本發(fā)明涉及鑄件設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種組合件鑄件裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于鑄件本身結(jié)構(gòu)的特殊性，一般都是采用人工裝配或者采用專門的鑄件安裝工具，通過人工安裝在裝配效率上存在很大問題，而且因為是人工安裝，會出現(xiàn)諸多不穩(wěn)定因素，長期使用會影響電機或者設(shè)備的質(zhì)量。

機械手是一種能夠按照設(shè)定的程度完成抓取定位工件、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動，以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，且能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著國內(nèi)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，高精度裝配機就是其中一個重要門類，主要應(yīng)用于組件自動上下料以及各個組件的裝配，以提高設(shè)備的自動化程度和生產(chǎn)效率，降低勞動強度及人力成本。

在非標設(shè)備中往往是根據(jù)實際裝配需求來對設(shè)備進行定制，因此，現(xiàn)有相關(guān)頂蓋裝配機存在以下缺陷：

1、市場上提供的頂蓋裝配機構(gòu)往往是適用性比較廣泛的裝配機構(gòu)，而對于某些特定結(jié)構(gòu)的非標組件很難進行裝配，裝配效果十分不理想；

2、傳統(tǒng)的頂蓋裝配機構(gòu)一般采用人工進行送料，這在生產(chǎn)過程中大大降低了生產(chǎn)效率，因人員疏忽出現(xiàn)裝配誤差的情況時有發(fā)生；

3、傳統(tǒng)的鑄件裝配機構(gòu)通常采用一個工位進行一道工序，不會將設(shè)備整合到一臺機器上，這在運輸組件的過程中容易出現(xiàn)誤差，提高了生產(chǎn)成本，機械集中化程度低；

4、常規(guī)的鑄件裝配方式在裝配過程中容易出現(xiàn)零件的磕碰損壞概率，使得鑄件容易損壞。

所以就需要一種更加高效且穩(wěn)定的裝配設(shè)備。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種組合件鑄件裝配設(shè)備。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種組合件鑄件裝配設(shè)備，該組合件鑄件裝配設(shè)備包括箱式機架、分度盤機構(gòu)、鑄件組件磁震機構(gòu)、鑄件支座磁震機構(gòu)，所述分度盤機構(gòu)、鑄件組件磁震機構(gòu)、鑄件支座磁震機構(gòu)均安裝于箱式機架的工作臺面上；

所述分度盤機構(gòu)包括分度盤底板、與所述分度盤底板呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置的兩塊分度盤立板、固定于分度盤立板上端的分度盤面板、設(shè)置于分度盤面板上端的氣動分度盤和通過螺栓緊固于氣動分度盤處分度轉(zhuǎn)動盤上端的轉(zhuǎn)盤，所述分度盤底板與所述分度盤面板結(jié)構(gòu)相同，沿所述轉(zhuǎn)盤圓周上端均勻固定有若干鑄件支座載具；

進一步的，所述鑄件組件磁震機構(gòu)包括鑄件組件磁震機構(gòu)底板、固定于所述鑄件組件磁震機構(gòu)底板上端右側(cè)的磁震基座和固定于所述鑄件組件磁震機構(gòu)底板上端左側(cè)的毛刺剔除機構(gòu)基座；

所述磁震基座包括與所述鑄件組件磁震機構(gòu)底板垂直設(shè)置的兩塊磁震調(diào)節(jié)板b，所述磁震調(diào)節(jié)板b頂部端面開設(shè)有用于固定磁震調(diào)節(jié)板a的u型槽，所述磁震調(diào)節(jié)板a側(cè)面開設(shè)有若干圓形通孔，通過緊固件將磁震調(diào)節(jié)板a固定于磁震調(diào)節(jié)板b的u形槽處，所述磁震調(diào)節(jié)板a上端設(shè)有磁震，所述磁震上端連接有導(dǎo)條a，所述導(dǎo)條a頂部中間位置凸出有鑄件組件通道，所述導(dǎo)條a上端還通過螺栓緊固有兩塊鑄件組件壓條；

