本實(shí)用新型涉及一種汽車零件組裝設(shè)備，具體涉及一種汽車頭枕襯套組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車頭枕這一零件主要由頭枕本體和頭枕本體兩端的襯套所組成，組裝時(shí)，需要將襯套壓入到頭枕本體兩端預(yù)設(shè)的安裝孔內(nèi)。傳統(tǒng)加工中，通常都是人工將襯套一個(gè)個(gè)地壓入至頭枕本體中，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且還很容易因?yàn)閷⒁r套壓歪而導(dǎo)致零件整體報(bào)廢。后期，為了提高一定的生產(chǎn)效率，因而采用壓制設(shè)備來將襯套壓入到頭枕本體兩端預(yù)設(shè)的安裝孔內(nèi)，但是對于上料和襯套的擺位還是需要人工輔助，在整體生產(chǎn)效率上還是具有一定的劣勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種可以有效提高生產(chǎn)效率的汽車頭枕襯套組裝機(jī)。

本實(shí)用新型提供了一種汽車頭枕襯套組裝機(jī)，其包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤由第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤上安裝有多個(gè)定位部，多個(gè)定位部沿著轉(zhuǎn)盤的周向均勻布置，轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有頭枕本體上料工位，頭枕本體上料工位包括頭枕本體輸送線，頭枕本體輸送線由第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，頭枕本體輸送線的頭枕本體出料端設(shè)置有第一抓取機(jī)構(gòu)，第一抓取機(jī)構(gòu)由第三驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)作水平方向的直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤的外側(cè)還設(shè)置有襯套上料工位，襯套上料工位包括襯套輸送線，襯套輸送線由第四驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，襯套輸送線的襯套出料端設(shè)置有第二抓取機(jī)構(gòu)，第二抓取機(jī)構(gòu)由一對第四驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)作水平方向的直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤的外側(cè)還設(shè)置有壓裝機(jī)構(gòu)，壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝安裝板，壓裝安裝板上對稱設(shè)置的有兩第五驅(qū)動(dòng)部，第五驅(qū)動(dòng)部位于定位部的上方，第五驅(qū)動(dòng)部的輸出軸連接有壓頭，轉(zhuǎn)盤的外側(cè)還設(shè)置有下料工位。

進(jìn)一步地，上述第一抓取機(jī)構(gòu)包括第一抓取安裝架，第一抓取安裝架上安裝有水平布置的第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)連接有第一抓取部，第三驅(qū)動(dòng)部安裝于第一抓取安裝架上并與第一滑軌平行布置。

進(jìn)一步地，上述第二抓取機(jī)構(gòu)包括第二抓取安裝架，第二抓取安裝架上安裝有一對對稱設(shè)置的第二滑軌，第二滑軌水平布置，第二滑軌上滑動(dòng)連接有第二抓取部，第四驅(qū)動(dòng)部安裝于第二抓取安裝架上并與第二滑軌平行布置。

進(jìn)一步地，上述下料工位包括第三抓取機(jī)構(gòu)，第三抓取機(jī)構(gòu)包括第三抓取安裝架，第三抓取安裝架上安裝有水平布置的第三滑軌，第三滑軌上滑動(dòng)連接有第三抓取部，第三抓取安裝架上還安裝有第六驅(qū)動(dòng)部，第六驅(qū)動(dòng)部與第三滑軌平行布置，第六驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第三抓取部水平運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述第三抓取機(jī)構(gòu)的外側(cè)還設(shè)置有出料口，出料口開設(shè)于機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上，出料口為矩形孔，出料口的中部設(shè)置有隔板，隔板上設(shè)置有翻板，翻板的端部鉸接于鉸接座上，鉸接座的樞軸連接第七驅(qū)動(dòng)部的輸出軸。

進(jìn)一步地，上述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)還設(shè)置有檢測工位，檢測工位包括檢測安裝架，檢測安裝架上安裝有一對第四滑軌，第四滑軌沿著垂直方向布置，第四滑軌滑動(dòng)連接有板體，板體上安裝有檢測相機(jī)，檢測安裝架上還安裝有一對第八驅(qū)動(dòng)部，第八驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)板體垂直運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述襯套輸送線為流道。

