本發(fā)明涉及一種組裝生產(chǎn)線，具體的說是一種用于洗衣機(jī)用電磁門鎖的自動(dòng)組裝的生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)已成為現(xiàn)代家庭的備必電器之一，使用廣泛。為滿足使用安全性的要求，現(xiàn)有的洗衣機(jī)，特別是滾筒式洗衣機(jī)，都會(huì)在其機(jī)門位置設(shè)備上門鎖，進(jìn)而防止在洗衣時(shí)機(jī)門意外打開。

目前中國(guó)生產(chǎn)的滾筒式洗衣機(jī)機(jī)門的鎖定與解鎖裝置，即門鎖開關(guān)，普遍采用歐洲國(guó)家的門鎖開關(guān)技術(shù)，這種門鎖開關(guān)其鎖舌上套有滑板，滑板上開設(shè)有扣孔，設(shè)有滑塊可嵌入或離開滑板的扣孔，鎖舌扣入后，滑塊嵌入滑板上的扣孔時(shí)鎖舌被鎖定，此時(shí)鎖舌不能手動(dòng)解脫，滑塊離開滑板的扣孔時(shí)鎖舌的鎖定被解除，鎖舌可手動(dòng)解脫，這種洗衣機(jī)門鎖開關(guān)，滑塊的嵌入和離開是通過雙金屬片的通電發(fā)熱和斷電冷卻的翻轉(zhuǎn)復(fù)位動(dòng)作來控制的，存在鎖定開啟速度較慢，故障斷電后門鎖不能被鎖定等方面的不足。

近年來，市面上出現(xiàn)了一種通過電磁控制的洗衣機(jī)門鎖，其工作原理是，鎖定時(shí)，利用筆筒機(jī)構(gòu)與電磁推動(dòng)組件配合，實(shí)現(xiàn)通過電磁拉力，實(shí)現(xiàn)筆筒的位置變換，同時(shí)，帶動(dòng)不同部件 配合，實(shí)現(xiàn)開、關(guān)狀態(tài)的快速切換。由于電磁門鎖只在狀態(tài)變換時(shí)工作，故而，即使在洗衣過程中，出現(xiàn)突然性斷電等意外情況的發(fā)生時(shí)，門鎖仍能保證狀態(tài)不變，且電于使用電磁在狀態(tài)切換瞬間工作控制，具備工作穩(wěn)定性好、狀態(tài)切換快，電量損耗低等儲(chǔ)多優(yōu)點(diǎn)。故而，新生產(chǎn)的洗衣機(jī)，越來越多的使用電磁門鎖。

由于電磁門鎖的結(jié)構(gòu)非現(xiàn)有，也非常規(guī)，故而，當(dāng)前的電磁門鎖的組裝生產(chǎn)全部由人工以及相應(yīng)的人工操作設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)，工作強(qiáng)度大、效率低，且由于當(dāng)中存在多個(gè)彈簧以及多個(gè)觸片觸點(diǎn)，部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得人工組裝完成后的良品率低，存在很大的問題。更具體的說，由于內(nèi)部彈簧等多組件對(duì)安裝位置以及配合精度要求較高，目前的人工組件的一致性差，往往組裝不到位，這就會(huì)出現(xiàn)，即使組裝完成后檢測(cè)合格，在實(shí)際使用過程中，由于洗衣機(jī)運(yùn)輸、轉(zhuǎn)運(yùn)以及工作震動(dòng)等儲(chǔ)多因素，部件間會(huì)發(fā)生脫離，使電磁門鎖無法工作。

目前，行業(yè)內(nèi)尚無可用于電磁門鎖組裝生產(chǎn)的組裝生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有電磁門鎖由于人工組裝所存在的不足，提供一種電磁門鎖自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種電磁門磁自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，包括端子組裝機(jī)構(gòu)、PTC組裝機(jī)構(gòu)、電磁組件組裝機(jī)構(gòu)、彈跳式組件組裝機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)門框插銷組裝機(jī)構(gòu)、彈片蓋板組裝機(jī)構(gòu)、合體組裝機(jī)構(gòu)、手工組裝工作臺(tái)。

端子組裝機(jī)構(gòu)的送料導(dǎo)軌的出料一端與PTC組裝機(jī)構(gòu)的送料導(dǎo)軌的進(jìn)料一端對(duì)位相接，兩者間通過送料帶連接配合；PTC組裝機(jī)構(gòu)的送料導(dǎo)軌的出料一端與電磁組件組裝機(jī)構(gòu)的送料導(dǎo)軌的進(jìn)料一端對(duì)位相接，兩者間通過送料帶連接配合；電磁組件組裝機(jī)構(gòu)的送料導(dǎo)軌的出料一端與彈跳式組件組裝機(jī)構(gòu)的送料導(dǎo)軌的進(jìn)料一端對(duì)位相接，兩者間通過送料帶連接配合；彈跳式組件組裝機(jī)構(gòu)的送料導(dǎo)軌的出料一端與滑動(dòng)門框插銷組裝機(jī)構(gòu)的送料導(dǎo)軌的進(jìn)料一端對(duì)位相接，兩者間通過送料帶連接配合；滑動(dòng)門框插銷組裝機(jī)構(gòu)的送料導(dǎo)軌的出料一端與彈片蓋板組裝機(jī)構(gòu)的送料導(dǎo)軌的進(jìn)料一端對(duì)位相接，兩者間通過送料帶配合；彈片蓋板組裝機(jī)構(gòu)的送料導(dǎo)軌的出料一端與合體組裝機(jī)構(gòu)的送料導(dǎo)軌的進(jìn)料一端對(duì)位相接，兩者間通過送料帶配合；合體組裝機(jī)構(gòu)與手工組裝工作臺(tái)連接配合；

