本實用新型涉及一種加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及自動校位的裁繞線成圈一體設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)外高端產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品加工技術(shù)的飛速發(fā)展和市場競爭的愈發(fā)激烈，控制產(chǎn)品品質(zhì)成為了所有企業(yè)的共同追求，裁線、繞線工序一般是用不同設(shè)備分別加工的，這樣裁線和繞線需要重新選材和定位，費時費力，而且工作效率低下，有些人利用裁切機和繞線機之間加裝轉(zhuǎn)送帶，令裁線和繞線工序可以同時進行，但是這樣會導致線材的長度不一致，排列不整齊而出現(xiàn)外部線圈松散的現(xiàn)象，并且，裁切機和繞線機之間的隨意加裝，會為操作人員帶來安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供自動校位的裁繞線成圈一體設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

自動校位的裁繞線成圈一體設(shè)備，包括裁線繞線機、線張緊架和放線機，所述的裁線繞線機包括工作臺和機架，所述的工作臺安裝在所述的機架內(nèi)部，所述的工作臺一側(cè)上設(shè)有拉線手機械手上下位移機構(gòu)和拉線手機械手左右位移機構(gòu)，所述的拉線手機械手上下位移機構(gòu)和所述的拉線手機械手左右位移機構(gòu)之間設(shè)有裁切機，所述的工作臺另一側(cè)設(shè)有夾線材移位機構(gòu)，所述的夾線材移位機構(gòu)下方設(shè)有扎線機構(gòu)，所述的扎線機構(gòu)前側(cè)設(shè)有扎帶供料機構(gòu)，所述的扎帶供料機構(gòu)固定安裝在所述的工作臺上。

作為本實用新型再進一步的方案，所述的工作臺中部設(shè)有滑板，所述的滑板兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機，所述的滑板下方設(shè)有繞線機構(gòu)。

作為本實用新型再進一步的方案，所述的繞線機構(gòu)包括升降托板和繞線盤，所述的繞線盤固定安裝在所述的升降托板上。

作為本實用新型再進一步的方案，所述的繞線機構(gòu)和所述的扎線機構(gòu)之間設(shè)有繞線排列機構(gòu)，所述的繞線排列機構(gòu)固定在升降板上。

作為本實用新型再進一步的方案，所述的裁線繞線機前側(cè)設(shè)有成品收集板，所述的機架頂部設(shè)有長度檢測器。

作為本實用新型再進一步的方案，所述的裁線繞線機在靠所述的扎線機構(gòu)一側(cè)處設(shè)有成品箱。

作為本實用新型再進一步的方案，所述的裁線繞線機在靠所述的裁切機一側(cè)處依次設(shè)有所述的線張緊架和放線機。

作為本實用新型再進一步的方案，所述的機架上設(shè)有控制面板。

作為本實用新型再進一步的方案，所述的工作臺下方設(shè)有電控箱，所述的電控箱通過導線與所述的工作臺連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在工作臺一側(cè)設(shè)有裁切機，另一側(cè)設(shè)有扎線機構(gòu)，中間設(shè)有繞線機構(gòu)，裁線時，滑板通過驅(qū)動電機驅(qū)動升起，形成過渡平臺，令已裁線材通過，且通過在機架上的長度檢測器檢測小于3米的線材自動滑到成品收集板中；繞線時，滑板通過驅(qū)動電機驅(qū)動下降，繞線機構(gòu)升起，升降托板帶動繞線排列機升起，在繞線盤的作用下，線材進入繞線排列機構(gòu)中校位和繞線，繼而裁線成圈后進入成品箱中，有效提高了加工效率，不用分機出黎工序，能通過一體機模式完成放線、裁線、校位、選料、繞線、成圈等工藝流程，節(jié)約了加工成本和人力物力，更加精確地裁線成圈。