所述毛刺剔除機構(gòu)基座包括與所述鑄件組件磁震機構(gòu)底板垂直設(shè)置的兩塊豎板以及連接兩塊豎板之間的橫板，所述橫板下端還設(shè)有氣缸調(diào)節(jié)板，所述氣缸調(diào)節(jié)板左側(cè)通過螺栓緊固有氣缸一，所述氣缸一表面還嵌設(shè)有磁感應(yīng)器，所述氣缸一活塞桿末端連接有接觸板，所述接觸板下端通過螺栓緊固有鑄件組件壓板，所述氣缸調(diào)節(jié)板右側(cè)設(shè)有毛刺剔除機構(gòu)，所述毛刺剔除機構(gòu)包括固定于氣缸調(diào)節(jié)板右側(cè)的氣缸二，所述氣缸二側(cè)面設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸二表面還設(shè)有若干密封螺絲，所述氣缸二活塞桿末端連接有推塊，所述推塊下端連接有毛刺剔除蓋板，所述毛刺剔除蓋板下端連接有毛刺剔除塊；

進一步的，所述鑄件支座磁震機構(gòu)包括鑄件支座磁震機構(gòu)底板、固定于所述鑄件支座磁震機構(gòu)底板上端的鑄件支座磁震基座以及設(shè)置于所述磁震基座上端的磁震，所述鑄件支座磁震基座包括與所述鑄件支座磁震機構(gòu)底板垂直設(shè)置的兩塊鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b，所述鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b頂部端面開設(shè)有用于固定鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a的u型槽，所述鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a側(cè)面開設(shè)有若干圓形通孔，通過緊固件將鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a固定于鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b的u形槽處，所述鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a上端設(shè)有磁震，所述磁震上端連接有鑄件支座導(dǎo)條b，所述鑄件支座導(dǎo)條b頂部中間位置開設(shè)有鑄件支座通道，所述鑄件支座導(dǎo)條b末端還設(shè)有限位塊，所述限位塊通過限位塊固定座固定于所述鑄件支座磁震機構(gòu)底板上端，所述鑄件支座手指位于所述限位塊上端并進行夾取升降和左右方向的移動。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明通過震動盤上料經(jīng)磁震機構(gòu)對零件進行運輸，生產(chǎn)效率大大提升，同時可以避免鑄件零件因磕碰而出現(xiàn)損壞的情況發(fā)生；

2、本發(fā)明通過沿分度盤機構(gòu)轉(zhuǎn)盤方向依次設(shè)置在同一臺設(shè)備集合了鑄件零件自送料開始到自動裝配和自動出料結(jié)束，機械智能化集成度高；

3、本發(fā)明在沿分度盤機構(gòu)轉(zhuǎn)盤方向的鑄件組件磁震機構(gòu)和定位機構(gòu)可以精確計算出零件工位的位置以及組合件工位的位置，大大降低了誤差率；

4、本發(fā)明采用的分度盤機構(gòu)是通過氣動分度盤帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，采用氣動分度盤可以更精確的控制轉(zhuǎn)盤的工位轉(zhuǎn)動，提高裝配精確度；

5、本發(fā)明采用的磁震機構(gòu)十分穩(wěn)定，可以很好地進行上料，毛刺剔除機構(gòu)的設(shè)置可以在很大程度上去除鑄件零件表面的毛刺，防止鑄件零件因表面有毛刺無法放置于鑄件支座載具處；

6、本發(fā)明采用的定位機構(gòu)可以使得轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動過程中不會出現(xiàn)偏差；

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種組合件鑄件裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提出的一種組合件鑄件裝配設(shè)備俯視圖。

圖3是分度盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是鑄件組件磁震機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖5是鑄件組件磁震機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖6是鑄件支座磁震機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、箱式機架2、分度盤機構(gòu)3、鑄件組件磁震機構(gòu)4、鑄件支座磁震機構(gòu)21、分度盤底板22、分度盤立板23、分度盤面板24、氣動分度盤25、轉(zhuǎn)盤26、鑄件支座載具31、鑄件組件磁震機構(gòu)底板32、磁震基座33、毛刺剔除機構(gòu)基座311、磁震調(diào)節(jié)板b312、磁震調(diào)節(jié)板a313、磁震314、導(dǎo)條a315、鑄件組件通道361、鑄件組件壓條331、豎板332、橫板333、氣缸調(diào)節(jié)板334、氣缸一335、接觸板336、鑄件組件壓板337、毛刺剔除機構(gòu)3371、氣缸二3372、節(jié)流閥3373、密封螺絲3374、推塊3375、毛刺剔除蓋板3376、毛刺剔除塊41、鑄件支座磁震機構(gòu)底板42、鑄件支座磁震基座43、磁震421、鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b422、鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a44、鑄件支座導(dǎo)條b45、鑄件支座通道46、限位塊47、限位塊固定座

