本實(shí)用新型屬于脫模技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種脫模裝置。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)有脫模裝置基本上是通過氣缸帶動(dòng)頂桿來回運(yùn)動(dòng)進(jìn)行脫模，脫模的過程中由于夾持力過小，或脫模裝置不穩(wěn)定，導(dǎo)致制品不能順利的從模芯上拔出，從而造成制品與模芯粘結(jié)、磨損的問題。

2013年1月2日公告授權(quán)的公告號(hào)為CN 202639191 U，名稱為自動(dòng)化脫模裝置，該裝置包括脫模氣缸、設(shè)置在脫模氣缸上的脫模頂桿、固定在脫模頂桿頂端的U型脫模架等，該裝置通過安裝在U型脫模架上的脫模塊夾緊制品實(shí)現(xiàn)脫模，但是該裝置存在的缺點(diǎn)是：一方面，由于U型脫模架上安裝的零部件較多，使U型脫模架整體較重，因此通過U型脫模架與脫模頂桿連接來實(shí)現(xiàn)脫模，穩(wěn)定性差；另一方面在U型脫模架的兩端安裝伸縮氣缸，伸縮氣缸上又安裝脫模塊，使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種脫模裝置，該脫模裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且穩(wěn)定性好，能夠順利完成脫模。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種脫模裝置，包括：氣缸、頂桿、支架、限位裝置和抓手，所述頂桿的一端與氣缸連接，另一端與支架連接；所述限位裝置固定于支架的中間位置，所述支架的兩個(gè)端部開有滑槽，所述抓手與支架通過滑槽滑動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的脫模裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且由于采用抓手夾緊制品進(jìn)行脫模，抓手的夾緊力大，穩(wěn)定性好，可以輕易的實(shí)現(xiàn)脫模。

附圖說明:

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型脫模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1氣缸、2頂桿、3支架、4限位裝置、5抓手、6滑槽、7制品、8模芯。

具體實(shí)施方式:

本實(shí)用新型脫模裝置，包括：氣缸1、頂桿2、支架3、限位裝置4和抓手5，所述頂桿2的一端與氣缸1連接，另一端與支架3連接；所述限位裝置4固定于支架3的中間位置，所述支架3的兩個(gè)端部開有滑槽6，所述抓手5與支架3通過滑槽6滑動(dòng)連接。

使用的時(shí)候，模具打開，制品7嵌套在模芯8上；氣缸1啟動(dòng)，推動(dòng)頂桿2向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)限位裝置4接觸到制品7時(shí)，支架3兩端的抓手5沿著滑槽6向制品7運(yùn)動(dòng)；抓手5將制品7夾緊后，氣缸1驅(qū)動(dòng)頂桿2回收，在回收的過程中，抓手5將制品7從模芯8上拔出；制品7拔出后，抓手5沿著滑槽6回到初始位置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的的技術(shù)方案，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。