端子組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)、送料導(dǎo)軌、順序放料組件、端子插入組件、基殼震動(dòng)排序裝置、端子震動(dòng)排序裝置、檢測(cè)組件、不良排出機(jī)構(gòu)，送料導(dǎo)軌安裝在機(jī)臺(tái)上，基殼震動(dòng)排序裝置、端子震動(dòng)排序裝置均安放在機(jī)臺(tái)旁；送料導(dǎo)軌的進(jìn)料端與基殼震動(dòng)排序裝置的出料口相對(duì)，并通過一送料電動(dòng)送料皮帶與進(jìn)料端相接；順序放料組件安裝在送料導(dǎo)軌的的進(jìn)料端；端子插入組件、檢測(cè)組件依次安裝在送料導(dǎo)軌正上方；不良排出機(jī)構(gòu)安裝在送料導(dǎo)軌出料端；基殼震動(dòng)排序裝置包括支撐座、震動(dòng)盤、上進(jìn)料斗、送料組件，震動(dòng)盤安裝在支撐座上，上進(jìn)料斗通過支架固定安裝震動(dòng)盤正上方，送料組件安裝在上進(jìn)料斗與震動(dòng)盤間，用于將上進(jìn)料斗送入的基殼送入震動(dòng)盤中進(jìn)行震動(dòng)排序后送出；端子震動(dòng)排序裝置的出料口與一安裝在機(jī)臺(tái)上的治具相連，端子震動(dòng)排序裝置將端子震動(dòng)排序后送入治具中；端子插入組件包括水平導(dǎo)軌、水平滑塊、夾抓機(jī)構(gòu)，水平滑塊安裝在水平導(dǎo)軌上，并由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可沿水平滑導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，夾抓機(jī)構(gòu)安裝在水平滑塊上，其包括氣缸、夾爪，氣缸帶動(dòng)夾爪在垂直方向運(yùn)動(dòng)，夾爪用于抓取端子并將端子置入基殼中；檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過電性檢測(cè)對(duì)端子安裝位置及導(dǎo)電性進(jìn)行檢測(cè)；不良排出機(jī)構(gòu)包括推桿、推塊、滑槽，機(jī)臺(tái)上設(shè)有與不良排出機(jī)構(gòu)對(duì)位配合的不良料口，推塊安裝在推桿上，對(duì)滑槽對(duì)位配合，推塊橫向插入送料導(dǎo)軌中，可將送料導(dǎo)軌上的物料推入滑槽中，并經(jīng)由滑槽滑入不良料口內(nèi)；

PTC組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)、PTC震動(dòng)排序裝置、彈簧震動(dòng)排序裝置、導(dǎo)電插片震動(dòng)排序裝置、順序放料組件、送料導(dǎo)軌、PTC放裝組件、導(dǎo)電插片放裝組件、彈簧放裝組件、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不良排出機(jī)構(gòu)，送料導(dǎo)軌安裝在機(jī)臺(tái)上；PTC震動(dòng)排序裝置及彈簧震動(dòng)排序裝置安裝在機(jī)臺(tái)上；PTC震動(dòng)排序裝置與一安裝在機(jī)臺(tái)上的PTC治具連接配合；彈簧震動(dòng)排序裝置與一安裝在機(jī)臺(tái)上的彈簧治具連接配合；導(dǎo)電插片震動(dòng)排序裝置放置在機(jī)臺(tái)旁，導(dǎo)電插片震動(dòng)排序裝置與一安裝在機(jī)臺(tái)上的導(dǎo)電插片治具連接配合；導(dǎo)電插片放裝組件、彈簧放裝組件、檢測(cè)機(jī)構(gòu)依次安裝在送料導(dǎo)軌正上方；PTC放裝組件包括水平導(dǎo)軌、水平滑塊、取料爪、氣缸，水平滑塊安裝在水平導(dǎo)軌上，并由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)可沿水平導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，取料爪及氣缸安裝在水平滑塊上，氣缸與取料爪相連，可帶動(dòng)取料爪在垂直方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，取料爪可將PTC治具中PTC抓取裝入基殼中；導(dǎo)電插片放裝組件及彈簧放裝組件與PTC放裝組件結(jié)構(gòu)組成相同；導(dǎo)電插片放裝組件與導(dǎo)電插片治具配合，用于將導(dǎo)電插片抓取裝入基殼中，使得導(dǎo)電插片與PTC抵觸配合；彈簧放裝組件與彈簧治具配合，用于將彈簧抓取裝入基殼中，并使彈簧與PTC抵觸配合；檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)電插針對(duì)PTC、導(dǎo)電插片以及彈簧間的電性連接導(dǎo)通性進(jìn)行檢測(cè)；不良排出機(jī)構(gòu)包括推桿、推塊、滑槽，機(jī)臺(tái)上設(shè)有與不良排出機(jī)構(gòu)對(duì)位配合的不良料口，推塊安裝在推桿上，對(duì)滑槽對(duì)位配合，推塊橫向插入送料導(dǎo)軌中，可將送料導(dǎo)軌上的物料推入滑槽中，并經(jīng)由滑槽滑入不良料口內(nèi)；

