汽車頭枕管焊接設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車頭枕管焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、頭枕管定位機(jī)構(gòu)和焊槍；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)和Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)中間，設(shè)有一可沿X軸方向移動(dòng)的X支板，所述Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上X支板的兩側(cè)，Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有可沿Y軸方向移動(dòng)的Y支板；所述Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在Y支板上，Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有可沿Z軸方向移動(dòng)的Z支板；所述頭枕管定位機(jī)構(gòu)安裝在X支板上；所述焊槍固定安裝在Z支板上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可操作性強(qiáng)，焊接效率高，能夠滿足生產(chǎn)需求。
【專利說(shuō)明】
汽車頭枕管焊接設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及汽車零配件自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車頭枕管焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)4.0的推動(dòng)，汽車的制造生產(chǎn)正逐步走向自動(dòng)化生產(chǎn)道路，而汽車部件的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)是整車自動(dòng)化焊接生產(chǎn)的必經(jīng)之路，汽車頭枕管也不例外。汽車座椅頭枕能夠在發(fā)生交通事故的一剎那，保護(hù)車內(nèi)駕乘人員的頭部與頸部，使其盡可能受到最小的傷害。而頭枕管在保證頭枕強(qiáng)度和舒適度方面起到了至關(guān)重要的作用。座椅頭枕管一般至少由兩個(gè)管件焊接而成?，F(xiàn)有方案采用機(jī)器人焊接，通常是通過(guò)夾具固定管件，機(jī)械臂多向不固定式運(yùn)動(dòng)焊接。這種焊接方式太過(guò)復(fù)雜，致使焊接效率低、產(chǎn)能跟不上生產(chǎn)需求，同時(shí)還需要進(jìn)行復(fù)雜的程序編寫來(lái)控制機(jī)器人操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種汽車頭枕管焊接設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可操作性強(qiáng)，焊接效率高，滿足了生產(chǎn)的需求，同時(shí)使編程簡(jiǎn)單化，只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的3路程序編寫，即可完成頭枕管的自動(dòng)化焊接。
[0004]為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種汽車頭枕管焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、頭枕管定位機(jī)構(gòu)和焊槍;所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)和Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)中間，X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有一可沿X軸方向移動(dòng)的X支板，所述Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，兩Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別安裝在工作臺(tái)上，且位于X支板的兩側(cè)，Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有可沿Y軸方向移動(dòng)的Y支板;所述Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，兩Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝在兩Y支板上，2向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有可沿Z軸方向移動(dòng)的Z支板；
[0006]所述頭枕管定位機(jī)構(gòu)安裝在X支板上，頭枕管定位機(jī)構(gòu)包括主定位機(jī)構(gòu)和側(cè)定位機(jī)構(gòu)，主定位機(jī)構(gòu)用于定位和固定頭枕管主管，側(cè)定位機(jī)構(gòu)用于定位和固定頭枕管側(cè)管，并使頭枕管側(cè)管需焊接的部位移動(dòng)至頭枕管主管需焊接的部位;所述焊槍固定安裝在Z支板上，焊槍上的焊絲位于頭枕管主管和頭枕管側(cè)管的焊接部位。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:由于動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)和Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過(guò)X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)和Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的共同配合，使焊槍與焊縫的位置保持一致，通過(guò)X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制的頭枕管在X軸方向前后移動(dòng)，完成焊槍焊接頭枕管X方向的焊縫焊接，通過(guò)Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制焊槍在Y軸方向移動(dòng)，完成焊槍焊接頭枕管Y方向的焊縫焊接，通過(guò)Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制焊槍在Z軸方向移動(dòng)，完成焊槍焊接頭枕管Z方向的焊縫焊接。從而本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可操作性強(qiáng)、焊接效率高，滿足了生產(chǎn)的需求。同時(shí)由于本實(shí)用新型只需要兩種裝配體運(yùn)動(dòng)3個(gè)方向就可完成產(chǎn)品全部焊接，使編程簡(jiǎn)單化，只需3路程序編寫即可控制設(shè)備完成頭枕管的自動(dòng)化焊接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)如下:
[0008]進(jìn)一步地，每一所述Z支板上對(duì)稱安裝兩把焊槍。
[0009]進(jìn)一步地，所述主定位機(jī)構(gòu)包括主管定位塊和主管夾緊機(jī)構(gòu);所述主管定位塊與用于頭枕管主管定位，主管夾緊機(jī)構(gòu)用于將頭枕管主管夾緊固定在主管定位塊上。
