1.電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：包括方管機架、轉(zhuǎn)盤、工件槽、DD旋轉(zhuǎn)馬達、自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構，所述方管機架的中部設置轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤中部設置DD旋轉(zhuǎn)馬達，所述DD旋轉(zhuǎn)馬達的四周沿逆時針方向依次設置自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構，所述轉(zhuǎn)盤上對應自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構的位置處均設置工件槽，所述自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構均固定設置在方管機架上。
2.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述自動上料機構包括上料輸送帶和線圈上料機械手組件，所述線圈上料機械手組件設置在上料輸送帶的一側(cè)，所述線圈上料機械手組件包括線圈上料支座、固定架、夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪、上下移動氣缸、無桿氣缸、直線導軌和油壓緩沖器，所述線圈上料支座固定連接在方管機架上，所述固定架固定設置在線圈上料支座的上端，所述直線導軌水平設置在固定架的上部，所述直線導軌的下端設置無桿氣缸，所述上下移動氣缸設置在無桿氣缸的一側(cè)，所述夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸設置在上下移動氣缸的一側(cè)，所述夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸的下端設置夾爪，所述油壓緩沖器設置在固定架和夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸之間。
3.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述印字檢測機構包括印字檢測機架、印字不良檢測相機和印字檢測機械手組件，所述印字檢測機架的上端固定設置印字不良檢測相機，所述印字不良檢測相機的一側(cè)設置印字檢測機械手組件，所述印字檢測機械手組件包括印字檢測固定架、產(chǎn)品檢測感應器、印字檢測上下移動氣缸、印字檢測左右橫移氣缸、印字檢測直線導軌、印字檢測夾爪氣缸和印字檢測夾爪，所述印字檢測固定架的一端固定設置在印字檢測機架上端，所述印字檢測固定架的另一端設置印字檢測直線導軌，所述印字檢測直線導軌上滑動設置印字檢測夾爪氣缸，所述印字檢測夾爪氣缸的上端垂直連接印字檢測上下移動氣缸，所述印字檢測夾爪氣缸的下端連接印字檢測夾爪，所述印字檢測左右橫移氣缸垂直設置在印字檢測上下移動氣缸的一側(cè)，所述產(chǎn)品檢測感應器固定設置在與印字不良檢測相機高度相對應的印字檢測機架上。
4.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述電阻測試機構包括電阻測試儀、電阻測試機架和電阻測試機械手組件，所述電阻測試儀設置在方管機架的角落處位于電阻測試機械手組件的一側(cè)，所述電阻測試機架固定設置在方管機架上，所述電阻測試機械手組件固定設置在電阻測試機架的上端；所述電阻測試機械手組件包括電阻測試固定架、電阻測試上下移動氣缸、電阻測試直線導軌、電阻測試橫移氣缸、電阻測試氣缸、電阻測試測試探針、電阻測試夾爪氣缸和電阻測試夾爪；所述電阻測試固定架固定在電阻測試機架上，所述電阻測試固定架上端設置電阻測試橫移氣缸，所述電阻測試固定架的上部水平設置電阻測試直線導軌，所述電阻測試直線導軌滑動設置電阻測試氣缸，所述電阻測試氣缸的下端設置電阻測試測試探針，所述電阻測試氣缸的一側(cè)通過L形板連接電阻測試夾爪氣缸，所述電阻測試夾爪氣缸的一側(cè)垂直方向上設置電阻測試上下移動氣缸，所述電阻測試夾爪氣缸的端部設置電阻測試夾爪，所述電阻測試夾爪位于電阻測試測試探針的下端。
