本發(fā)明涉及管材加工領(lǐng)域，具體涉及一種管材圓孔倒角設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前的管材（文中的管材是指圓管）外周面上的徑向圓孔（徑向圓孔是指軸線沿管材徑向延伸的圓孔）的外端口的倒角方法通常還是采用平面圓孔的倒角方法進(jìn)行倒角，即利用倒角刀伸入徑向圓孔內(nèi)，通過倒角的旋轉(zhuǎn)對徑向圓孔的外端口進(jìn)行倒角。如圖4所示，由于管材6外周面是圓柱面，管材外周面上的徑向圓孔6.1的外端口邊緣不在一個平面內(nèi)，倒角刀伸入管材外周面上的徑向圓孔內(nèi)進(jìn)行倒角加工，倒角刀對管材外周面上的徑向圓孔的外端口邊緣的切削量不一致，倒角刀對徑向圓孔的外端口邊緣的高位點位置的切削量最大，而管材外周面上的圓孔的外端口邊緣的低位點位置的切削量最小，導(dǎo)致管材外周面上的徑向圓孔的倒角均勻性很差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)在存在的不足，提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，加工方便，而且能夠有效保證管材外周面上的徑向圓孔的倒角均勻性的管材圓孔倒角設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種管材圓孔倒角設(shè)備，包括機(jī)架、圓孔定位機(jī)構(gòu)、管材安裝機(jī)構(gòu)、連動式正方向管材驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架上的豎直導(dǎo)柱、沿豎直導(dǎo)柱升降的上安裝平板與下安裝平板、連接上安裝平板與下安裝平板的連接結(jié)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架上用于升降上安裝平板的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動設(shè)置在下安裝平板上的豎直倒角刀及設(shè)置在下安裝平板上用于轉(zhuǎn)動豎直倒角刀的倒角刀驅(qū)動電機(jī)，所述豎直導(dǎo)柱上設(shè)有導(dǎo)柱上限位塊與導(dǎo)柱下限位塊，導(dǎo)柱上限位塊位于上安裝平板上方，導(dǎo)柱下限位塊位于下安裝平板的下方，所述連接結(jié)構(gòu)包括與上安裝平板相連接的豎直連接桿及設(shè)置在下安裝平板上的豎直連接桿過孔，豎直連接桿的下端穿過豎直連接桿過孔，豎直連接桿的下端并位于下安裝平板的下方設(shè)有連接桿下限位擋塊；所述圓孔定位機(jī)構(gòu)位于下安裝平板的下方，圓孔定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的水平導(dǎo)軌、沿水平導(dǎo)軌滑動的滑座、位于滑座上方的支撐平板、連接支撐平板于滑座的豎直連接板、設(shè)置在支撐平板上的豎直導(dǎo)向通孔、滑動設(shè)置在豎直導(dǎo)向通孔內(nèi)的豎直導(dǎo)桿、設(shè)置在豎直導(dǎo)桿上端并位于豎直導(dǎo)向通孔上方的導(dǎo)桿限位擋塊及設(shè)置在豎直導(dǎo)桿下端的圓孔定位柱，所述豎直導(dǎo)桿與圓孔定位柱同軸；所述管材安裝機(jī)構(gòu)位于下安裝平板的下方，管材安裝機(jī)構(gòu)包括通過水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上的水平安裝軸套及設(shè)置在水平安裝軸套上的管材鎖緊螺釘；所述水平導(dǎo)軌與水平轉(zhuǎn)軸相平行；所述連動式正方向管材驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平轉(zhuǎn)軸上的正向齒輪與反向齒輪、設(shè)置在上安裝平板上的第一豎直驅(qū)動桿與第二豎直驅(qū)動桿及設(shè)置在下安裝平板上的豎直驅(qū)動桿避讓孔，所述第一豎直驅(qū)動桿與第二豎直驅(qū)動桿的下端穿過豎直驅(qū)動桿避讓孔并位于下安裝平板的下方，所述第一豎直驅(qū)動桿與第二豎直驅(qū)動桿位于水平轉(zhuǎn)軸的相對兩側(cè)，所述第一豎直驅(qū)動桿上設(shè)有用于與正向齒輪配合的第一齒條，所述第二豎直驅(qū)動桿上設(shè)有用于與反向齒輪配合的第二齒條，所述第二齒條的長度為第一齒條的長度的兩倍；當(dāng)?shù)谝积X條與正向齒輪嚙合時，第二齒條與反向齒輪分離。

本方案的管材圓孔倒角設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，加工方便，而且能夠有效保證管材外周面上的徑向圓孔的倒角均勻性。

作為優(yōu)選，水平導(dǎo)軌上設(shè)有滑座限位塊，并且當(dāng)滑座抵在滑座限位塊上時：圓孔定位柱與豎直倒角刀同軸。

作為優(yōu)選，下安裝平板上設(shè)有配重塊。

作為優(yōu)選，當(dāng)下安裝平板抵在連接桿下限位擋塊上，并且下安裝平板抵在導(dǎo)柱下限位塊上時：第一齒條位于正向齒輪的上方，第二齒條位于反向齒輪的上方；

