本實(shí)用新型涉及一種彈簧自動(dòng)折彎機(jī)。

背景技術(shù)：

目前使用的彈簧折彎機(jī)大多只能提供一種類型的彈簧折彎，或者是可以提供多種類型的彈簧折彎，但是在更換不同類型的彈簧進(jìn)行折彎之前，設(shè)備不便于調(diào)整，而且自動(dòng)化程度不高。

有鑒于此，本發(fā)明人專門設(shè)計(jì)了一種彈簧自動(dòng)折彎機(jī)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種彈簧自動(dòng)折彎機(jī)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上安裝有主軸箱體、壓輪機(jī)構(gòu)，所述主軸箱體內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述主軸電機(jī)帶動(dòng)彈簧彎曲機(jī)構(gòu)，所述主軸箱體前方設(shè)置有彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、下刀機(jī)構(gòu)，所述的彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、下刀機(jī)構(gòu)、壓輪機(jī)構(gòu)分別沿著彈簧彎曲機(jī)構(gòu)的圓周外圍固定設(shè)置，且順著彈簧彎曲機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向依次分布，所述下刀機(jī)構(gòu)位于彈簧彎曲機(jī)構(gòu)的上方，所述彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和壓輪機(jī)構(gòu)分設(shè)于下刀機(jī)構(gòu)兩側(cè)，并且均靠近彈簧彎曲機(jī)構(gòu)設(shè)置；所述彈簧彎曲機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)圓盤、壓緊彈簧機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤邊緣上環(huán)繞設(shè)置有圓弧槽用于放置彈簧，所述壓緊彈簧機(jī)構(gòu)包括小型氣缸、連接件、壓柄；所述彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括托料管、第一T型導(dǎo)軌塊、第一T型導(dǎo)軌槽、第一標(biāo)度尺，所述第一標(biāo)度尺豎直設(shè)置在第一T型導(dǎo)軌槽外側(cè)，所述托料管通過連接塊固定在所述第一T型導(dǎo)軌塊上；所述下刀機(jī)構(gòu)包括氣缸、沖頭、滑軌、滑塊以及沖頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述沖頭固定在所述滑塊上，所述滑塊連接在所述氣缸上，所述沖頭通過氣缸在豎直方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述壓輪機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)壓輪、彈性支撐臂、彈性支撐臂調(diào)整機(jī)構(gòu)、支座、第二T型導(dǎo)軌塊、第二T型導(dǎo)軌槽、第二標(biāo)度尺，所述第二標(biāo)度尺設(shè)置在第二T型導(dǎo)軌槽上，所述彈性支撐臂連接一端與所述滾動(dòng)壓輪通過銷軸，另一端通過銷軸與所述支座連接，所述彈性支撐臂中部通過彈性支撐臂調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述支座連接，所述支座固定在第二T型導(dǎo)軌塊上。

進(jìn)一步的，所述托料管位于旋轉(zhuǎn)圓盤的圓弧槽上端切點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向的前側(cè)，所述滾動(dòng)壓輪位于旋轉(zhuǎn)圓盤的圓弧槽上端切點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向的后側(cè)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)座在所述的彈簧彎曲機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有方孔，在方孔下方放置有彎曲彈簧收料框。

進(jìn)一步的，所述沖頭調(diào)整機(jī)構(gòu)包括擋塊、第三標(biāo)度尺，調(diào)整數(shù)值可通過第三標(biāo)度尺控制。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還安裝有操作機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)為嵌入式觸摸屏。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還安裝有三色警示燈。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)壓輪為一凹輪。

進(jìn)一步的，還包括PLC控制柜。

本實(shí)用新型的彈簧自動(dòng)折彎機(jī)通過各個(gè)簡單的調(diào)整機(jī)構(gòu)與各個(gè)標(biāo)度尺的配合，可以對(duì)不同類型的彈簧進(jìn)行折彎加工，并且在更換不同類型的彈簧時(shí)，可以準(zhǔn)確快速的對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整。并通過PLC控制各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備每個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化的控制。降低了人工成本，成品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率提升的同時(shí)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)力成本，而且操作更加簡單。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型的彈簧自動(dòng)折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實(shí)用新型的彈簧自動(dòng)折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是下刀機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5是壓輪機(jī)構(gòu)的示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：