電磁組件組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)、送料導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)盤、線圈放料架、鐵芯震動(dòng)排序裝置、軛鐵震動(dòng)排序裝置、電磁裝配組件、鐵圈抓送組件、鐵芯抓送組件、安裝組件、軛鐵抓送組件、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不良不良排出機(jī)構(gòu)，送料導(dǎo)軌安裝在機(jī)臺(tái)上；旋轉(zhuǎn)盤、線圈放料架均安裝在機(jī)臺(tái)上，鐵芯震動(dòng)排序裝置、軛鐵震動(dòng)排序裝置安裝在機(jī)臺(tái)旁，并分別與安裝在機(jī)臺(tái)上的鐵芯治具、軛鐵治具相連；安裝組件安裝在送料導(dǎo)軌上方；旋轉(zhuǎn)盤上安裝有若干個(gè)安裝治具；鐵圈抓送組件安裝在線圈放料架上方，鐵圈抓送組件包括水平導(dǎo)軌、水平滑塊、夾爪、氣缸、水平滑塊安裝在水平導(dǎo)軌上，水平導(dǎo)軌安裝在線圈放料架與旋轉(zhuǎn)盤間，夾爪安裝在水平滑塊上并與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合，在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的配合下帶動(dòng)其沿水平導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，氣缸與夾爪相連，可帶動(dòng)，夾爪在垂直方向上運(yùn)動(dòng)；夾爪用于將線圈放入旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)的安裝治具中；軛鐵抓送組件與軛鐵治具及旋轉(zhuǎn)盤連接對(duì)位配合，軛鐵抓送組件用于將軛鐵從軛鐵治具中夾抓迸入旋轉(zhuǎn)盤上的安裝治具中；旋轉(zhuǎn)盤上上還設(shè)有與安裝治具對(duì)位配合的壓緊組件，壓緊組件包括氣缸、頂桿，頂桿插入安裝治具中，用于次線圈與軛鐵壓合固定成一體；鐵芯抓送組件與鐵芯治具連接配合，鐵芯抓送組件包括旋轉(zhuǎn)治具，水平導(dǎo)軌、水平滑塊、氣缸、夾爪，水平滑塊安裝在水平導(dǎo)軌上，并與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合，在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的配合下實(shí)現(xiàn)沿水平導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，夾爪安裝在水平滑塊上并與氣缸相連，可以氣缸的帶動(dòng)下垂直運(yùn)動(dòng)，夾爪用于將鐵芯置入旋轉(zhuǎn)治具中的軛鐵與線圈的組合體中；旋轉(zhuǎn)治具用于將軛鐵與線圈的組合體進(jìn)行90度換向旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)治具旁還設(shè)有一引腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括打彎塊、氣缸，打彎塊與氣缸相連，在氣缸的帶動(dòng)與進(jìn)行水平方向的伸縮運(yùn)動(dòng)，用于將旋轉(zhuǎn)治具內(nèi)的軛鐵與線圈的組合體中的引腳進(jìn)行小角度折彎；安裝組件用于將旋轉(zhuǎn)治具內(nèi)的軛鐵與線圈以及鐵芯的組件體抓取后置入基殼中；檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)電插針對(duì)電性連接導(dǎo)通性進(jìn)行檢測(cè)；不良排出機(jī)構(gòu)包括推桿、推塊、滑槽，機(jī)臺(tái)上設(shè)有與不良排出機(jī)構(gòu)對(duì)位配合的不良料口，推塊安裝在推桿上，對(duì)滑槽對(duì)位配合，推塊橫向插入送料導(dǎo)軌中，可將送料導(dǎo)軌上的物料推入滑槽中，并經(jīng)由滑槽滑入不良料口內(nèi)；

彈跳式組件組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)、送料導(dǎo)軌、副送料導(dǎo)軌、筆筒震動(dòng)排序裝置、彈跳件震動(dòng)排序裝置、彈簧震動(dòng)排序裝置、點(diǎn)油裝置、二次點(diǎn)油裝置、彈跳件放裝裝置、彈跳件調(diào)位裝置、彈簧放裝裝置、送放裝置，送料導(dǎo)軌、副送料導(dǎo)軌平行分別安裝在機(jī)臺(tái)上，筆筒震動(dòng)排序裝置、彈跳件震動(dòng)排序裝置、彈簧震動(dòng)排序裝置均安放在機(jī)臺(tái)旁，筆筒震動(dòng)排序裝置的出料口與副送料導(dǎo)軌的進(jìn)料口相連；彈跳件震動(dòng)排序裝置、彈簧震動(dòng)排序裝置分別與安裝在機(jī)臺(tái)上的彈跳件治具、彈簧治具連接配合；點(diǎn)油裝置、筆筒放裝裝置、彈跳件放裝裝置、二次點(diǎn)油裝置、彈簧放裝裝置依次安裝在副送料導(dǎo)軌正上方；彈跳件調(diào)位裝置們于副送料導(dǎo)軌下方，與彈跳件放裝裝置相對(duì)配合，彈跳件調(diào)位裝置包括頂桿、與頂桿相連的氣缸，氣缸帶動(dòng)桿桿在垂直方向上伸出或回縮；送放裝置包括水平導(dǎo)軌、水平滑塊、旋轉(zhuǎn)治具、夾爪；點(diǎn)油裝置、筆筒放裝裝置、彈跳件放裝裝置、二次點(diǎn)油裝置、彈簧放裝裝置依次完成筆筒的潤(rùn)滑油加入、彈跳件置入筆筒中、對(duì)彈跳件的初始狀態(tài)進(jìn)行修正、使用油將彈跳件與筆筒粘貼在一起、置入彈簧；旋轉(zhuǎn)治具與副送料導(dǎo)軌對(duì)位配合，用于將筆筒、彈跳件、彈簧組合成的組合體進(jìn)行90度換向旋轉(zhuǎn)，而后送放裝置利用夾爪將組合體置入基殼內(nèi)；