本實(shí)用新型所提供的汽車頭枕襯套組裝機(jī)，通過設(shè)置機(jī)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、定位部、頭枕本體上料工位、襯套上料工位、壓裝機(jī)構(gòu)和下料工位等裝置，實(shí)現(xiàn)了頭枕襯套組裝中的上料、壓制和下料等多道工序的功能，使得整體生產(chǎn)效率相較于現(xiàn)有技術(shù)獲得大幅度的提高；同時(shí)，第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)還使得整體組裝精度更高，有效地降低生產(chǎn)的廢品率。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車頭枕襯套組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車頭枕襯套組裝機(jī)中所涉及的頭枕本體上料工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車頭枕襯套組裝機(jī)中所涉及的襯套上料工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車頭枕襯套組裝機(jī)中所涉及的壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車頭枕襯套組裝機(jī)中所涉及的下料工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車頭枕襯套組裝機(jī)中所涉及的檢測工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參見圖1至圖6，圖中示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車頭枕襯套組裝機(jī)。該汽車頭枕襯套組裝機(jī)包括機(jī)臺(tái)1，機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2由第一驅(qū)動(dòng)部21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤2上安裝有多個(gè)定位部22(具體形狀匹配產(chǎn)品的形狀)，多個(gè)定位部22沿著轉(zhuǎn)盤2的周向均勻布置，轉(zhuǎn)盤2的外側(cè)設(shè)置有頭枕本體上料工位3，頭枕本體上料工位3包括頭枕本體輸送線31，頭枕本體輸送線31由第二驅(qū)動(dòng)部32驅(qū)動(dòng)，頭枕本體輸送線31的頭枕本體出料端311設(shè)置有第一抓取機(jī)構(gòu)33，第一抓取機(jī)構(gòu)33由第三驅(qū)動(dòng)部34驅(qū)動(dòng)作水平方向的直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤2的外側(cè)還設(shè)置有襯套上料工位4，襯套上料工位4包括襯套輸送線41，襯套輸送線41由第四驅(qū)動(dòng)部42驅(qū)動(dòng)，襯套輸送線41的襯套出料端411設(shè)置有第二抓取機(jī)構(gòu)43，第二抓取機(jī)構(gòu)43由一對第四驅(qū)動(dòng)部44驅(qū)動(dòng)作水平方向的直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤2的外側(cè)還設(shè)置有壓裝機(jī)構(gòu)5，壓裝機(jī)構(gòu)5包括壓裝安裝板51，壓裝安裝板51上對稱設(shè)置的有兩第五驅(qū)動(dòng)部52，第五驅(qū)動(dòng)部52位于定位部22的上方，第五驅(qū)動(dòng)部52的輸出軸連接有壓頭53，轉(zhuǎn)盤2的外側(cè)還設(shè)置有下料工位6。其中，頭枕本體輸送線31可以具體為皮帶輸送線，襯套輸送線41可以具體為流道。

本實(shí)施例所提供的汽車頭枕襯套組裝機(jī)，通過設(shè)置機(jī)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、定位部、頭枕本體上料工位、襯套上料工位、壓裝機(jī)構(gòu)和下料工位等裝置，實(shí)現(xiàn)了頭枕襯套組裝中的上料、壓制和下料等多道工序的功能，使得整體生產(chǎn)效率相較于現(xiàn)有技術(shù)獲得大幅度的提高；同時(shí)，第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)還使得整體組裝精度更高，有效地降低生產(chǎn)的廢品率。

如圖1和圖2所示，第一抓取機(jī)構(gòu)33包括第一抓取安裝架331，第一抓取安裝架331上安裝有水平布置的第一滑軌332，第一滑軌332上滑動(dòng)連接有第一抓取部333，第三驅(qū)動(dòng)部34安裝于第一抓取安裝架331上并與第一滑軌332平行布置；利用上述結(jié)構(gòu)，可以使得整體結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固，抓取精度更高。

如圖1和圖3所示，第二抓取機(jī)構(gòu)43包括第二抓取安裝架431，第二抓取安裝架431上安裝有一對對稱設(shè)置的第二滑軌432，第二滑軌432水平布置，第二滑軌432上滑動(dòng)連接有第二抓取部433，第四驅(qū)動(dòng)部44安裝于第二抓取安裝架431上并與第二滑軌432平行布置；利用上述結(jié)構(gòu)，可以使得整體結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固，抓取精度更高。

如圖1和圖5所示，下料工位6包括第三抓取機(jī)構(gòu)61，第三抓取機(jī)構(gòu)61包括第三抓取安裝架611，第三抓取安裝架611上安裝有水平布置的第三滑軌612，第三滑軌612上滑動(dòng)連接有第三抓取部613，第三抓取安裝架611上還安裝有第六驅(qū)動(dòng)部614，第六驅(qū)動(dòng)部614與第三滑軌612平行布置，第六驅(qū)動(dòng)部614驅(qū)動(dòng)第三抓取部613水平運(yùn)動(dòng)；利用上述結(jié)構(gòu)，可以使得整體結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固，抓取精度更高。

如圖1和圖5所示，第三抓取機(jī)構(gòu)61的外側(cè)還設(shè)置有出料口62，出料口62開設(shè)于機(jī)臺(tái)1的臺(tái)面上，出料口62為矩形孔，出料口62的中部設(shè)置有隔板621，隔板621上設(shè)置有翻板622，翻板622的端部鉸接于鉸接座623上，鉸接座623的樞軸624連接第七驅(qū)動(dòng)部625的輸出軸；利用上述結(jié)構(gòu)，可以對合格品和非合格品進(jìn)行快速的分料。

如圖1和圖6所示，轉(zhuǎn)盤2的外側(cè)還設(shè)置有檢測工位7，檢測工位7包括檢測安裝架71，檢測安裝架71上安裝有一對第四滑軌72，第四滑軌72沿著垂直方向布置，第四滑軌72滑動(dòng)連接有板體73，板體73上安裝有檢測相機(jī)74，檢測安裝架71上還安裝有一對第八驅(qū)動(dòng)部75，第八驅(qū)動(dòng)部75驅(qū)動(dòng)板體73垂直運(yùn)動(dòng)；利用上述結(jié)構(gòu)，可以對產(chǎn)品尺寸進(jìn)行缺陷檢測，提高良率。

上述的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部皆可以采用電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)，此部分屬于現(xiàn)有技術(shù)已知內(nèi)容，在此不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。