在上安裝平板往下移動的過程中：第一齒條先與正向齒輪嚙合；接著，第一齒條與正向齒輪分離；再接著，第二齒條與反向齒輪嚙合；最后，第二齒條與反向齒輪分離。

作為優(yōu)選，豎直連接桿的外側(cè)面上并位于下安裝平板上方設(shè)有連接桿上限位擋塊。

作為優(yōu)選，圓孔定位柱與豎直導(dǎo)桿下端通過螺紋連接。

作為優(yōu)選，水平安裝軸套與水平軸同軸設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：不僅結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，加工方便，而且能夠有效保證管材外周面上的徑向圓孔的倒角均勻性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的管材圓孔倒角設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中a處的局部放大圖。

圖3是圖1中b向的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是現(xiàn)有技術(shù)中的管材的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

豎直導(dǎo)柱1.1，導(dǎo)柱下限位塊1.2，豎直倒角刀1.3，下安裝平板1.4，倒角刀驅(qū)動電機(jī)1.5，上安裝平板1.6，導(dǎo)柱上限位塊1.7，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.8；

連接結(jié)構(gòu)2：豎直連接桿2.1，連接桿上限位擋塊2.2，連接桿下限位擋塊2.3；

圓孔定位機(jī)構(gòu)3：滑座3.1，水平導(dǎo)軌3.2，滑座限位塊3.3，豎直連接板3.4，圓孔定位柱3.5，支撐平板3.6，豎直導(dǎo)桿3.7，導(dǎo)桿限位擋塊3.8；

管材安裝機(jī)構(gòu)4：水平轉(zhuǎn)軸4.1，水平安裝軸套4.2，管材鎖緊螺釘4.3；

連動式正方向管材驅(qū)動機(jī)構(gòu)5：正向齒輪5.1，反向齒輪5.2，第一豎直驅(qū)動桿5.3，第二豎直驅(qū)動桿5.4，第一齒條5.5，第二齒條5.6；

管材6：徑向圓孔6.1。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種管材圓孔倒角設(shè)備，包括機(jī)架、圓孔定位機(jī)構(gòu)3、管材安裝機(jī)構(gòu)4、連動式正方向管材驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、設(shè)置在機(jī)架上的豎直導(dǎo)柱1.1、沿豎直導(dǎo)柱升降的上安裝平板1.6與下安裝平板1.4、連接上安裝平板與下安裝平板的連接結(jié)構(gòu)2、設(shè)置在機(jī)架上用于升降上安裝平板的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.8、轉(zhuǎn)動設(shè)置在下安裝平板上的豎直倒角刀1.3及設(shè)置在下安裝平板上用于轉(zhuǎn)動豎直倒角刀的倒角刀驅(qū)動電機(jī)1.5。上安裝平板位于下安裝平板的上方。下安裝平板上設(shè)有配重塊。升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)為升降氣缸或升降電缸。

豎直導(dǎo)柱上設(shè)有導(dǎo)柱上限位塊1.7與導(dǎo)柱下限位塊1.2。導(dǎo)柱上限位塊位于上安裝平板上方，導(dǎo)柱下限位塊位于下安裝平板的下方。

連接結(jié)構(gòu)包括與上安裝平板相連接的豎直連接桿2.1及設(shè)置在下安裝平板上的豎直連接桿過孔。豎直連接桿的下端穿過豎直連接桿過孔。豎直連接桿的外側(cè)面上并位于下安裝平板上方設(shè)有連接桿上限位擋塊2.2。豎直連接桿的下端并位于下安裝平板的下方設(shè)有連接桿下限位擋塊2.3。

如圖1、圖2所示，圓孔定位機(jī)構(gòu)位于下安裝平板的下方。圓孔定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的水平導(dǎo)軌3.2、沿水平導(dǎo)軌滑動的滑座3.1、位于滑座上方的支撐平板3.6、連接支撐平板于滑座的豎直連接板3.4、設(shè)置在支撐平板上的豎直導(dǎo)向通孔、滑動設(shè)置在豎直導(dǎo)向通孔內(nèi)的豎直導(dǎo)桿3.7、設(shè)置在豎直導(dǎo)桿上端并位于豎直導(dǎo)向通孔上方的導(dǎo)桿限位擋塊3.8及設(shè)置在豎直導(dǎo)桿下端的圓孔定位柱3.5。圓孔定位柱的外徑大于豎直導(dǎo)桿的外徑。圓孔定位柱與豎直導(dǎo)桿下端通過螺紋連接。水平導(dǎo)軌上設(shè)有滑座限位塊3.3。豎直導(dǎo)桿與圓孔定位柱同軸。當(dāng)滑座抵在滑座限位塊上時：圓孔定位柱與豎直倒角刀同軸。