滑動(dòng)門框插銷組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)、送料導(dǎo)軌、鐵芯調(diào)位裝置、門框震動(dòng)排序裝置、按鍵震動(dòng)排序裝置、門框放裝裝置、按鍵放裝裝置、檢測(cè)組件、不良排出機(jī)構(gòu)，送料導(dǎo)軌安裝在機(jī)臺(tái)上；門框震動(dòng)排序裝置以及按鍵震動(dòng)排序裝置均安裝在機(jī)臺(tái)旁，并分別與安裝在機(jī)臺(tái)上的門框治具、按鍵治具連接配合；鐵芯調(diào)位裝置、門框放裝裝置、檢測(cè)組件依次安裝在送料導(dǎo)軌正上方；鐵芯調(diào)節(jié)裝置包括水平導(dǎo)軌、水平滑塊、氣缸、卡爪，水平導(dǎo)軌與送料導(dǎo)軌在水平方向上垂直，水平滑塊安裝在水平導(dǎo)軌上，并與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合，在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)沿水平導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，卡爪通過導(dǎo)軌安裝在水平滑塊上，并與一氣缸相連，可在氣缸的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)垂直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，卡爪與鐵芯配合，用于卡住鐵芯并對(duì)其在基殼內(nèi)的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整；門框放裝裝置用于將門框從門框治具內(nèi)置入基殼中，使門框連接彈跳式組件與電磁組件；按鍵放裝裝置用于從按鍵治具中將按鍵置入基殼上對(duì)應(yīng)的按鍵孔位中；檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)電插針對(duì)電性連接導(dǎo)通性進(jìn)行檢測(cè)；不良排出機(jī)構(gòu)包括推桿、推塊、滑槽，機(jī)臺(tái)上設(shè)有與不良排出機(jī)構(gòu)對(duì)位配合的不良料口，推塊安裝在推桿上，對(duì)滑槽對(duì)位配合，推塊橫向插入送料導(dǎo)軌中，可將送料導(dǎo)軌上的物料推入滑槽中，并經(jīng)由滑槽滑入不良料口內(nèi)；

彈片蓋板組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)、送料導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)圓盤、電性彈片放裝裝置、光學(xué)檢測(cè)組件、蓋板震動(dòng)排序裝置、蓋板放裝裝置、第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)送料裝置、不良排出裝置，送料導(dǎo)軌安裝在機(jī)臺(tái)上；蓋板震動(dòng)排序裝置安裝在機(jī)臺(tái)旁，蓋板震動(dòng)排序裝置包括支撐座、震動(dòng)盤、上進(jìn)料斗、送料組件，震動(dòng)盤安裝在支撐座上，上進(jìn)料斗通過支架固定安裝震動(dòng)盤正上方，送料組件安裝在上進(jìn)料斗與震動(dòng)盤間，用于將上進(jìn)料斗送入的蓋板送入震動(dòng)盤中進(jìn)行震動(dòng)排序后送出；旋轉(zhuǎn)圓盤安裝在機(jī)臺(tái)上，位于送料導(dǎo)軌旁，旋轉(zhuǎn)圓盤上安裝在若干個(gè)用地安放電性彈片的放料治具；光學(xué)檢測(cè)組件安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤旁，用于對(duì)電性彈片的外形尺寸進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)；電性彈片放裝裝置、第一檢測(cè)裝置、蓋板放裝裝置、第二檢測(cè)裝置依次安裝在送料導(dǎo)軌上方；電性彈片放裝裝置用于將旋轉(zhuǎn)圓盤上經(jīng)光學(xué)檢測(cè)通過的電性彈片抓取放裝到殼基中；蓋板放裝裝置用于將蓋板與基殼壓合固連為一體；旋轉(zhuǎn)送料裝置及不良排出裝置均安裝在送料導(dǎo)軌的出料端，不良排出裝置包括出料槽、氣缸，出料槽與氣缸相連，用于將送料導(dǎo)軌不良品從出料槽導(dǎo)出；旋轉(zhuǎn)送料裝置，包括電機(jī)、治具、推桿，治具與送料導(dǎo)軌的出料端對(duì)位配合，電機(jī)可動(dòng)治具在水平方向上旋轉(zhuǎn)，推桿安裝在機(jī)臺(tái)上，與治具對(duì)位配合，用于在治具旋轉(zhuǎn)到位后，插入治具中將物料從治具出推出；

合體組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)、安裝在機(jī)臺(tái)上的工作圓盤、安裝在工作圓盤上的多個(gè)工作治具、多個(gè)殼體排序送料裝置、多個(gè)用于將殼體排序送料治具抓取放入工作治具內(nèi)的送裝裝置，用于將基殼與蓋板的組合體與其它殼體進(jìn)行壓合的壓緊裝置，以及用于將壓緊后的殼體送至手工組裝工作臺(tái)上的出料裝置；

