòu)還包括固定在機(jī)座上且能把接料槽中的輥鍛往前推送的針形氣缸。
[0016]在上述的輥鍛移位機(jī)構(gòu)中，所述的接料槽遠(yuǎn)離推送機(jī)構(gòu)的一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有一塊高度高于接料槽的安全擋板，所述的送料槽的兩側(cè)各設(shè)有一塊延伸出送料槽槽面的側(cè)部擋板，且兩塊側(cè)部擋板的端部分別延伸至推送機(jī)構(gòu)和移位平臺(tái)處。
[0017]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，工作過(guò)程穩(wěn)定性高，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輥鍛加工工序的連接，提供了實(shí)現(xiàn)輥鍛自動(dòng)化加工的可靠保障，易于推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明提供的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明提供的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:機(jī)座10、送料槽20、滾輪組21、側(cè)部擋板22、輥鍛擋塊30、紅外接觸儀31、移位平臺(tái)40、推送機(jī)構(gòu)50、推送機(jī)架51、驅(qū)動(dòng)器52、推料板53、導(dǎo)桿54、導(dǎo)套55、接料機(jī)構(gòu)60、接料槽61、針形氣缸62、安全擋板63。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023]實(shí)施例1
[0024]如圖1和圖3所示，一種輥鍛移位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座10，所述的機(jī)座10上設(shè)置有一條送料槽20，送料槽20底部設(shè)置有滾輪組21，輥鍛放置在滾輪組21上，滾輪組21轉(zhuǎn)動(dòng)，輥鍛則向前移動(dòng)，在機(jī)座10上且靠近送料槽20的端部設(shè)有輥鍛擋塊30，優(yōu)選地，輥鍛擋塊30上設(shè)有紅外接觸儀31，送料槽20靠近輥鍛擋塊30的兩側(cè)分別設(shè)有能放置輥鍛的移位平臺(tái)40和能將輥鍛從送料槽20推送到移位平臺(tái)40上的推送機(jī)構(gòu)50，所述的推送機(jī)構(gòu)50能向移位平臺(tái)40的方向沿直線往復(fù)移動(dòng)。
[0025]再結(jié)合如圖2所示，推送機(jī)構(gòu)50包括與機(jī)座10固接的推送機(jī)架51，在推送機(jī)架51上連接有一個(gè)輸出端能夠沿直線往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器52，驅(qū)動(dòng)器52為氣缸、油缸，紅外接觸儀31可以電連接氣缸或油缸，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度，驅(qū)動(dòng)器52的端部連接有一塊推料板53。在本實(shí)施例中，推送機(jī)架51上還設(shè)置有導(dǎo)桿54和導(dǎo)套55，其中導(dǎo)套55與推送機(jī)架51固接，導(dǎo)桿54插入到導(dǎo)套55中并與導(dǎo)套55活動(dòng)連接，起到導(dǎo)向作用，所述的導(dǎo)桿54的端部還固接條狀的推料板53，推料板53的形狀和大小可以根據(jù)輥鍛的尺寸來(lái)設(shè)計(jì)，