本發(fā)明屬于自動焊錫機器人技術領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種線束焊接用自動焊錫機器人。

背景技術：

隨著科技革命的到來，機械自動化越來越成為社會關注的焦點，當今世界機器人技術作為高技術的一個重要分支普遍受到了各國的重視，在工業(yè)生產(chǎn)、太空和海洋探索、國防建設以及人民生活等許多領域得到了巨大的發(fā)展和越來越廣泛的應用。目前在汽車工業(yè)或其他電器的線束的焊錫操作中，由于受所生產(chǎn)產(chǎn)品種類的限制，導致要求焊錫的靈活性較高，所以目前在電子元器件的生產(chǎn)中主要是采用人工進行焊錫操作，人工焊錫操作對操作者的視力、注意力等要求很高，而且不能保證產(chǎn)品的焊接質(zhì)量的一直優(yōu)良性，另外人工進行焊接的效率低，不適合批量化生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種線束焊接用自動焊錫機器人，目的是實現(xiàn)對線束焊接的工裝和自動化焊錫工作，保證焊錫質(zhì)量，提高焊錫效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種線束焊接用自動焊錫機器人，包括機架、焊接機構、供絲機構和工裝夾具，其中所述機架由工作臺、立柱和橫梁組成，所述工作臺上設有滑軌，所述立柱與工作臺兩側連接，所述橫梁與立柱頂端連接，所述焊接機構與橫梁連接且可沿橫梁滑動，所述供絲機構與焊接機構連接，所述工裝夾具與機架連接。

優(yōu)選的，所述焊接機構由氣缸、活塞桿、連接螺栓一、上連接塊、下連接塊、焊接桿和焊絲調(diào)節(jié)組件組成，其中活塞桿與氣缸連接，所述活塞桿下端與上連接塊連接，下連接塊與上連接塊通過連接螺栓一連接，所述焊接桿與下連接塊連接，所述焊絲調(diào)節(jié)組件與焊接桿連接。

優(yōu)選的，所述焊接桿上設有電纜接口，且所述電纜接口不貫穿焊接桿。

優(yōu)選的，所述焊絲調(diào)節(jié)組件由高度調(diào)節(jié)套、連接螺栓二、角度調(diào)節(jié)桿和焊絲固定螺栓組成，其中所述高度調(diào)節(jié)套于焊接桿螺紋連接，所述角度調(diào)節(jié)桿與高度調(diào)節(jié)套通過連接螺栓二連接，所述角度調(diào)節(jié)桿端部設有穿絲柱，且在穿絲柱上設有穿絲孔，所述焊絲固定螺栓與穿絲柱螺紋連接。

優(yōu)選的，所述供絲機構由“L”型連接板、驅動箱、工字輪、小滑輪、大滑輪、大齒輪、小齒輪、供絲輪、壓絲輪和穩(wěn)絲塊組成，其中所述“L”型連接板與氣缸連接，所述驅動箱與“L”型連接板連接，且在所述驅動箱內(nèi)設有步進電機，所述工字輪與“L”型連接板上端通過回轉副連接，所述小滑輪與“L”型連接板通過回轉副連接，所述大滑輪與“L”型連接板通過回轉副連接，且所述小滑輪位于大滑輪斜上方，所述大齒輪與步進電機輸出端連接，所述小齒輪與“L”型連接板通過回轉副連接，且所述大齒輪和小齒輪嚙合，所述供絲輪與大齒輪同軸連接，所述壓絲輪與小齒輪同軸連接，所述穩(wěn)絲塊與“L”型連接板下端連接，且在所述穩(wěn)絲塊上設有穩(wěn)絲孔。