10-機(jī)座，20-彈簧彎曲機(jī)構(gòu)，30-彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，40-下刀機(jī)構(gòu)，50-機(jī)殼，60-指示燈，70-壓輪機(jī)構(gòu)，80-PLC控制柜，90-收料框，11-主軸箱體，12-直彈簧，21-旋轉(zhuǎn)圓盤，22-壓緊彈簧機(jī)構(gòu)，211-圓弧槽，31-第一T型導(dǎo)軌槽，32-第一T型導(dǎo)軌塊，33-第一標(biāo)度尺，34-托料管，41-氣缸，42-擋塊，43-沖頭，44-滑塊，45-滑軌，46-第二標(biāo)度尺，71-第二T型導(dǎo)軌塊，72-第二T型導(dǎo)軌槽，73-滾動(dòng)壓輪，74-第三標(biāo)度尺，75彈性支撐臂，76-彈性支撐臂調(diào)整機(jī)構(gòu)，77-支座。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至5，是作為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例的一種彈簧自動(dòng)折彎機(jī)，包括機(jī)座10，機(jī)座10上安裝有主軸箱體11、壓輪機(jī)構(gòu)70，主軸箱體11內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)彈簧彎曲機(jī)構(gòu)20，主軸箱體11前方設(shè)置有彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30、下刀機(jī)構(gòu)40，彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30、下刀機(jī)構(gòu)40、壓輪機(jī)構(gòu)70分別沿著彈簧彎曲機(jī)構(gòu)20的圓周外圍固定設(shè)置，且順著彈簧彎曲機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)方向依次分布，下刀機(jī)構(gòu)40位于彈簧彎曲機(jī)構(gòu)20的上方，彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30和壓輪機(jī)構(gòu)70分設(shè)于下刀機(jī)構(gòu)兩側(cè)，并且均靠近彈簧彎曲機(jī)構(gòu)20設(shè)置；彈簧彎曲機(jī)構(gòu)20包括旋轉(zhuǎn)圓盤21、壓緊彈簧機(jī)構(gòu)22，旋轉(zhuǎn)圓盤21邊緣上環(huán)繞設(shè)置有圓弧槽211用于放置彈簧，壓緊彈簧機(jī)構(gòu)22包括小型氣缸、連接件、壓柄；彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30包括托料管34、第一T型導(dǎo)軌塊31、第一T型導(dǎo)軌槽32、第一標(biāo)度尺33，第一標(biāo)度尺33豎直設(shè)置在第一T型導(dǎo)軌槽32外側(cè)，托料管34通過連接塊固定在所述第一T型導(dǎo)軌塊31上，可沿著所述第一T型導(dǎo)軌槽32在豎直方向上下調(diào)整，具體調(diào)整數(shù)值可通過第一標(biāo)度尺33控制；下刀機(jī)構(gòu)40包括氣缸41、沖頭43、滑軌45、滑塊44以及沖頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，沖頭43固定在所述滑塊44上，滑塊44連接在所述氣缸41上，沖頭43通過氣缸41在豎直方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖頭調(diào)整機(jī)構(gòu)包括擋塊、第三標(biāo)度尺46，具體調(diào)整數(shù)值可通過第三標(biāo)度尺46控制；壓輪機(jī)構(gòu)70包括滾動(dòng)壓輪73、彈性支撐臂75、彈性支撐臂調(diào)整機(jī)構(gòu)76、支座77、第二T型導(dǎo)軌塊71、第二T型導(dǎo)軌槽72、第二標(biāo)度尺74，第二標(biāo)度尺74設(shè)置在第二T型導(dǎo)軌槽72上，彈性支撐臂75連接一端與滾動(dòng)壓輪73通過銷軸，另一端通過銷軸與所述支座77連接，彈性支撐臂75中部通過彈性支撐臂調(diào)整機(jī)構(gòu)76與所述支座77連接，支座77固定在第二T型導(dǎo)軌塊71上，可沿著第二T型導(dǎo)軌槽72在水平方向左右調(diào)整，具體調(diào)整數(shù)值可通過第二標(biāo)度74尺控制。

托料管34位于旋轉(zhuǎn)圓盤21的圓弧槽211上端切點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向的前側(cè)，滾動(dòng)壓輪73位于旋轉(zhuǎn)圓盤21的圓弧槽211上端切點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向的后側(cè)。

各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、PLC控制柜80及電子元件均與中控主機(jī)電連接并由其控制，并可通過機(jī)架上安裝的操作機(jī)構(gòu)(嵌入式觸摸屏)進(jìn)行操作，使用簡單直觀，方便使用者操作。

為了使彈簧彎曲機(jī)構(gòu)快速反應(yīng)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角的精確定位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用伺服電機(jī)。

在沖壓彈簧過程中，防止彈簧偏離，壓輪機(jī)構(gòu)70上的滾動(dòng)壓輪73采用凹輪。

為了能方便收集成型完成的彈簧，在機(jī)座上加工一方孔，方孔設(shè)置在彈簧彎曲機(jī)構(gòu)下方，在方孔下方放置有彎曲彈簧收料框90。

機(jī)架上還安裝有三色警示燈90，可方便操作人員知曉當(dāng)前設(shè)備工作狀態(tài)，并在出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)報(bào)警。

本設(shè)備在成型第一個(gè)工件時(shí)，先調(diào)整沖頭高度到合適位置，并設(shè)定好主軸的起始角度、轉(zhuǎn)角的速度、沖壓的角度等有關(guān)參數(shù)，調(diào)整完成后，按啟動(dòng)程序?qū)⒆詣?dòng)執(zhí)行。

半自動(dòng)程序：手動(dòng)將工件穿過彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)→按“啟動(dòng)”按鈕→壓緊彈簧機(jī)構(gòu)壓緊彈簧端部→再按“啟動(dòng)”按鈕→自動(dòng)沖壓→主軸自動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度→沖壓完成后→轉(zhuǎn)到下料位置→壓緊彈簧機(jī)構(gòu)松開→各軸返回零點(diǎn)；

自動(dòng)程序：手動(dòng)將工件穿過彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)→按“啟動(dòng)”按鈕→壓緊彈簧機(jī)構(gòu)壓緊彈簧端部→自動(dòng)沖壓→主軸自動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度→沖壓完成后→轉(zhuǎn)到下料位置→壓緊缸松開→各軸返回零點(diǎn)。

綜上所述，本實(shí)用新型的彈簧自動(dòng)折彎機(jī)通過各個(gè)簡單的調(diào)整機(jī)構(gòu)與各個(gè)標(biāo)度尺的配合，可通過梅花型手柄螺栓進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整時(shí)所需要的具體數(shù)值可通過觀察標(biāo)度尺來精確控制，調(diào)整完后采用L型手柄螺栓固定，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型的彈簧進(jìn)行折彎加工，并且在更換不同類型的彈簧時(shí)，可以準(zhǔn)確快速的對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整。并通過中控主機(jī)控制各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備每個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化的控制。降低了人工成本，成品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率提升的同時(shí)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)力成本，而且操作更加簡單。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。