手工組裝工作臺(tái)包括機(jī)臺(tái)、安裝在機(jī)臺(tái)上的若干組電動(dòng)送料帶。

本發(fā)明可將洗衣機(jī)用電磁門鎖的大部分組裝工作使用自動(dòng)化完成，且組裝步驟間首尾相連，組裝效率高，使用一生產(chǎn)線可省掉大量人工，且由于組裝過程自動(dòng)化程序高，并包括多次檢測(cè)，組裝完成的產(chǎn)品的品質(zhì)一致性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明端子組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明端子組裝機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明端子組裝機(jī)構(gòu)的另一視角的的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明PTC組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明PTC組裝機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明PTC組裝機(jī)構(gòu)的另一視角的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明電磁組件組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明電磁組件組裝機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明電磁組件組裝機(jī)構(gòu)另一視角的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明電磁組件組裝機(jī)構(gòu)俯視的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明彈跳式組件組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明彈跳式組件組裝機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明彈跳式組件組裝機(jī)構(gòu)的另一視角的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意。

圖15是本發(fā)明滑動(dòng)門框插銷組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本發(fā)明滑動(dòng)門框插銷組裝機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本發(fā)明滑動(dòng)門框插銷組裝機(jī)構(gòu)另一角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本發(fā)明彈片蓋板組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本發(fā)明彈片蓋板組裝機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是本發(fā)明彈片蓋板組裝機(jī)構(gòu)的另一視角的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是本發(fā)明合體組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是本發(fā)明合體組裝機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是本發(fā)明手工組裝工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為方便對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的理解，現(xiàn)結(jié)合附圖舉出實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例：

如圖1-23所示，本發(fā)明包括端子組裝機(jī)構(gòu)1、PTC組裝機(jī)構(gòu)2、電磁組件組裝機(jī)構(gòu)3、彈跳式組件組裝機(jī)構(gòu)4、滑動(dòng)門框插銷組裝機(jī)構(gòu)5、彈片蓋板組裝機(jī)構(gòu)6、合體組裝機(jī)構(gòu)7、手工組裝工作臺(tái)8。

端子組裝機(jī)構(gòu)1的送料導(dǎo)軌104的出料一端與PTC組裝機(jī)構(gòu)2的送料導(dǎo)軌203的進(jìn)料一端對(duì)位相接，兩者間通過送料帶連接配合；PTC組裝機(jī)構(gòu)2的送料導(dǎo)軌203的出料一端與電磁組件組裝機(jī)構(gòu)3的送料導(dǎo)軌302的進(jìn)料一端對(duì)位相接，兩者間通過送料帶連接配合；電磁組件組裝機(jī)構(gòu)3的送料導(dǎo)軌302的出料一端與彈跳式組件組裝機(jī)構(gòu)4的送料導(dǎo)軌402的進(jìn)料一端對(duì)位相接，兩者間通過送料帶連接配合；彈跳式組件組裝機(jī)構(gòu)4的送料導(dǎo)軌402的出料一端與滑動(dòng)門框插銷組裝機(jī)構(gòu)5的送料導(dǎo)軌502的進(jìn)料一端對(duì)位相接，兩者間通過送料帶連接配合；滑動(dòng)門框插銷組裝機(jī)構(gòu)5的送料導(dǎo)軌502的出料一端與彈片蓋板組裝機(jī)構(gòu)6的送料導(dǎo)軌602的進(jìn)料一端對(duì)位相接，兩者間通過送料帶配合；彈片蓋板組裝機(jī)構(gòu)6的送料導(dǎo)軌602的出料一端與合體組裝機(jī)構(gòu)7的送料導(dǎo)軌的進(jìn)料一端對(duì)位相接，兩者間通過送料帶配合；合體組裝機(jī)構(gòu)7與手工組裝工作臺(tái)8連接配合；

