本發(fā)明涉及智能機器人作業(yè)控制方法領域，尤其涉及一種可廣泛適用于無需人工值守的工業(yè)工廠等各種場所的一種智能機器人作業(yè)控制方法。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，基于智能機器人作業(yè)控制方法的過程為：作業(yè)單一，往往機器人作業(yè)智能用于特定的場景，簡單的場景，換熱器機器人自動上下料碼垛設備少，只能人工穿換熱器(管)完成后放入輸送帶，到產品限位處停住，機械裝側板，完成流入到限位位置機器人抓取放到旋轉臺定位，旋轉脹漲處脹管，完成機器人抓取碼垛。沒有觸屏控制，參數(shù)設定，產量計數(shù)，異常停機檢查維護難，故障報警停機管理難，操作為手動模試，單一設備運行周期短，產能低，需要投入大量人力成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題就在于：針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本發(fā)明提供一種換熱器機器人自動上下料碼垛設備，無需人工穿換熱器(管)完成后放入輸送帶，到產品限位處停住，機械裝側板，完成流入到限位位置機器人抓取放到旋轉臺定位，旋轉脹漲處脹管，完成機器人抓取碼垛。加入觸屏控制，靈活的參數(shù)設定，高效的產量計數(shù)，實時異常停機檢查維機制，加入智能故障報警停機管理，操作為自動模試，設備運行周期長，無需人工值守、作業(yè)效率高、設備維護方便、擴展性好的一種智能機器人作業(yè)控制方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提出的技術方案為：一種智能機器人作業(yè)控制方法，提供一種換熱器機器人自動上下料碼垛設備，無需人工穿換熱器(管)完成后放入輸送帶，到產品限位處停住，機械裝側板，完成流入到限位位置機器人抓取放到旋轉臺定位，旋轉脹漲處脹管，完成機器人抓取碼垛；

智能機器人作業(yè)控制方法過程包括如下步驟：

s1.側板供料采用分割形式分旋進旋出兩個定位部分；

s2.側板定位用側板附帶孔定位；

s3.機械手抓取放入到產品上裝配(抓取板上帶導向定位針)；

s4.壓入時分段壓入之后脫模；

s5.側板未到位時有檢測報警異常時再次啟動壓入動作直到ok后進入下個動作。

作為本發(fā)明的進一步改進，側板供料采用分割形式分旋進旋出兩個定位部分、側板定位用側板附帶孔定位、機械手抓取放入到產品上裝配(抓取板上帶導向定位針)、壓入時分段壓入之后脫模、側板未到位時有檢測報警異常時再次啟動壓入動作直到ok后進入下個動作。

作為本發(fā)明的進一步改進，所示控制模塊包括：脹管設備模塊、裝配側板設備模塊、裝管區(qū)域設備模塊、人機介面控制器模塊、機器人控制擺放位置模塊、產品到位后自動定位機器人抓取模塊、成品碼垛區(qū)域設備模塊、定位旋轉設備模塊。；

智能機器人作業(yè)控制方法過程包括如下步驟：

s1.側板供料采用分割形式分旋進旋出兩個定位部分；

s2.側板定位用側板附帶孔定位；

s3.機械手抓取放入到產品上裝配(抓取板上帶導向定位針)；

s4.壓入時分段壓入之后脫模；

s5.側板未到位時有檢測報警異常時再次啟動壓入動作直到ok后進入下個動作。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟s1的具體步驟包括：

s1.1璇進定位裝置模塊；

s1.2璇出定位裝置模塊；

作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟s3的具體步驟包括：

s3.1機械手上料(管體)、放入輸送線，機械放入側板；

s3.2到達指定位置機器人取料、機器人將產品定位，旋轉脹管；

s3.3機器人取出碼垛。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟s3.2的具體步驟為：機器人操作控制設備采用無線通信方式，數(shù)據存儲在控制端；

作為本發(fā)明的進一步改進，所述服務端對于每種型號的智能終端，均存儲有一個與之對應的系統(tǒng)鏡像文件。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明的一種智能機器人作業(yè)控制方法中無需人工值守，可大大的提高智能設備的啟動效率。

2、本發(fā)明的一種智能機器人作業(yè)控制方法維護方便、擴展性能好；

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于本發(fā)明的具體實施例流程示意圖。

圖2為本發(fā)明本發(fā)明的具體實施例結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖和具體優(yōu)選的實施例對本發(fā)明作進一步描述，但并不因此而限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1所示，本實施例一種智能機器人作業(yè)控制方法，一種智能機器人作業(yè)控制方法，提供一種換熱器機器人自動上下料碼垛設備，無需人工穿換熱器(管)完成后放入輸送帶，到產品限位處停住，機械裝側板，完成流入到限位位置機器人抓取放到旋轉臺定位，旋轉脹漲處脹管，完成機器人抓取碼垛；

智能機器人作業(yè)控制方法過程包括如下步驟：

s1.側板供料采用分割形式分旋進旋出兩個定位部分；

s2.側板定位用側板附帶孔定位；

s3.機械手抓取放入到產品上裝配(抓取板上帶導向定位針)；

s4.壓入時分段壓入之后脫模；

s5.側板未到位時有檢測報警異常時再次啟動壓入動作直到ok后進入下個動作。

側板供料采用分割形式分旋進旋出兩個定位部分、側板定位用側板附帶孔定位、機械手抓取放入到產品上裝配(抓取板上帶導向定位針)、壓入時分段壓入之后脫模、側板未到位時有檢測報警異常時再次啟動壓入動作直到ok后進入下個動作。

如圖2所示，，所示控制模塊包括：脹管設備模塊、裝配側板設備模塊、裝管區(qū)域設備模塊、人機介面控制器模塊、機器人控制擺放位置模塊、產品到位后自動定位機器人抓取模塊、成品碼垛區(qū)域設備模塊、定位旋轉設備模塊。；

智能機器人作業(yè)控制方法過程包括如下步驟：

s1.側板供料采用分割形式分旋進旋出兩個定位部分；

s2.側板定位用側板附帶孔定位；

s3.機械手抓取放入到產品上裝配(抓取板上帶導向定位針)；

s4.壓入時分段壓入之后脫模；

s5.側板未到位時有檢測報警異常時再次啟動壓入動作直到ok后進入下個動作。

所述步驟s1的具體步驟包括：璇進定位裝置模塊；璇出定位裝置模塊；所述步驟s3的具體步驟包括：機械手上料(管體)、放入輸送線，機械放入側板；到達指定位置機器人取料、機器人將產品定位，旋轉脹管；機器人取出碼垛；機器人操作控制設備采用無線通信方式，數(shù)據存儲在控制端；所述服務端對于每種型號的智能終端，均存儲有一個與之對應的系統(tǒng)鏡像文件。

在本實施例中，一種智能機器人作業(yè)控制方法，智能機器人采用流式加載的方法，將系統(tǒng)鏡像文件中操作系統(tǒng)啟動所必須部分加載至內存中。加載完成后，智能機器人重新啟動，引導進入內存中的系統(tǒng)，從而完成智能啟動。智能機器人啟動完成后，根據機器人在運行中的需求，動態(tài)的、流式的從服務端下載所需的資源，并加載至內存中，從而保證智能機器人的正常運行。

通過本發(fā)明的方法，智能機器人在啟動過程中，不需要人工值守，為智能機器人選擇需要加載的操作系統(tǒng)和功能應用軟件，可大大的提高啟動效率；同時，智能機器人可通過自檢自動確定型號，不需要其它任何額外操作，快速的啟動。

上述只是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本發(fā)明技術方案保護的范圍內。