本發(fā)明涉及鑄件設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種具有定位功能的鑄件裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于鑄件本身結(jié)構(gòu)的特殊性，一般都是采用人工裝配或者采用專門的鑄件安裝工具，通過人工安裝在裝配效率上存在很大問題，而且因?yàn)槭侨斯ぐ惭b，會出現(xiàn)諸多不穩(wěn)定因素，長期使用會影響電機(jī)或者設(shè)備的質(zhì)量。

機(jī)械手是一種能夠按照設(shè)定的程度完成抓取定位工件、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，且能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著國內(nèi)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，高精度裝配機(jī)就是其中一個重要門類，主要應(yīng)用于組件自動上下料以及各個組件的裝配，以提高設(shè)備的自動化程度和生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度及人力成本。

在非標(biāo)設(shè)備中往往是根據(jù)實(shí)際裝配需求來對設(shè)備進(jìn)行定制，因此，現(xiàn)有相關(guān)頂蓋裝配機(jī)存在以下缺陷：

1、市場上提供的頂蓋裝配機(jī)構(gòu)往往是適用性比較廣泛的裝配機(jī)構(gòu)，而對于某些特定結(jié)構(gòu)的非標(biāo)組件很難進(jìn)行裝配，裝配效果十分不理想；

2、傳統(tǒng)的頂蓋裝配機(jī)構(gòu)一般采用人工進(jìn)行送料，這在生產(chǎn)過程中大大降低了生產(chǎn)效率，因人員疏忽出現(xiàn)裝配誤差的情況時有發(fā)生；

3、傳統(tǒng)的鑄件裝配機(jī)構(gòu)通常采用一個工位進(jìn)行一道工序，不會將設(shè)備整合到一臺機(jī)器上，這在運(yùn)輸組件的過程中容易出現(xiàn)誤差，提高了生產(chǎn)成本，機(jī)械集中化程度低；

4、常規(guī)的鑄件裝配方式在裝配過程中容易出現(xiàn)零件的磕碰損壞概率，使得鑄件容易損壞。

所以就需要一種更加高效且穩(wěn)定的裝配設(shè)備。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有定位功能的鑄件裝配設(shè)備。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種具有定位功能的鑄件裝配設(shè)備，該具有定位功能的鑄件裝配設(shè)備包括箱式機(jī)架、分度盤機(jī)構(gòu)、鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)、成品搬運(yùn)機(jī)械手和定位機(jī)構(gòu)，所述分度盤機(jī)構(gòu)、鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)、成品搬運(yùn)機(jī)械手和定位機(jī)構(gòu)均安裝于箱式機(jī)架的工作臺面上；

所述定位機(jī)構(gòu)包括定位機(jī)構(gòu)底板和與所述定位機(jī)構(gòu)底板垂直連接的定位機(jī)構(gòu)豎板，所述定位機(jī)構(gòu)豎板頂端一側(cè)還連接有導(dǎo)套固定板，所述定位機(jī)構(gòu)豎板頂端與所述導(dǎo)套固定板頂端水平，所述定位機(jī)構(gòu)豎板與所述導(dǎo)套固定板頂部固定有氣缸四，所述氣缸四側(cè)面設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸面表面還設(shè)有若干密封螺絲，所述氣缸四活塞桿末端連接有氣缸四推塊，所述氣缸四推塊前側(cè)還通過螺栓緊固有限位頂針機(jī)構(gòu)，所述限位頂針機(jī)構(gòu)為一方形墊塊，其前側(cè)凸起有三角形凸臺；

所述鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)包括鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)底板、固定于所述鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)底板上端的鑄件支座磁震基座以及設(shè)置于所述磁震基座上端的磁震，所述鑄件支座磁震基座包括與所述鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)底板垂直設(shè)置的兩塊鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b，所述鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b頂部端面開設(shè)有用于固定鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a的u型槽，所述鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a側(cè)面開設(shè)有若干圓形通孔，通過緊固件將鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a固定于鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b的u形槽處，所述鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a上端設(shè)有磁震，所述磁震上端連接有鑄件支座導(dǎo)條b，所述鑄件支座導(dǎo)條b頂部中間位置開設(shè)有鑄件支座通道，所述鑄件支座導(dǎo)條b末端還設(shè)有限位塊，所述限位塊通過限位塊固定座固定于所述鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)底板上端，所述鑄件支座手指位于所述限位塊上端并進(jìn)行夾取升降和左右方向的移動；

進(jìn)一步的，所述分度盤機(jī)構(gòu)包括分度盤底板、與所述分度盤底板呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置的兩塊分度盤立板、固定于分度盤立板上端的分度盤面板、設(shè)置于分度盤面板上端的氣動分度盤和通過螺栓緊固于氣動分度盤處分度轉(zhuǎn)動盤上端的轉(zhuǎn)盤，所述分度盤底板與所述分度盤面板結(jié)構(gòu)相同，沿所述轉(zhuǎn)盤圓周上端均勻固定有若干鑄件支座載具；

