本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，特別涉及一種自動調(diào)節(jié)距離的篩網(wǎng)焊接機器人。

背景技術(shù)：

篩網(wǎng)是煤礦、鐵礦、工業(yè)、化工原料精細化的必然產(chǎn)物，是社會向前發(fā)展的微小額度細胞的組成體，簡介或直接的影響社會發(fā)展，篩網(wǎng)的用量之大，對篩網(wǎng)的加工設(shè)備需求量之大已經(jīng)可以預(yù)見，由于篩網(wǎng)的焊接會產(chǎn)生高溫、高強度和危害氣體影響著使用者的身體健康，同時人工焊接篩網(wǎng)存在著效率低，勞動強度大，焊接之后的篩網(wǎng)質(zhì)量較低等問題。因此，發(fā)明一種自動調(diào)節(jié)距離的篩網(wǎng)焊接機器人來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動調(diào)節(jié)距離的篩網(wǎng)焊接機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動調(diào)節(jié)距離的篩網(wǎng)焊接機器人，包括機架，所述機架內(nèi)部底端設(shè)有第一絲桿電機，所述第一絲桿電機上設(shè)有第一絲桿以及側(cè)面設(shè)有第一絲桿滑軌，所述第一絲桿上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊頂部設(shè)有第一對射式激光傳感器，所述機架內(nèi)部頂端設(shè)有第二絲桿電機，所述第二絲桿電機上設(shè)有第二絲桿，以及側(cè)面設(shè)有第二絲桿滑軌，所述第二絲桿上設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊底部設(shè)有第二對射式激光傳感器，所述第二絲桿電機一側(cè)設(shè)有機座，所述機座頂部設(shè)有控制器，所述機座上設(shè)有機械臂，所述機械臂端部設(shè)有焊接桿，所述焊接桿端部設(shè)有焊接頭，所述機架上設(shè)有擋板，所述擋板之間設(shè)有第一輥組以及第二輥組，所述第二輥組設(shè)于第一輥組一側(cè)，所述擋板一側(cè)設(shè)有電機以及另一側(cè)設(shè)有齒輪。

優(yōu)選的，所述第一輥組、第二輥組、齒輪和電機通過鉸鏈傳動連接。

優(yōu)選的，所述機架側(cè)面設(shè)有夾板。

優(yōu)選的，所述機架底部設(shè)有支架。

優(yōu)選的，所述第一對射式激光傳感器與第二對射式激光傳感器型號均為市售hoa1877型對射式激光傳感器。

優(yōu)選的，所述第一對射式激光傳感器、第二對射式激光傳感器、機械臂和焊接管均與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述第一滑塊與第一絲桿滑軌滑動連接。

優(yōu)選的，所述第二滑塊與第二絲桿滑軌活動連接。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：本發(fā)明通過設(shè)有第一對射式激光傳感器與第二對射式激光傳感器，以便于控制器帶動第一絲桿電機與第二絲桿電機同步旋轉(zhuǎn)，使第一滑塊與第二滑塊分別在第一絲桿與第二絲桿上沿第一絲桿滑軌與第二絲桿滑軌方向運動，使第一對射式激光傳感器與第二對射式激光傳感器發(fā)射出的激光可以穿過運動中的篩網(wǎng)，第一對射式激光傳感器與第二對射式激光傳感器每產(chǎn)生兩個下降沿，控制器則測算兩個下降沿之間的距離，該距離的一半即為篩網(wǎng)網(wǎng)孔的橫向?qū)挾?，然后第二輥組繼續(xù)帶動篩網(wǎng)向前運動，第一對射式激光傳感器與第二對射式激光傳感器不動繼續(xù)測量，每產(chǎn)生兩個下降沿，控制器則測算篩網(wǎng)進給的距離，該距離的一半即為篩網(wǎng)網(wǎng)孔的縱向?qū)挾?，從而使本發(fā)明自適應(yīng)各種不同型號的篩網(wǎng)，第一對射式激光傳感器與第二對射式激光傳感器實時采集每行篩網(wǎng)的網(wǎng)孔寬度，自動調(diào)節(jié)本使用新型的進給距離，從而解決因同一張篩網(wǎng)行間距不同帶來的焊點偏移的問題。