[0010]進(jìn)一步地，所述側(cè)定位機(jī)構(gòu)包括側(cè)管定位塊、側(cè)管夾緊機(jī)構(gòu)和側(cè)管移動(dòng)機(jī)構(gòu);所述側(cè)管定位塊設(shè)有與頭枕管側(cè)管管徑相匹配的弧形槽，側(cè)管定位塊與用于頭枕管側(cè)管定位，側(cè)管夾緊機(jī)構(gòu)用于將頭枕管側(cè)管夾緊固定在側(cè)管定位塊的弧形槽內(nèi)，側(cè)管移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)側(cè)管夾緊機(jī)構(gòu)和側(cè)管定位塊的移動(dòng)，使被定位和夾緊的頭枕管側(cè)管需焊接部位移動(dòng)至頭枕管主管需焊接的部位。
[0011]進(jìn)一步地，所述側(cè)管移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有滑軌、滑板和沿X向設(shè)置的滑動(dòng)氣缸，滑軌固定安裝在X支板上端，滑動(dòng)氣缸的缸體通過(guò)滑軌固定安裝在X支板上，滑動(dòng)氣缸的活塞桿與滑板固定連接，滑板與滑軌滑動(dòng)連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述側(cè)管定位塊和側(cè)管夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝在滑板上。
[0013]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源為氣缸。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)與頭枕管定位機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)及焊槍的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4為圖1中A部位的局部放大視圖。
[0018]圖5為圖2中B部位的局部放大視圖。
[0019]圖中各標(biāo)號(hào)和對(duì)應(yīng)的名稱為:
[0020]I.工作臺(tái)，2.X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，21.X支板，3.Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，31.Y支板，4.Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，41.Z支板，5.焊槍，6.主定位機(jī)構(gòu)，61.主管定位塊，62.主管夾緊機(jī)構(gòu)，7.側(cè)定位機(jī)構(gòu)，71.側(cè)管定位塊，72.側(cè)管夾緊機(jī)構(gòu)，73.側(cè)管移動(dòng)機(jī)構(gòu)，731.滑軌，732.滑板，733.滑動(dòng)氣缸，8.頭枕管主管，9.頭枕管側(cè)管。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0022]如圖1-3所示，一種汽車頭枕管焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、頭枕管定位機(jī)構(gòu)和焊槍5。動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)3和Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)4，三動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別由沿X軸向、Y軸向和Z軸向設(shè)置的三個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)。X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2安裝在工作臺(tái)I中間，X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2設(shè)有一可沿X軸方向移動(dòng)的X支板21向動(dòng)力機(jī)構(gòu)3設(shè)有兩組，兩Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)3安裝在工作臺(tái)I上，且分別位于X支板21的兩側(cè)，Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)3設(shè)有可沿Y軸方向移動(dòng)的Y支板31。Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)4設(shè)有兩組，兩Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)安裝在兩Y支板31上，Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)4設(shè)有可沿Z軸方向移動(dòng)的Z支板41。焊槍5固定安裝在Z支板51上，每一 Z支板41上對(duì)稱安裝兩把焊槍5，焊槍5上的焊絲對(duì)應(yīng)位于頭枕管主管8和頭枕管側(cè)管9的焊接部位。
[0023]如圖2、4、5所示，頭枕管定位機(jī)構(gòu)安裝在X支板21上，頭枕管定位機(jī)構(gòu)包括主定位機(jī)構(gòu)6和側(cè)定位機(jī)構(gòu)7，主定位機(jī)構(gòu)6用于定位和固定頭枕管主管8，側(cè)定位機(jī)構(gòu)7用于定位和固定頭枕管側(cè)管9，并使頭枕管側(cè)管9需焊接的部位移動(dòng)至頭枕管主管8需焊接的部位。主定位機(jī)構(gòu)6固定安裝在X支板21上，包括主管定位塊61和主管夾緊機(jī)構(gòu)62。主管定位塊61與用于頭枕管主管8定位，主管夾緊機(jī)構(gòu)62用于將頭枕管主管8夾緊固定在主管定位塊61上。側(cè)定位機(jī)構(gòu)7包括側(cè)管定位塊71、側(cè)管夾緊機(jī)構(gòu)72和側(cè)管移動(dòng)機(jī)構(gòu)73。側(cè)管定位塊71設(shè)有與頭枕管側(cè)管9管徑相匹配的弧形槽，側(cè)管定位塊71與用于頭枕管側(cè)管9定位，側(cè)管夾緊機(jī)構(gòu)72用于將頭枕管側(cè)管9夾緊固定在側(cè)管定位塊71的弧形槽內(nèi)，側(cè)管移動(dòng)機(jī)構(gòu)73用于驅(qū)動(dòng)側(cè)管夾緊機(jī)構(gòu)72和側(cè)管定位塊71的移動(dòng)，使被定位和夾緊的頭枕管側(cè)管9需焊接部位移動(dòng)至頭枕管主管8需焊接的部位。側(cè)管移動(dòng)機(jī)構(gòu)73設(shè)有滑軌731、滑板732和沿X向設(shè)置的滑動(dòng)氣缸733，滑軌731固定安裝在X支板21上端，滑動(dòng)氣缸733的缸體通過(guò)滑軌731固定安裝在X支板21上，滑動(dòng)氣缸733的活塞桿與滑板732固定連接，滑板732與滑軌731滑動(dòng)連接。側(cè)管定位塊71和側(cè)管夾緊機(jī)構(gòu)72固定安裝在滑板732上。
[0024]本實(shí)用新型工作時(shí)先通過(guò)主定位機(jī)構(gòu)和側(cè)定位機(jī)構(gòu)將頭枕管主管和頭枕管側(cè)管夾緊固定，滑動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)頭枕管側(cè)管移動(dòng)到頭枕管主管焊接處，三動(dòng)力機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合驅(qū)動(dòng)焊槍移動(dòng)，完成頭枕管側(cè)管和頭枕管主管的焊接工作。