進(jìn)一步的，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手包括成品搬運(yùn)機(jī)械手底板、與所述成品搬運(yùn)機(jī)械手垂直連接的成品搬運(yùn)機(jī)械手立板以及通過螺栓緊固于成品搬運(yùn)機(jī)械手立板頂部的成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板表面平行設(shè)置有兩條導(dǎo)軌d，所述導(dǎo)軌d外部套設(shè)有滑塊一，所述滑塊一前端通過螺栓緊固有成品滑塊板a，所述成品滑塊板a一側(cè)開設(shè)有工字型凹槽，所述工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動接頭b，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板側(cè)面固定有氣缸七固定塊，所述氣缸氣固定塊處通過大螺母固定有氣缸七，所述氣缸七缸體側(cè)面設(shè)有若干感應(yīng)開關(guān)，所述氣缸七缸體頂端設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸七活塞桿末端通過小螺母與所述浮動接頭b連接；

所述成品滑塊板b表面通過氣缸墊塊固定有氣缸八，所述氣缸墊塊右側(cè)成品滑塊板a處還設(shè)有導(dǎo)軌c，所述導(dǎo)軌c外部套設(shè)有導(dǎo)軌c滑塊，所述導(dǎo)軌c滑塊前端固定有成品滑塊板b，所述成品滑塊板b左側(cè)頂端也開設(shè)有工字型凹槽，工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動接頭c，所述氣缸八活塞桿末端通過小螺母與浮動接頭c連接，所述成品滑塊板b右側(cè)后端固定有爪子氣缸一，所述爪子氣缸一側(cè)面還設(shè)有若干感應(yīng)器，所述爪子氣缸一底部連接有兩個爪子氣缸一手指，所述爪子氣缸一手指側(cè)面通過螺栓緊固有成品手指，所述成品手指底端表面開設(shè)有內(nèi)凹半圓座。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明通過震動盤上料經(jīng)磁震機(jī)構(gòu)對零件進(jìn)行運(yùn)輸，生產(chǎn)效率大大提升，同時可以避免鑄件零件因磕碰而出現(xiàn)損壞的情況發(fā)生；

2、本發(fā)明通過沿分度盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤方向依次設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)、鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)和成品搬運(yùn)機(jī)械手，在同一臺設(shè)備集合了鑄件零件自送料開始到自動裝配和自動出料結(jié)束，機(jī)械智能化集成度高；

3、本發(fā)明在成品搬運(yùn)機(jī)械手下端還設(shè)有集裝箱使得對裝配好的組合件更加容易統(tǒng)一處理；

4、本發(fā)明采用的分度盤機(jī)構(gòu)是通過氣動分度盤帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，采用氣動分度盤可以更精確的控制轉(zhuǎn)盤的工位轉(zhuǎn)動，提高裝配精確度；

5、本發(fā)明采用的磁震機(jī)構(gòu)十分穩(wěn)定，可以很好地進(jìn)行上料，毛刺剔除機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以在很大程度上去除鑄件零件表面的毛刺，防止鑄件零件因表面有毛刺無法放置于鑄件支座載具處；

6、本發(fā)明采用的定位機(jī)構(gòu)可以使得轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動過程中不會出現(xiàn)偏差；

7、成品搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計大大提高生產(chǎn)效率，也提高了裝配精確度以及對成品組合件的搬運(yùn)，防止組合件因掉落或者其他原因?qū)е聯(lián)p壞的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種具有定位功能的鑄件裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提出的一種具有定位功能的鑄件裝配設(shè)備俯視圖。

圖3是分度盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是成品搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、箱式機(jī)架2、分度盤機(jī)構(gòu)3、鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)4、鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)6、成品搬運(yùn)機(jī)械手7、定位機(jī)構(gòu)21、分度盤底板22、分度盤立板23、分度盤面板24、氣動分度盤25、轉(zhuǎn)盤26、鑄件支座載具41、鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)底板42、鑄件支座磁震基座43、磁震421、鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b422、鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a44、鑄件支座導(dǎo)條b45、鑄件支座通道46、限位塊47、限位塊固定座61、成品搬運(yùn)機(jī)械手底板62、成品搬運(yùn)機(jī)械手立板63、成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板631、導(dǎo)軌d632、滑塊一633、成品滑塊板a64、氣缸七固定塊641、氣缸七642、感應(yīng)開關(guān)65、氣缸八66、導(dǎo)軌c661、導(dǎo)軌c滑塊662、成品滑塊板b67、爪子氣缸一671、爪子氣缸一手指672、成品手指71、定位機(jī)構(gòu)底板72、定位機(jī)構(gòu)豎板73、導(dǎo)套固定板74、氣缸四75、氣缸四推塊76、限位頂針機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提出的一種具有定位功能的鑄件裝配設(shè)備包括箱式機(jī)架1、分度盤機(jī)構(gòu)2、鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)4、成品搬運(yùn)機(jī)械手6和定位機(jī)構(gòu)7，所述分度盤機(jī)構(gòu)2、鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)4、成品搬運(yùn)機(jī)械手6和定位機(jī)構(gòu)7均安裝于箱式機(jī)架1的工作臺面上；