5.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述橡膠墊組裝機構包括橡膠墊送料振動盤、橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件和橡膠墊上料機械手組件，所述橡膠墊送料振動盤固定連接在方管機架的一側(cè)，所述橡膠墊送料振動盤的輸出端連接橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件，所述橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件的上部設置橡膠墊上料機械手組件；所述橡膠墊工位轉(zhuǎn)換組件包括轉(zhuǎn)換支架、轉(zhuǎn)換板、負壓表、步進電機、同步帶和橫移滑塊，所述轉(zhuǎn)換支架固定設置在方管機架上，所述轉(zhuǎn)換板設置在轉(zhuǎn)換支架上端，所述步進電機設置在轉(zhuǎn)換板的下端，所述步進電機的輸出端連接同步帶，所述同步帶一側(cè)固定連接橫移滑塊；所述橡膠墊上料機械手組件包括橡膠墊上料支架、伺服電機、橡膠墊上料上下移動氣缸、上料模架、連桿控制氣缸、連桿組、夾塊和負壓塊，所述橡膠墊上料支架固定設置在方管機架上，所述伺服電機水平設置在橡膠墊上料支架的上端，所述伺服電機的輸出端連接上料模架，所述上料模架上垂直設置橡膠墊上料上下移動氣缸，所述橡膠墊上料上下移動氣缸的一側(cè)設置連桿控制氣缸，所述連桿控制氣缸的下端設置連桿組，所述連桿組的下端對稱設置夾塊，所述負壓塊設置在夾塊的上端。
6.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述接線盒預裝機構包括接線盒送料振動盤、預裝機架、預裝板、接線盒工位轉(zhuǎn)換組件和接線盒上料機械手組件；所述預裝機架固定在方管機架上，所述預裝板固定連接在預裝機架上端，所述接線盒工位轉(zhuǎn)換組件和接線盒上料機械手組件設置在預裝板上，所述接線盒送料振動盤固定設置在方管機架的一側(cè)，所述接線盒送料振動盤的輸出端連接接線盒工位轉(zhuǎn)換組件，所述接線盒工位轉(zhuǎn)換組件的一側(cè)設置接線盒上料機械手組件；所述接線盒工位轉(zhuǎn)換組件包括工位轉(zhuǎn)換推料氣缸和接近開關，所述工位轉(zhuǎn)換推料氣缸固定設置在預裝板上，所述接近開關固定設置在工位轉(zhuǎn)換推料氣缸的一端；所述接線盒上料機械手組件包括接線盒定位氣缸、接線盒滑板、接線盒夾爪氣缸、接線盒夾爪、接線盒橫移步進電機、接線盒同步帶和接線盒上下移動氣缸，所述接線盒滑板固定設置在預裝板上，所述接線盒滑板上部一側(cè)水平設置接線盒同步帶，所述接線盒同步帶的一端設置接線盒橫移步進電機；所述接線盒滑板上部另一側(cè)設置接線盒上下移動氣缸，所述接線盒上下移動氣缸的一側(cè)設置接線盒夾爪氣缸，所述接線盒夾爪氣缸的下端設置接線盒夾爪。
7.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述接線盒壓緊機構包括接線盒壓緊機架、接線盒壓緊支架、壓緊氣缸、彈簧壓塊和接線盒感應器；所述接線盒壓緊機架固定設置在方管機架上，所述接線盒壓緊支架固定連接在接線盒壓緊機架上，所述壓緊氣缸固定設置在接線盒壓緊支架的一端，所述彈簧壓塊活動設置在壓緊氣缸的下端，所述接線盒壓緊機架上端一側(cè)固定連接接線盒感應器。
8.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述自動鎖螺絲機構包括螺絲送料組件、二次定位組件和自動鎖螺絲組件，所述螺絲送料組件、二次定位組件和自動鎖螺絲組件依次連接；所述螺絲送料組件包括螺絲送料機架、送料氣缸、送料對接塊和直線振料器；所述直線振料器設置在螺絲送料機架的上端，所述直線振料器的端部設置送料對接塊，所述送料對接塊的垂直方向上設置送料氣缸；所述二次定位組件包括雙軸氣缸和V形推塊，所述雙軸氣缸固定設置在方管機架上，所述雙軸氣缸的輸出端連接V形推塊；所述自動鎖螺絲組件包括自動鎖螺絲機架、自動鎖螺絲固定架、自動鎖螺絲上下移動氣缸、電動螺絲機、螺絲機上下移動氣缸和螺絲夾頭，所述自動鎖螺絲機架固定在方管機架上，所述自動鎖螺絲固定架固定設置在自動鎖螺絲機架上，所述自動鎖螺絲固定架的一端設置自動鎖螺絲上下移動氣缸，所述自動鎖螺絲上下移動氣缸的一側(cè)固定設置電動螺絲機，所述電動螺絲機的一側(cè)設置螺絲機上下移動氣缸，所述電動螺絲機的下端固定螺絲夾頭。
9.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述成品下料機構包括下料支架、三軸氣缸、成品感應器、擺動氣缸、旋轉(zhuǎn)臂、成品夾爪氣缸和成品夾爪，所述下料支架固定設置在方管機架上，所述三軸氣缸設置在下料支架之間，所述三軸氣缸的上端活動設置擺動氣缸，所述擺動氣缸的上端通過旋轉(zhuǎn)臂連接成品夾爪氣缸，所述成品夾爪氣缸的下端設置成品夾爪，所述成品感應器設置在成品夾爪下端一側(cè)，所述成品感應器固定連接在下料支架的一側(cè)。
10.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述接線盒壓緊機構和自動鎖螺絲機構之間位于方管機架上還設置預留工位。