[0025]本實(shí)用新型由于動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)和Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過(guò)X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)和Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的共同配合，使焊槍與焊縫的位置保持一致，通過(guò)X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制的頭枕管在X軸方向前后移動(dòng)，完成焊槍焊接頭枕管X方向的焊縫焊接，通過(guò)Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制焊槍在Y軸方向移動(dòng)，完成焊槍焊接頭枕管Y方向的焊縫焊接，通過(guò)Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制焊槍在Z軸方向移動(dòng)，完成焊槍焊接頭枕管Z方向的焊縫焊接。從而本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置兩Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接兩Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，兩動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接四焊槍，可操作性強(qiáng)、焊接效率可大幅提高，滿足了生產(chǎn)的需求。同時(shí)由于本實(shí)用新型只需要兩種裝配體運(yùn)動(dòng)3個(gè)方向就可完成產(chǎn)品全部焊接，使編程簡(jiǎn)單化，只需3路程序編寫即可控制設(shè)備完成頭枕管的自動(dòng)化焊接。主定位機(jī)構(gòu)和側(cè)定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得頭枕管主管和頭枕管側(cè)管固定牢靠，焊接過(guò)程中頭枕管不會(huì)移動(dòng)，從而保證了焊接精度。
[0026]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車頭枕管焊接設(shè)備，其特征在于，包括工作臺(tái)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、頭枕管定位機(jī)構(gòu)和焊槍； 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)和Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)中間，X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有一可沿X軸方向移動(dòng)的X支板，所述Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，兩Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別安裝在工作臺(tái)上，且位于X支板的兩側(cè)，Y向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有可沿Y軸方向移動(dòng)的Y支板;所述Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，兩Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝在兩Y支板上，Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有可沿Z軸方向移動(dòng)的Z支板； 所述頭枕管定位機(jī)構(gòu)安裝在X支板上，頭枕管定位機(jī)構(gòu)包括主定位機(jī)構(gòu)和側(cè)定位機(jī)構(gòu)，主定位機(jī)構(gòu)用于定位和固定頭枕管主管，側(cè)定位機(jī)構(gòu)用于定位和固定頭枕管側(cè)管，并使頭枕管側(cè)管需焊接的部位移動(dòng)至頭枕管主管需焊接的部位;所述焊槍固定安裝在Z支板上，焊槍上的焊絲位于頭枕管主管和頭枕管側(cè)管的焊接部位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車頭枕管焊接設(shè)備，其特征在于，每一所述Z支板上對(duì)稱安裝兩把焊槍。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車頭枕管焊接設(shè)備，其特征在于，所述主定位機(jī)構(gòu)包括主管定位塊和主管夾緊機(jī)構(gòu);所述主管定位塊與用于頭枕管主管定位，主管夾緊機(jī)構(gòu)用于將頭枕管主管夾緊固定在主管定位塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車頭枕管焊接設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)定位機(jī)構(gòu)包括側(cè)管定位塊、側(cè)管夾緊機(jī)構(gòu)和側(cè)管移動(dòng)機(jī)構(gòu);所述側(cè)管定位塊設(shè)有與頭枕管側(cè)管管徑相匹配的弧形槽，側(cè)管定位塊與用于頭枕管側(cè)管定位，側(cè)管夾緊機(jī)構(gòu)用于將頭枕管側(cè)管夾緊固定在側(cè)管定位塊的弧形槽內(nèi)，側(cè)管移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)側(cè)管夾緊機(jī)構(gòu)和側(cè)管定位塊的移動(dòng)，使被定位和夾緊的頭枕管側(cè)管需焊接部位移動(dòng)至頭枕管主管需焊接的部位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車頭枕管焊接設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)管移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有滑軌、滑板和沿X向設(shè)置的滑動(dòng)氣缸，滑軌固定安裝在X支板上端，滑動(dòng)氣缸的缸體通過(guò)滑軌固定安裝在X支板上，滑動(dòng)氣缸的活塞桿與滑板固定連接，滑板與滑軌滑動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車頭枕管焊接設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)管定位塊和側(cè)管夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝在滑板上。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種汽車頭枕管焊接設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源為氣缸。
【文檔編號(hào)】B23K9/28GK205614165SQ201620457688
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】石勤志
【申請(qǐng)人】常熟市創(chuàng)新焊接設(shè)備有限公司