技術(shù)編號(hào):12787807
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能機(jī)器人作業(yè)控制方法領(lǐng)域,尤其涉及一種可廣泛適用于無(wú)需人工值守的工業(yè)工廠等各種場(chǎng)所的一種智能機(jī)器人作業(yè)控制方法。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中,基于智能機(jī)器人作業(yè)控制方法的過(guò)程為:作業(yè)單一,往往機(jī)器人作業(yè)智能用于特定的場(chǎng)景,簡(jiǎn)單的場(chǎng)景,換熱器機(jī)器人自動(dòng)上下料碼垛設(shè)備少,只能人工穿換熱器(管)完成后放入輸送帶,到產(chǎn)品限位處停住,機(jī)械裝側(cè)板,完成流入到限位位置機(jī)器人抓取放到旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位,旋轉(zhuǎn)脹漲處脹管,完成機(jī)器人抓取碼垛。沒(méi)有觸屏控制,參數(shù)設(shè)定,產(chǎn)量計(jì)數(shù),異常停機(jī)檢查維護(hù)難,故障報(bào)警停機(jī)管理難,操作為...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。