端子組裝機(jī)構(gòu)1包括機(jī)臺(tái)101、送料導(dǎo)軌104、順序放料組件106、端子插入組件105、基殼震動(dòng)排序裝置102、端子震動(dòng)排序裝置103、檢測(cè)組件107、不良排出機(jī)構(gòu)108，送料導(dǎo)軌104安裝在機(jī)臺(tái)101上，基殼震動(dòng)排序裝置102、端子震動(dòng)排序裝置103均安放在機(jī)臺(tái)101旁；送料導(dǎo)軌104的進(jìn)料端與基殼震動(dòng)排序裝置102的出料口相對(duì)，并通過一送料電動(dòng)送料皮帶與進(jìn)料端相接；順序放料組件106安裝在送料導(dǎo)軌104的的進(jìn)料端；端子插入組件105、檢測(cè)組件107依次安裝在送料導(dǎo)軌104正上方；不良排出機(jī)構(gòu)108安裝在送料導(dǎo)軌104出料端；基殼震動(dòng)排序裝置102包括支撐座、震動(dòng)盤、上進(jìn)料斗、送料組件，震動(dòng)盤安裝在支撐座上，上進(jìn)料斗通過支架固定安裝震動(dòng)盤正上方，送料組件安裝在上進(jìn)料斗與震動(dòng)盤間，用于將上進(jìn)料斗送入的基殼送入震動(dòng)盤中進(jìn)行震動(dòng)排序后送出；端子震動(dòng)排序裝置103的出料口與一安裝在機(jī)臺(tái)101上的治具相連，端子震動(dòng)排序裝置103將端子震動(dòng)排序后送入治具中；端子插入組件105包括水平導(dǎo)軌、水平滑塊、夾抓機(jī)構(gòu)，水平滑塊安裝在水平導(dǎo)軌上，并由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可沿水平滑導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，夾抓機(jī)構(gòu)安裝在水平滑塊上，其包括氣缸、夾爪，氣缸帶動(dòng)夾爪在垂直方向運(yùn)動(dòng)，夾爪用于抓取端子并將端子置入基殼中；檢測(cè)機(jī)構(gòu)107通過電性檢測(cè)對(duì)端子安裝位置及導(dǎo)電性進(jìn)行檢測(cè)；不良排出機(jī)構(gòu)108包括推桿、推塊、滑槽，機(jī)臺(tái)101上設(shè)有與不良排出機(jī)構(gòu)108對(duì)位配合的不良料口，推塊安裝在推桿上，對(duì)滑槽對(duì)位配合，推塊橫向插入送料導(dǎo)軌104中，可將送料導(dǎo)軌104上的物料推入滑槽中，并經(jīng)由滑槽滑入不良料口內(nèi)；

PTC組裝機(jī)構(gòu)2包括機(jī)臺(tái)201、PTC震動(dòng)排序裝置204、彈簧震動(dòng)排序裝置206、導(dǎo)電插片震動(dòng)排序裝置205、順序放料組件、送料導(dǎo)軌203、PTC放裝組件207、導(dǎo)電插片放裝組件208、彈簧放裝組件209、檢測(cè)機(jī)構(gòu)210、不良排出機(jī)構(gòu)211，送料導(dǎo)軌203安裝在機(jī)臺(tái)201上；PTC震動(dòng)排序裝置204及彈簧震動(dòng)排序裝置206安裝在機(jī)臺(tái)201上；PTC震動(dòng)排序裝置201與一安裝在機(jī)臺(tái)201上的PTC治具連接配合；彈簧震動(dòng)排序裝置206與一安裝在機(jī)臺(tái)201上的彈簧治具連接配合；導(dǎo)電插片震動(dòng)排序裝置208放置在機(jī)臺(tái)201旁，導(dǎo)電插片震動(dòng)排序裝置208與一安裝在機(jī)臺(tái)201上的導(dǎo)電插片治具連接配合；導(dǎo)電插片放裝組件208、彈簧放裝組件209、檢測(cè)機(jī)構(gòu)210依次安裝在送料導(dǎo)軌203正上方；PTC放裝組件207包括水平導(dǎo)軌、水平滑塊、取料爪、氣缸，水平滑塊安裝在水平導(dǎo)軌上，并由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)可沿水平導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，取料爪及氣缸安裝在水平滑塊上，氣缸與取料爪相連，可帶動(dòng)取料爪在垂直方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，取料爪可將PTC治具中PTC抓取裝入基殼中；導(dǎo)電插片放裝組件208及彈簧放裝組件209與PTC放裝組件207結(jié)構(gòu)組成相同；導(dǎo)電插片放裝組件208與導(dǎo)電插片治具配合，用于將導(dǎo)電插片抓取裝入基殼中，使得導(dǎo)電插片與PTC抵觸配合；彈簧放裝組件209與彈簧治具配合，用于將彈簧抓取裝入基殼中，并使彈簧與PTC抵觸配合；檢測(cè)機(jī)構(gòu)210通過導(dǎo)電插針對(duì)PTC、導(dǎo)電插片以及彈簧間的電性連接導(dǎo)通性進(jìn)行檢測(cè)；不良排出機(jī)構(gòu)210包括推桿、推塊、滑槽，機(jī)臺(tái)上設(shè)有與不良排出機(jī)構(gòu)對(duì)位配合的不良料口，推塊安裝在推桿上，對(duì)滑槽對(duì)位配合，推塊橫向插入送料導(dǎo)軌中，可將送料導(dǎo)軌上的物料推入滑槽中，并經(jīng)由滑槽滑入不良料口內(nèi)；