管材安裝機(jī)構(gòu)位于下安裝平板的下方。管材安裝機(jī)構(gòu)包括通過水平轉(zhuǎn)軸4.1轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上的水平安裝軸套4.2及設(shè)置在水平安裝軸套上的管材鎖緊螺釘4.3。水平安裝軸套與水平軸同軸設(shè)置。水平導(dǎo)軌與水平轉(zhuǎn)軸相平行。在豎直方向上的投影中：滑座限位塊與水平安裝軸套位于滑座的同一側(cè)。

如圖1、圖3所示，連動式正方向管材驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平轉(zhuǎn)軸上的正向齒輪5.1與反向齒輪5.2、設(shè)置在上安裝平板上的第一豎直驅(qū)動桿5.3與第二豎直驅(qū)動桿5.4及設(shè)置在下安裝平板上的豎直驅(qū)動桿避讓孔。第一豎直驅(qū)動桿與第二豎直驅(qū)動桿的下端穿過豎直驅(qū)動桿避讓孔并位于下安裝平板的下方。第一豎直驅(qū)動桿與第二豎直驅(qū)動桿位于水平轉(zhuǎn)軸的相對兩側(cè)。第一豎直驅(qū)動桿上設(shè)有用于與正向齒輪配合的第一齒條5.5。第二豎直驅(qū)動桿上設(shè)有用于與反向齒輪配合的第二齒條5.6。第二齒條的長度為第一齒條的長度的兩倍。當(dāng)?shù)谝积X條與正向齒輪嚙合時，第二齒條與反向齒輪分離。正向齒輪與反向齒輪的外徑與齒數(shù)相同，即正向齒輪與反向齒輪的型號相同。

當(dāng)下安裝平板抵在連接桿下限位擋塊上，并且下安裝平板抵在導(dǎo)柱下限位塊上時：第一齒條位于正向齒輪的上方，第二齒條位于反向齒輪的上方。

在上安裝平板往下移動的過程中：第一齒條先與正向齒輪嚙合；接著，第一齒條與正向齒輪分離；再接著，第二齒條與反向齒輪嚙合；最后，第二齒條與反向齒輪分離。

本實施例的管材圓孔倒角設(shè)備的具體使用如下：

第一，將管材9插裝在水平安裝軸套上，并旋轉(zhuǎn)水平安裝軸套使管材外周面的徑向圓孔9.1朝上。

第二，將圓孔定位柱提起，然后，將滑座往滑座限位塊移動，直至滑座抵在滑座限位塊上為止；

接著，將圓孔定位柱插入管材外周面的徑向圓孔內(nèi)，使管材外周面的徑向圓孔的軸線與豎直倒角刀的軸線同軸；

再接著，通過管材鎖緊螺釘將管材固定在水平安裝軸套上，然后，將圓孔定位柱提起，并將滑座移開。

第三，倒角刀驅(qū)動電機(jī)帶動豎直倒角刀旋轉(zhuǎn)；

同時，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動上安裝平板下移，在上安裝平板下移的過程中：下安裝平板及豎直倒角刀將隨上安裝平板一同下移，直至下安裝平板抵在導(dǎo)柱下限位塊上為止，此時，豎直倒角刀將抵在管材外周面的徑向圓孔的外端口邊緣的高點位置，開始對管材外周面的徑向圓孔的外端口進(jìn)行倒角；

接著，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動上安裝平板繼續(xù)下移，在這個過程中：第一齒條先與正向齒輪嚙合，從而帶動管材逆時鐘旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度（例如軸套驅(qū)動電機(jī)帶動管材逆時針旋轉(zhuǎn)10度）；然后，第一齒條與正向齒輪分離；再接著，第二齒條與反向齒輪嚙合，從而帶動管材順時鐘旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度；由于第二齒條的長度為第一齒條的長度的兩倍，因而“第二齒條與反向齒輪嚙合過程中，帶動管材順時鐘旋轉(zhuǎn)的角度”為“第一齒條先與正向齒輪嚙合過程中，帶動管材逆時鐘旋轉(zhuǎn)的角度”的兩倍（例如軸套驅(qū)動電機(jī)帶動管材順時針旋轉(zhuǎn)20度）；最后，第二齒條與反向齒輪分離；從而完成對管材外周面的徑向圓孔的外端口的倒角。

第五，倒角刀驅(qū)動電機(jī)停止工作；

同時，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動上安裝平板上移，直至上安裝平板抵在導(dǎo)柱上限位塊為止。

本發(fā)明的管材圓孔倒角設(shè)備對管材外周面上的徑向圓孔進(jìn)行倒角的過程中，倒角刀對徑向圓孔的外端口的切削量一致，倒角均勻性好；而且管材圓孔倒角設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，無需采用昂貴加工設(shè)備。