附圖說明

圖1為本實用新型裁線繞線機的主視圖。

圖2為本實用新型裁線繞線機的俯視圖。

圖3為本實用新型裁線繞線機右側(cè)局部放大圖。

圖4為本實用新型裁線繞線機的立體圖。

圖5為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、線材移位機械手 2、夾線移位機構(gòu) 3、扎線機構(gòu) 4、扎帶供料機構(gòu) 5、繞線機構(gòu) 6、滑板 7、繞線盤 8、控制面板 10、拉線手機械手上下位移機構(gòu) 11、裁切機 12、拉線手機械手左右位移機構(gòu) 13、電控箱 14、機架 15、成品箱 16、繞線排列機構(gòu) 17、成品收集板 18、長度檢測器 19、裁線繞線機 20、線張緊架 21、放線機 23、升降托板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與優(yōu)選的實施例對本實用新型的實施方式進行說明。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5結(jié)合所示，自動校位的裁繞線成圈一體設(shè)備，包括裁線繞線機19、線張緊架20和放線機21，所述的裁線繞線機19包括工作臺和機架14，所述的工作臺安裝在所述的機架14內(nèi)部，所述的工作臺一側(cè)上設(shè)有拉線手機械手上下位移機構(gòu)10和拉線手機械手左右位移機構(gòu)12，所述的拉線手機械手上下位移機構(gòu)10和所述的拉線手機械手左右位移機構(gòu)12之間設(shè)有裁切機11，所述的工作臺另一側(cè)設(shè)有夾線材移位機構(gòu)2，所述的夾線材移位機構(gòu)2下方設(shè)有扎線機構(gòu)3，所述的扎線機構(gòu)3前側(cè)設(shè)有扎帶供料機構(gòu)4，所述的扎帶供料機構(gòu)4固定安裝在所述的工作臺上，所述的工作臺中部設(shè)有滑板6，所述的滑板6兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機，所述的滑板6下方設(shè)有繞線機構(gòu)5，所述的繞線機構(gòu)5包括升降托板23和繞線盤7，所述的繞線盤7固定安裝在所述的升降托板23上，所述的繞線機構(gòu)5和所述的扎線機構(gòu)3之間設(shè)有繞線排列機構(gòu)16，所述的繞線排列機構(gòu)16固定在升降板24上，所述的裁線繞線機19前側(cè)設(shè)有成品收集板17，所述的機架14頂部設(shè)有長度檢測器18，所述的裁線繞線機19在靠所述的扎線機構(gòu)3一側(cè)處設(shè)有成品箱15，所述的裁線繞線機19在靠所述的裁切機11一側(cè)處依次設(shè)有所述的線張緊架 20和放線機21，所述的機架14上設(shè)有控制面板8，所述的工作臺下方設(shè)有電控箱 13，所述的電控箱13通過導線與所述的工作臺連接。

裁線成圈時，啟動所述的裁線繞線機19，通過所述的放線機21將待裁剪線材繞入所述的線張緊架20，待裁剪線材從所述的線張緊架20進入所述的裁線繞線機19中，通過設(shè)置在所述的工作臺上的夾線位移機構(gòu)2夾線，并校正線材位置，所述的拉線手機械手上下位移機構(gòu)10和所述的拉線手機械手左右位移機構(gòu)12通過所述的控制面板8調(diào)動上下左右位移，所述的滑板6在驅(qū)動電機驅(qū)動下下降，所述的繞線機構(gòu)5升起，通過所述的繞線盤7旋轉(zhuǎn)，再由所述的裁切機11裁切，通過所述的扎線機構(gòu)3取線，由所述的扎帶供料機構(gòu)4供料，扎線，完成后投入所述的成品箱15中，依次循環(huán)。

僅裁線時，啟動所述的裁線繞線機19，通過所述的放線機21放出待裁剪線材，通過所述的線張緊架20后進入所述的裁線繞線機19，通過所述的夾線位移機構(gòu)夾線并移動校正位置，通過所述的線材位移機械手移動，結(jié)合所述的拉線手機械手上下位移機構(gòu)10和所述的拉線手機械手左右位移機構(gòu)12通過所述的控制面板8調(diào)動上下左右位移，所述的裁線機11裁切，所述的機架上方的長度檢測器 18檢測。長度小于3米的線材滑入成品收集板，大于3米的線材進入裁線成圈工序，依次循環(huán)。

通過在所述的工作臺一側(cè)設(shè)有裁切機11，另一側(cè)設(shè)有所述的扎線機構(gòu)3，中間設(shè)有所述的繞線機構(gòu)5，裁線時，所述的滑板6通過驅(qū)動電機驅(qū)動升起，形成過渡平臺，令已裁線材通過，且通過在所述的機架14上的長度檢測器18檢測小于 3米的線材自動滑到所述的成品收集板17中；繞線時，所述的滑板6通過驅(qū)動電機驅(qū)動下降，所述的繞線機構(gòu)5升起，所述的升降托板23帶動繞線排列機16升起，在所述的繞線盤7的作用下，線材進入所述的繞線排列機構(gòu)16中校位和繞線，繼而裁線后通過所述的扎線機構(gòu)3和扎帶供料機構(gòu)4作用下成圈后進入所述的成品箱15中，有效提高了加工效率，不用分機出黎工序，能通過一體機模式完成放線、裁線、校位、選料、繞線、成圈等工藝流程，節(jié)約了加工成本和人力物力，更加精確地裁線成圈。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。