電磁組件組裝機(jī)構(gòu)3包括機(jī)臺(tái)301、送料導(dǎo)軌302、旋轉(zhuǎn)盤307、線圈放料架303、鐵芯震動(dòng)排序裝置305、軛鐵震動(dòng)排序裝置304、電磁裝配組件、鐵圈抓送組件、鐵芯抓送組件、安裝組件310、軛鐵抓送組件、檢測(cè)機(jī)構(gòu)308、不良不良排出機(jī)構(gòu)309，送料導(dǎo)軌302安裝在機(jī)臺(tái)301上；旋轉(zhuǎn)盤307、線圈放料架303均安裝在機(jī)臺(tái)301上，鐵芯震動(dòng)排序裝置305、軛鐵震動(dòng)排序裝置304安裝在機(jī)臺(tái)301旁，并分別與安裝在機(jī)臺(tái)301上的鐵芯治具、軛鐵治具相連；安裝組件310安裝在送料導(dǎo)軌302上方；旋轉(zhuǎn)盤307上安裝有若干個(gè)安裝治具；鐵圈抓送組件安裝在線圈放料架303上方，鐵圈抓送組件包括水平導(dǎo)軌、水平滑塊、夾爪、氣缸、水平滑塊安裝在水平導(dǎo)軌上，水平導(dǎo)軌安裝在線圈放料架303與旋轉(zhuǎn)盤307間，夾爪安裝在水平滑塊上并與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合，在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的配合下帶動(dòng)其沿水平導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，氣缸與夾爪相連，可帶動(dòng)，夾爪在垂直方向上運(yùn)動(dòng)；夾爪用于將線圈放入旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)的安裝治具中；軛鐵抓送組件與軛鐵治具及旋轉(zhuǎn)盤307連接對(duì)位配合，軛鐵抓送組件用于將軛鐵從軛鐵治具中夾抓迸入旋轉(zhuǎn)盤307上的安裝治具中；旋轉(zhuǎn)盤307上還設(shè)有與安裝治具對(duì)位配合的壓緊組件，壓緊組件包括氣缸、頂桿，頂桿插入安裝治具中，用于次線圈與軛鐵壓合固定成一體；鐵芯抓送組件與鐵芯治具連接配合，鐵芯抓送組件包括旋轉(zhuǎn)治具，水平導(dǎo)軌、水平滑塊、氣缸、夾爪，水平滑塊安裝在水平導(dǎo)軌上，并與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合，在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的配合下實(shí)現(xiàn)沿水平導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，夾爪安裝在水平滑塊上并與氣缸相連，可以氣缸的帶動(dòng)下垂直運(yùn)動(dòng)，夾爪用于將鐵芯置入旋轉(zhuǎn)治具中的軛鐵與線圈的組合體中；旋轉(zhuǎn)治具用于將軛鐵與線圈的組合體進(jìn)行90度換向旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)治具旁還設(shè)有一引腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括打彎塊、氣缸，打彎塊與氣缸相連，在氣缸的帶動(dòng)與進(jìn)行水平方向的伸縮運(yùn)動(dòng)，用于將旋轉(zhuǎn)治具內(nèi)的軛鐵與線圈的組合體中的引腳進(jìn)行小角度折彎；安裝組件310用于將旋轉(zhuǎn)治具內(nèi)的軛鐵與線圈以及鐵芯的組件體抓取后置入基殼中；檢測(cè)機(jī)構(gòu)308通過導(dǎo)電插針對(duì)電性連接導(dǎo)通性進(jìn)行檢測(cè)；不良排出機(jī)構(gòu)309包括推桿、推塊、滑槽，機(jī)臺(tái)301上設(shè)有與不良排出機(jī)構(gòu)對(duì)位配合的不良料口，推塊安裝在推桿上，對(duì)滑槽對(duì)位配合，推塊橫向插入送料導(dǎo)軌302中，可將送料導(dǎo)軌302上的物料推入滑槽中，并經(jīng)由滑槽滑入不良料口內(nèi)；

彈跳式組件組裝機(jī)構(gòu)4包括機(jī)臺(tái)401、送料導(dǎo)軌402、副送料導(dǎo)軌403、筆筒震動(dòng)排序裝置404、彈跳件震動(dòng)排序裝置405、彈簧震動(dòng)排序裝置406、點(diǎn)油裝置407、二次點(diǎn)油裝置408、彈跳件放裝裝置409、彈跳件調(diào)位裝置、彈簧放裝裝置410、送放裝置411，送料導(dǎo)軌402、副送料導(dǎo)軌403平行分別安裝在機(jī)臺(tái)401上，筆筒震動(dòng)排序裝置404、彈跳件震動(dòng)排序裝置405、彈簧震動(dòng)排序裝置406均安放在機(jī)臺(tái)401旁，筆筒震動(dòng)排序裝置404的出料口與副送料導(dǎo)軌403的進(jìn)料口相連；彈跳件震動(dòng)排序裝置405、彈簧震動(dòng)排序裝置406分別與安裝在機(jī)臺(tái)401上的彈跳件治具、彈簧治具連接配合；點(diǎn)油裝置407、彈跳件放裝裝置409、二次點(diǎn)油裝置408、彈簧放裝裝置410依次安裝在副送料導(dǎo)軌403正上方；彈跳件調(diào)位裝置們于副送料導(dǎo)軌403下方，與彈跳件放裝裝置409相對(duì)配合，彈跳件調(diào)位裝置包括頂桿、與頂桿相連的氣缸，氣缸帶動(dòng)桿桿在垂直方向上伸出或回縮；送放裝置411包括水平導(dǎo)軌、水平滑塊、旋轉(zhuǎn)治具、夾爪；點(diǎn)油裝置407、彈跳件放裝裝置409、二次點(diǎn)油裝置408、彈簧放裝裝置410依次完成筆筒的潤(rùn)滑油加入、彈跳件置入筆筒中、對(duì)彈跳件的初始狀態(tài)進(jìn)行修正、使用油將彈跳件與筆筒粘貼在一起、置入彈簧；旋轉(zhuǎn)治具與副送料導(dǎo)軌403對(duì)位配合，用于將筆筒、彈跳件、彈簧組合成的組合體進(jìn)行90度換向旋轉(zhuǎn)，而后送放裝置411利用夾爪將組合體置入基殼內(nèi)；