優(yōu)選的，所述工裝夾具下端設有滑動板，且通過滑動板與滑軌可滑動連接，所述工裝夾具上設有夾具卡槽，在夾具卡槽旁邊設有凸塊，在所述凸塊上設有線槽。

本發(fā)明是用來實現(xiàn)對線束焊接的工裝和自動化焊錫工作，保證焊錫質(zhì)量，提高焊錫效率，對自動焊錫機器人及其工裝夾具結構做了全新的設計，采用以上技術方案的有益效果是：通過供絲機構里的驅動箱中的步進電機驅動大齒輪帶著供絲輪和與大齒輪外嚙合的小齒輪運動，然后小齒輪帶著與之同軸的壓絲輪壓著供絲輪里的錫絲做步進運動，實現(xiàn)了根據(jù)焊接工位進行自動供給錫絲的動作；另外所述焊接機構通過氣缸帶動活塞桿動作，實現(xiàn)根據(jù)焊接工位的上下運動，所述焊接桿上設有電纜接口，保證了焊接桿前端的電加熱；所述焊接機構下端的焊接桿上連接有焊絲調(diào)節(jié)組件，通過焊絲調(diào)節(jié)組件中的高度調(diào)節(jié)套調(diào)節(jié)高度，通過焊絲調(diào)節(jié)組件中的角度調(diào)節(jié)桿，實現(xiàn)了錫絲在焊接桿旁邊的傾角，保證了供絲的順暢性和可靠性；所述工裝夾具下端設有滑動板，且通過滑動板與滑軌可滑動連接，所述工裝夾具上設有夾具卡槽，在夾具卡槽旁邊設有凸塊，在所述凸塊上設有線槽，所述夾具卡槽保證了被焊接件的夾持，所述線槽保證了被焊接的導線的水平放置無偏斜。

附圖說明

圖1是自動焊錫機器人及其工裝夾具整體裝配圖；

圖2是焊接機構下端的局部放大圖；

圖3是供絲機構局部放大圖；

其中：

1、機架；2、焊接機構；3、供絲機構；4、工裝夾具；10、工作臺；11、立柱；12、橫梁；13、滑軌；20、氣缸；21、活塞桿；21-1、連接螺栓一；22、上連接塊；23、下連接塊；24、焊接桿；24-1、電纜接口；2-1、焊絲調(diào)節(jié)組件；2-10、高度調(diào)節(jié)套；2-11、連接螺栓二；2-12、角度調(diào)節(jié)桿；2-13、穿絲柱；2-14、穿絲孔；2-15、焊絲固定螺栓；30、“L”型連接板；31、驅動箱；32、工字輪；33、小滑輪；34、大滑輪；35、大齒輪；35-1、供絲輪；36、小齒輪；36-1、壓絲輪；37、穩(wěn)絲塊；37-1、穩(wěn)絲孔；40、滑動板；41、夾具卡槽；42、凸塊；43、線槽。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明是一種線束焊接用自動焊錫機器人，是用來實現(xiàn)對線束焊接的工裝和自動化焊錫工作，保證焊錫質(zhì)量，提高焊錫效率。

具體的說，如圖1至圖3所示，包括機架1、焊接機構2、供絲機構3和工裝夾具4，如圖1所示，其中所述機架1由工作臺10、立柱11和橫梁12組成，所述工作臺10上設有滑軌13，所述立柱11與工作臺10兩側連接，所述橫梁12與立柱11頂端連接，所述焊接機構2與橫梁12連接且可沿橫梁12滑動，所述供絲機構3與焊接機構2連接，所述工裝夾具4與機架1連接。如圖1、圖2所示，所述焊接機構2由氣缸20、活塞桿21、連接螺栓一21-1、上連接塊22、下連接塊23、焊接桿24和焊絲調(diào)節(jié)組件2-1組成，其中活塞桿21與氣缸20連接，所述活塞桿21下端與上連接塊22連接，下連接塊23與上連接塊22通過連接螺栓一21-1連接，所述焊接桿24與下連接塊23連接，所述焊絲調(diào)節(jié)組件2-1與焊接桿24連接。所述焊接桿24上設有電纜接口24-1，且所述電纜接口24-1不貫穿焊接桿24。

如圖2所示，所述焊絲調(diào)節(jié)組件2-1由高度調(diào)節(jié)套2-10、連接螺栓二2-11、角度調(diào)節(jié)桿2-12和焊絲固定螺栓2-15組成，其中所述高度調(diào)節(jié)套2-10于焊接桿24螺紋連接，所述角度調(diào)節(jié)桿2-12與高度調(diào)節(jié)套2-10通過連接螺栓二2-11連接，所述角度調(diào)節(jié)桿2-12端部設有穿絲柱2-13，且在穿絲柱2-13上設有穿絲孔2-14，所述焊絲固定螺栓2-15與穿絲柱2-13螺紋連接。

如圖3所示，所述供絲機構3由“L”型連接板30、驅動箱31、工字輪32、小滑輪33、大滑輪34、大齒輪35、小齒輪36、供絲輪35-1、壓絲輪36-1和穩(wěn)絲塊37組成，其中所述“L”型連接板30與氣缸20連接，所述驅動箱31與“L”型連接板30連接，且在所述驅動箱31內(nèi)設有步進電機，所述工字輪32與“L”型連接板30上端通過回轉副連接，所述小滑輪33與“L”型連接板30通過回轉副連接，所述大滑輪34與“L”型連接板30通過回轉副連接，且所述小滑輪33位于大滑輪34斜上方，所述大齒輪35與步進電機輸出端連接，所述小齒輪36與“L”型連接板30通過回轉副連接，且所述大齒輪35和小齒輪36嚙合，所述供絲輪35-1與大齒輪35同軸連接，所述壓絲輪36-1與小齒輪36同軸連接，所述穩(wěn)絲塊37與“L”型連接板30下端連接，且在所述穩(wěn)絲塊37上設有穩(wěn)絲孔37-1。