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明提出的一種組合件鑄件裝配設(shè)備包括箱式機架1、分度盤機構(gòu)2、鑄件組件磁震機構(gòu)3、鑄件支座磁震機構(gòu)4，所述分度盤機構(gòu)2、鑄件組件磁震機構(gòu)3、鑄件支座磁震機構(gòu)4均安裝于箱式機架1的工作臺面上；

所述分度盤機構(gòu)2包括分度盤底板21、與所述分度盤底板21呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置的兩塊分度盤立板22、固定于分度盤立板22上端的分度盤面板23、設(shè)置于分度盤面板23上端的氣動分度盤24和通過螺栓緊固于氣動分度盤24處分度轉(zhuǎn)動盤241上端的轉(zhuǎn)盤25，所述分度盤底板21與所述分度盤面板23結(jié)構(gòu)相同，沿所述轉(zhuǎn)盤25圓周上端均勻固定有若干鑄件支座載具26；

進一步的，所述鑄件組件磁震機構(gòu)3包括鑄件組件磁震機構(gòu)底板31、固定于所述鑄件組件磁震機構(gòu)底板31上端右側(cè)的磁震基座32和固定于所述鑄件組件磁震機構(gòu)底板31上端左側(cè)的毛刺剔除機構(gòu)基座33；

所述磁震基座31包括與所述鑄件組件磁震機構(gòu)底板垂直設(shè)置的兩塊磁震調(diào)節(jié)板b311，所述磁震調(diào)節(jié)板b311頂部端面開設(shè)有用于固定磁震調(diào)節(jié)板a312的u型槽，所述磁震調(diào)節(jié)板a312側(cè)面開設(shè)有若干圓形通孔，通過緊固件將磁震調(diào)節(jié)板a312固定于磁震調(diào)節(jié)板b311的u形槽處，所述磁震調(diào)節(jié)板a312上端設(shè)有磁震313，所述磁震313上端連接有導(dǎo)條a314，所述導(dǎo)條a314頂部中間位置凸出有鑄件組件通道315，所述導(dǎo)條a314上端還通過螺栓緊固有兩塊鑄件組件壓條316；

所述毛刺剔除機構(gòu)基座33包括與所述鑄件組件磁震機構(gòu)底板31垂直設(shè)置的兩塊豎板331以及連接兩塊豎板331之間的橫板332，所述橫板332下端還設(shè)有氣缸調(diào)節(jié)板333，所述氣缸調(diào)節(jié)板333左側(cè)通過螺栓緊固有氣缸一334，所述氣缸一334表面還嵌設(shè)有磁感應(yīng)器，所述氣缸一334活塞桿末端連接有接觸板335，所述接觸板335下端通過螺栓緊固有鑄件組件壓板336，所述氣缸調(diào)節(jié)板333右側(cè)設(shè)有毛刺剔除機構(gòu)337，所述毛刺剔除機構(gòu)337包括固定于氣缸調(diào)節(jié)板333右側(cè)的氣缸二3371，所述氣缸二3371側(cè)面設(shè)有若干節(jié)流閥3372，所述氣缸二3371表面還設(shè)有若干密封螺絲3373，所述氣缸二3371活塞桿末端連接有推塊3374，所述推塊3374下端連接有毛刺剔除蓋板3375，所述毛刺剔除蓋板3375下端連接有毛刺剔除塊3376。

進一步的，所述鑄件支座磁震機構(gòu)4包括鑄件支座磁震機構(gòu)底板41、固定于所述鑄件支座磁震機構(gòu)底板41上端的鑄件支座磁震基座42以及設(shè)置于所述磁震基座42上端的磁震43，所述鑄件支座磁震基座42包括與所述鑄件支座磁震機構(gòu)底板41垂直設(shè)置的兩塊鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b421，所述鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b421頂部端面開設(shè)有用于固定鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a422的u型槽，所述鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a422側(cè)面開設(shè)有若干圓形通孔，通過緊固件將鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a422固定于鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b421的u形槽處，所述鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a422上端設(shè)有磁震43，所述磁震43上端連接有鑄件支座導(dǎo)條b44，所述鑄件支座導(dǎo)條b44頂部中間位置開設(shè)有鑄件支座通道45，所述鑄件支座導(dǎo)條b44末端還設(shè)有限位塊46，所述限位塊46通過限位塊固定座47固定于所述鑄件支座磁震機構(gòu)底板41上端，所述鑄件支座手指573位于所述限位塊46上端并進行夾取升降和左右方向的移動。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。