滑動(dòng)門框插銷組裝機(jī)構(gòu)5包括機(jī)臺(tái)501、送料導(dǎo)軌502、鐵芯調(diào)位放框裝置503、門框震動(dòng)排序裝置504、按鍵震動(dòng)排序裝置505、、按鍵放裝裝置507、檢測(cè)組件508、不良排出機(jī)構(gòu)509，送料導(dǎo)軌502安裝在機(jī)臺(tái)501上；門框震動(dòng)排序裝置504以及按鍵震動(dòng)排序裝置505均安裝在機(jī)臺(tái)501旁，并分別與安裝在機(jī)臺(tái)501上的門框治具、按鍵治具連接配合；鐵芯調(diào)位裝置503、門框放裝裝置504、檢測(cè)組件508依次安裝在送料導(dǎo)軌502正上方；鐵芯調(diào)節(jié)裝置503包括水平導(dǎo)軌、水平滑塊、氣缸、卡爪、夾爪，水平導(dǎo)軌與送料導(dǎo)軌502在水平方向上垂直，水平滑塊安裝在水平導(dǎo)軌上，并與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合，在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)沿水平導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，卡爪及夾爪通過導(dǎo)軌安裝在水平滑塊上，并與一氣缸相連，可在氣缸的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)垂直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，卡爪與鐵芯配合，用于卡住鐵芯并對(duì)其在基殼內(nèi)的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整，夾爪用于將門框裝入基殼中，使門框連接彈跳式組件與電磁組件；按鍵放裝裝置507用于從按鍵治具中將按鍵置入基殼上對(duì)應(yīng)的按鍵孔位中；檢測(cè)機(jī)構(gòu)508通過導(dǎo)電插針對(duì)電性連接導(dǎo)通性進(jìn)行檢測(cè)；不良排出機(jī)509包括推桿、推塊、滑槽，機(jī)臺(tái)501上設(shè)有與不良排出機(jī)構(gòu)對(duì)位配合的不良料口，推塊安裝在推桿上，對(duì)滑槽對(duì)位配合，推塊橫向插入送料導(dǎo)軌502中，可將送料導(dǎo)軌502上的物料推入滑槽中，并經(jīng)由滑槽滑入不良料口內(nèi)；

彈片蓋板組裝機(jī)構(gòu)6包括機(jī)臺(tái)601、送料導(dǎo)軌602、旋轉(zhuǎn)圓盤603、電性彈片放裝裝置604、光學(xué)檢測(cè)組件605、蓋板震動(dòng)排序裝置606、蓋板放裝裝置607、第一檢測(cè)裝置608、第二檢測(cè)裝置609、旋轉(zhuǎn)送料裝置610、不良排出裝置611，送料導(dǎo)軌602安裝在機(jī)臺(tái)601上；蓋板震動(dòng)排序裝置606安裝在機(jī)臺(tái)601旁，蓋板震動(dòng)排序裝置606包括支撐座、震動(dòng)盤、上進(jìn)料斗、送料組件，震動(dòng)盤安裝在支撐座上，上進(jìn)料斗通過支架固定安裝震動(dòng)盤正上方，送料組件安裝在上進(jìn)料斗與震動(dòng)盤間，用于將上進(jìn)料斗送入的蓋板送入震動(dòng)盤中進(jìn)行震動(dòng)排序后送出；旋轉(zhuǎn)圓盤603安裝在機(jī)臺(tái)601上，位于送料導(dǎo)軌602旁，旋轉(zhuǎn)圓盤603上安裝在若干個(gè)用地安放電性彈片的放料治具；光學(xué)檢測(cè)組件605安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤603旁，用于對(duì)電性彈片的外形尺寸進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)；電性彈片放裝裝置604、第一檢測(cè)裝置608、蓋板放裝裝置606、第二檢測(cè)裝置609依次安裝在送料導(dǎo)軌602上方；電性彈片放裝裝置604用于將旋轉(zhuǎn)圓盤603上經(jīng)光學(xué)檢測(cè)通過的電性彈片抓取放裝到殼基中；蓋板放裝裝置606用于將蓋板與基殼壓合固連為一體；旋轉(zhuǎn)送料裝置610及不良排出裝置611均安裝在送料導(dǎo)軌602的出料端，不良排出裝置611包括出料槽、氣缸，出料槽與氣缸相連，用于將送料導(dǎo)軌602不良品從出料槽導(dǎo)出；旋轉(zhuǎn)送料裝置610，包括電機(jī)、治具、推桿，治具與送料導(dǎo)軌602的出料端對(duì)位配合，電機(jī)可動(dòng)治具在水平方向上旋轉(zhuǎn)，推桿安裝在機(jī)臺(tái)上，與治具對(duì)位配合，用于在治具旋轉(zhuǎn)到位后，插入治具中將物料從治具出推出；

合體組裝機(jī)構(gòu)7包括機(jī)臺(tái)701、安裝在機(jī)臺(tái)701上的工作圓盤702、安裝在工作圓盤702上的多個(gè)工作治具703、多個(gè)殼體排序送料裝置、多個(gè)用于將殼體排序送料治具抓取放入工作治具703內(nèi)的送裝裝置704，用于將基殼與蓋板的組合體與其它殼體進(jìn)行壓合的壓緊裝置705，以及用于將壓緊后的殼體送至手工組裝工作臺(tái)上的出料裝置706；

手工組裝工作臺(tái)包括機(jī)臺(tái)、安裝在機(jī)臺(tái)上的若干組電動(dòng)送料帶。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但是凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。