所述定位機(jī)構(gòu)7包括定位機(jī)構(gòu)底板71和與所述定位機(jī)構(gòu)底板71垂直連接的定位機(jī)構(gòu)豎板72，所述定位機(jī)構(gòu)豎板72頂端一側(cè)還連接有導(dǎo)套固定板73，所述定位機(jī)構(gòu)豎板72頂端與所述導(dǎo)套固定板73頂端水平，所述定位機(jī)構(gòu)豎板72與所述導(dǎo)套固定板73頂部固定有氣缸四74，所述氣缸四74側(cè)面設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸面表面還設(shè)有若干密封螺絲，所述氣缸四74活塞桿末端連接有氣缸四推塊75，所述氣缸四推塊75前側(cè)還通過螺栓緊固有限位頂針機(jī)構(gòu)76，所述限位頂針機(jī)構(gòu)76為一方形墊塊，其前側(cè)凸起有三角形凸臺；

所述鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)4包括鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)底板41、固定于所述鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)底板41上端的鑄件支座磁震基座42以及設(shè)置于所述磁震基座42上端的磁震43，所述鑄件支座磁震基座42包括與所述鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)底板41垂直設(shè)置的兩塊鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b421，所述鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b421頂部端面開設(shè)有用于固定鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a422的u型槽，所述鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a422側(cè)面開設(shè)有若干圓形通孔，通過緊固件將鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a422固定于鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板b421的u形槽處，所述鑄件支座磁震調(diào)節(jié)板a422上端設(shè)有磁震43，所述磁震43上端連接有鑄件支座導(dǎo)條b44，所述鑄件支座導(dǎo)條b44頂部中間位置開設(shè)有鑄件支座通道45，所述鑄件支座導(dǎo)條b44末端還設(shè)有限位塊46，所述限位塊46通過限位塊固定座47固定于所述鑄件支座磁震機(jī)構(gòu)底板41上端，所述鑄件支座手指573位于所述限位塊46上端并進(jìn)行夾取升降和左右方向的移動；

進(jìn)一步的，所述分度盤機(jī)構(gòu)2包括分度盤底板21、與所述分度盤底板21呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置的兩塊分度盤立板22、固定于分度盤立板22上端的分度盤面板23、設(shè)置于分度盤面板23上端的氣動分度盤24和通過螺栓緊固于氣動分度盤24處分度轉(zhuǎn)動盤241上端的轉(zhuǎn)盤25，所述分度盤底板21與所述分度盤面板23結(jié)構(gòu)相同，沿所述轉(zhuǎn)盤25圓周上端均勻固定有若干鑄件支座載具26；

進(jìn)一步的，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手6包括成品搬運(yùn)機(jī)械手底板61、與所述成品搬運(yùn)機(jī)械手61垂直連接的成品搬運(yùn)機(jī)械手立板62以及通過螺栓緊固于成品搬運(yùn)機(jī)械手立板62頂部的成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板63，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板63表面平行設(shè)置有兩條導(dǎo)軌d631，所述導(dǎo)軌d631外部套設(shè)有滑塊一632，所述滑塊一632前端通過螺栓緊固有成品滑塊板a633，所述成品滑塊板a633一側(cè)開設(shè)有工字型凹槽，所述工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動接頭b，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板63側(cè)面固定有氣缸七固定塊64，所述氣缸氣固定塊64處通過大螺母固定有氣缸七641，所述氣缸七641缸體側(cè)面設(shè)有若干感應(yīng)開關(guān)642，所述氣缸七641缸體頂端設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸七641活塞桿末端通過小螺母與所述浮動接頭b連接；

所述成品滑塊板b633表面通過氣缸墊塊固定有氣缸八65，所述氣缸墊塊右側(cè)成品滑塊板a633處還設(shè)有導(dǎo)軌c66，所述導(dǎo)軌c66外部套設(shè)有導(dǎo)軌c滑塊661，所述導(dǎo)軌c滑塊661前端固定有成品滑塊板b662，所述成品滑塊板b662左側(cè)頂端也開設(shè)有工字型凹槽，工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動接頭c，所述氣缸八65活塞桿末端通過小螺母與浮動接頭c連接，所述成品滑塊板b662右側(cè)后端固定有爪子氣缸一67，所述爪子氣缸一67側(cè)面還設(shè)有若干感應(yīng)器，所述爪子氣缸一67底部連接有兩個爪子氣缸一手指671，所述爪子氣缸一手指671側(cè)面通過螺栓緊固有成品手指672，所述成品手指672底端表面開設(shè)有內(nèi)凹半圓座。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。