如圖1所示，所述工裝夾具4下端設有滑動板40，且通過滑動板40與滑軌13可滑動連接，所述工裝夾具4上設有夾具卡槽41，在夾具卡槽41旁邊設有凸塊42，在所述凸塊42上設有線槽43。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

實施例1：

當我們用該自動焊錫機器人及其工裝夾具時，先將被焊接的零件放置在工裝夾具4上設有的夾具卡槽41中，然后將需要與被焊接的零件進行焊錫的導線捋直，并且將導線卡在凸塊42上設有的線槽43中，然后將工裝夾具4在滑動板40作用下沿著滑軌13滑動到焊接機構2的下方，且使焊接桿24與工裝夾具4上的被焊錫位置共線。

以上操作完成后，供絲機構3工作，所述錫絲是纏繞在工字輪32上的，所述錫絲從工字輪32上下來從小滑輪33左側繞過，然后再從大滑輪34右側繞過，然后再從供絲輪35-1左側繞過，然后穿過穩(wěn)絲塊37上的穩(wěn)絲孔37-1，將穿出來的錫絲經(jīng)過管道穿到焊絲調(diào)節(jié)組件2-1位置，然后將管道穿入穿絲柱2-13上的穿絲孔2-14中，使錫絲穿過穿絲孔2-14到達焊接桿24下端，由于在所述驅動箱31內(nèi)設有步進電機，所述大齒輪35與步進電機輸出端連接，在步進電機驅動下，大齒輪35帶動與之同軸連接的供絲輪35-1運動的同時，也通過大齒輪35與小齒輪36外嚙合去驅動與小齒輪36同軸連接的壓絲輪36-1的運動，由于壓絲輪36-1將錫絲緊緊壓在供絲輪35-1上，所以錫絲與供絲輪35-1之間不存在打滑帶來的相對運動，所以焊接桿24下端的錫絲會隨著焊接工位的需要，在步進電機的驅動下，實現(xiàn)間歇供絲操作；另外所述的焊絲調(diào)節(jié)組件2-1由高度調(diào)節(jié)套2-10、連接螺栓二2-11、角度調(diào)節(jié)桿2-12和焊絲固定螺栓2-15組成，其中所述高度調(diào)節(jié)套2-10于焊接桿24螺紋連接，所述角度調(diào)節(jié)桿2-12與高度調(diào)節(jié)套2-10通過連接螺栓二2-11連接，所述角度調(diào)節(jié)桿2-12端部設有穿絲柱2-13，且在穿絲柱2-13上設有穿絲孔2-14，所述焊絲固定螺栓2-15與穿絲柱2-13螺紋連接，我們通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)套2-10在焊接桿24上的上下位置來改變錫絲與焊接桿24下端的距離，由于所述角度調(diào)節(jié)桿2-12與高度調(diào)節(jié)套2-10通過連接螺栓二2-11連接，我們將連接螺栓二2-11擰松，然后改變角度調(diào)節(jié)桿2-12與高度調(diào)節(jié)套2-10之間的夾角，實現(xiàn)錫絲傾角的調(diào)節(jié)，保證焊接操作的穩(wěn)定可靠。

實施例2：

所述的焊接機構2由氣缸20、活塞桿21、連接螺栓一21-1、上連接塊22、下連接塊23、焊接桿24和焊絲調(diào)節(jié)組件2-1組成，其中活塞桿21與氣缸20連接，所述活塞桿21下端與上連接塊22連接，下連接塊23與上連接塊22通過連接螺栓一21-1連接，所述焊接桿24與下連接塊23連接，所述焊絲調(diào)節(jié)組件2-1與焊接桿24連接；所述焊接機構2通過拖鏈驅動沿著橫梁12運動，通過氣缸20帶動活塞桿21動作，根據(jù)焊接工位的需要實現(xiàn)焊接桿24的上下運動，所述焊接桿24上設有電纜接口24-1，且所述電纜接口24-1不貫穿焊接桿24，保證了焊接桿24前端的電加熱。

以上結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。