本申請機器人系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、焊接質(zhì)量好、工作效率高、操作簡單等優(yōu)點，實現(xiàn)了焊接過程中的距離自動調(diào)節(jié)，可滿足篩網(wǎng)生產(chǎn)過程中的焊接工藝，避免了因篩網(wǎng)行間距不同帶來的焊接缺陷。本申請機器人在企業(yè)篩網(wǎng)焊接上的使用已取得了良好效果，為推動篩網(wǎng)生產(chǎn)焊接自動化生產(chǎn)線的建設(shè)奠定了堅實的基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第一絲桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第二絲桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第一輥組與第二輥組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機架、2第一絲桿電機、3第二絲桿電機、4第一絲桿、5第一絲桿滑軌、6第一滑塊、7第一對射式激光傳感器、8第二絲桿、9第二絲桿滑軌、10第二滑塊、11第二對射式激光傳感器、12擋板、13第一輥組、14第二輥組、15電機、16齒輪、17機座、18控制器、19機械臂、20焊接桿、21焊接桿、22夾板、23支架。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-4所示的一種自動調(diào)節(jié)距離的篩網(wǎng)焊接機器人，包括機架1，所述機架1內(nèi)部底端設(shè)有第一絲桿電機2，所述第一絲桿電機2上設(shè)有第一絲桿4以及側(cè)面設(shè)有第一絲桿滑軌5，所述第一絲桿4上設(shè)有第一滑塊6，所述第一滑塊6頂部設(shè)有第一對射式激光傳感器7，所述機架1內(nèi)部頂端設(shè)有第二絲桿電機3，所述第二絲桿電機3上設(shè)有第二絲桿8，以及側(cè)面設(shè)有第二絲桿滑軌9，所述第二絲桿8上設(shè)有第二滑塊10，所述第二滑塊10底部設(shè)有第二對射式激光傳感器11，控制器18帶動第一絲桿電機2與第二絲桿電機3同步旋轉(zhuǎn)，使第一滑塊6與第二滑塊10分別在第一絲桿4與第二絲桿8上沿第一絲桿滑軌5與第二絲桿滑軌9方向運動，使第一對射式激光傳感器7與第二對射式激光傳感器11發(fā)射出的激光可以穿過運動中的篩網(wǎng)，第一對射式激光傳感器7與第二對射式激光傳感器11每產(chǎn)生兩個下降沿，控制器18則測算兩個下降沿之間的距離，該距離的一半即為篩網(wǎng)網(wǎng)孔的橫向?qū)挾龋缓蟮诙伣M14繼續(xù)帶動篩網(wǎng)向前運動，第一對射式激光傳感器7與第二對射式激光傳感器11不動繼續(xù)測量，每產(chǎn)生兩個下降沿，控制器18則測算篩網(wǎng)進給的距離，該距離的一半即為篩網(wǎng)網(wǎng)孔的縱向?qū)挾?，從而使本發(fā)明自適應(yīng)各種不同型號的篩網(wǎng)，所述第二絲桿電機3一側(cè)設(shè)有機座17，所述機座17頂部設(shè)有控制器18，所述機座17上設(shè)有機械臂19，所述機械臂19端部設(shè)有焊接桿20，所述焊接桿20端部設(shè)有焊接頭21，所述機架1上設(shè)有擋板12，所述擋板12之間設(shè)有第一輥組13以及第二輥組14，所述第二輥組13設(shè)于第一輥組12一側(cè)，所述擋板12一側(cè)設(shè)有電機15以及另一側(cè)設(shè)有齒輪16。

所述第一輥組13、第二輥組14、齒輪16和電機15通過鉸鏈傳動連接，便于電機15通過鉸鏈帶動第一輥組13、第二輥組14和齒輪16旋轉(zhuǎn)，所述機架1側(cè)面設(shè)有夾板22，夾板22用于固定篩網(wǎng)，所述機架1底部設(shè)有支架23，所述第一對射式激光傳感器7與第二對射式激光傳感器11型號均為市售hoa1877型對射式激光傳感器，所述第一對射式激光傳感器7、第二對射式激光傳感器11、機械臂19和焊接管20均與控制器18電性連接，便于控制器18控制各個組件，所述第一滑塊6與第一絲桿滑軌5滑動連接，所述第二滑塊10與第二絲桿滑軌9活動連接。

本實用工作原理：工作時，接通電源，將篩網(wǎng)由夾板22處放入第二輥組14之間，第二輥組14帶動篩網(wǎng)向前運動，移動夾板22固定住篩網(wǎng)，控制器18帶動第一絲桿電機2與第二絲桿電機3同步旋轉(zhuǎn)，使第一滑塊6與第二滑塊10分別在第一絲桿4與第二絲桿8上沿第一絲桿滑軌5與第二絲桿滑軌9方向運動，使第一對射式激光傳感器7與第二對射式激光傳感器11發(fā)射出的激光可以穿過運動中的篩網(wǎng)，第一對射式激光傳感器7與第二對射式激光傳感器11每產(chǎn)生兩個下降沿，控制器18則測算兩個下降沿之間的距離，該距離的一半即為篩網(wǎng)網(wǎng)孔的橫向?qū)挾龋缓蟮诙伣M14繼續(xù)帶動篩網(wǎng)向前運動，第一對射式激光傳感器7與第二對射式激光傳感器11不動繼續(xù)測量，每產(chǎn)生兩個下降沿，控制器18則測算篩網(wǎng)進給的距離，該距離的一半即為篩網(wǎng)網(wǎng)孔的縱向?qū)挾?，從而使本發(fā)明自適應(yīng)各種不同型號的篩網(wǎng)，第一對射式激光傳感器7與第二對射式激光傳感器11實時采集每行篩網(wǎng)的網(wǎng)孔寬度，自動調(diào)節(jié)本使用新型的進給距離，從而解決因同一張篩網(wǎng)行間距不同帶來的焊點偏移的問題，當控制器18采集到篩網(wǎng)網(wǎng)孔的縱向?qū)挾扰c橫向?qū)挾戎螅刂破?8控制機械臂19帶動焊接桿20通過焊接頭21進行焊接。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。