本實用新型涉及螺桿拋光加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種五軸聯(lián)動螺桿拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

螺桿是機(jī)械行業(yè)關(guān)鍵的傳動部件，其產(chǎn)品的表面光潔度直接決定著傳動質(zhì)量的優(yōu)劣性，基于現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展要求，螺桿的形狀也趨于多樣性和復(fù)雜化。我國目前傳統(tǒng)的制造方法是手工打磨，這樣的加工方式操作者勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)環(huán)境惡劣，產(chǎn)品質(zhì)量很難保障，已很難滿足我國機(jī)械行業(yè)的發(fā)展要求。

實際加工過程中，螺桿的形狀不統(tǒng)一，螺桿上螺紋的角度也不同，在拋光加工過程中很難完全打磨到螺桿上螺紋的各個側(cè)面。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種五軸聯(lián)動螺桿拋光機(jī)，能在螺桿拋光過程中調(diào)整砂帶的高度、位置和角度，提高螺桿拋光質(zhì)量和拋光效率。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

一種五軸聯(lián)動螺桿拋光機(jī)，包括包括床身、旋轉(zhuǎn)磨削單元、螺桿頂絲尾架和主軸單元，主軸單元用于卡住被拋光螺桿，在床身上表面設(shè)置有兩條平行的水平導(dǎo)軌；其特征在于：所述兩條平行的水平導(dǎo)軌之間的床身內(nèi)設(shè)置有連接驅(qū)動電機(jī)的絲杠，所述絲杠與一個滑臺螺紋連接，絲杠兩側(cè)設(shè)有滑臺導(dǎo)向軌道，絲杠可帶動滑臺沿滑臺導(dǎo)向軌道滑動，所述滑臺連接一個托架，所述托架置于所述水平導(dǎo)軌的上方且與水平導(dǎo)軌滑動連接，螺桿頂絲尾架和主軸單元分別設(shè)置于托架的兩端，可隨托架一起沿所述水平導(dǎo)軌移動，所述主軸單元設(shè)置有卡盤以及帶動卡盤微動的步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)磨削單元包括砂帶磨削頭，所述砂帶磨削頭固定在一個底盤上，所述底盤與一個螺桿升降驅(qū)動裝置連接，升降驅(qū)動裝置帶動底盤上下移動，所述底盤上設(shè)置有豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動砂帶磨削頭垂直于升降裝置螺桿轉(zhuǎn)動，所述升降驅(qū)動裝置固定在一個支架上，在支架上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動垂直轉(zhuǎn)動裝置及砂帶磨削頭作水平轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動裝置包括升降電機(jī)、升降組件；所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)傳動組件；所述豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)和豎直旋轉(zhuǎn)傳動組件，所述升降組件包括底座、升降螺桿、升降導(dǎo)柱和升降滑套，所述水平旋轉(zhuǎn)傳動組件與所述升降組件底座連接在一起形成所述支架，所述豎直旋轉(zhuǎn)傳動組件包括所述底盤，底盤固定在所述升降滑套上；所述升降電機(jī)驅(qū)動升降螺桿旋轉(zhuǎn)帶動升降滑套沿升降導(dǎo)柱上下移動；所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述水平旋轉(zhuǎn)傳動組件帶動升降組件及砂帶磨削頭做水平轉(zhuǎn)動；所述豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述豎直旋轉(zhuǎn)傳動組件帶動砂帶磨削頭做豎直轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述水平旋轉(zhuǎn)傳動組件為蝸輪蝸桿組件；所述豎直旋轉(zhuǎn)傳動組件為齒輪組件。

進(jìn)一步的，所述砂帶磨削頭包括砂帶組件和磨頭組件，所述砂帶組件包括砂帶電機(jī)、砂帶主動輪和砂帶從動輪；所述磨頭組件包括磨頭電機(jī)、磨頭調(diào)正板和磨頭。

進(jìn)一步的，所述床身為可拼接結(jié)構(gòu)，包括主段床身和延長段床身，床身整體由主段床身和與其拼接的延長段床身組成，在主段床身外側(cè)壁設(shè)置有拋光磨削單元固定架。

進(jìn)一步的，所述延長段床身至少是兩段，兩段延長段床身拼接在所述主段床身兩側(cè)。

本實用新型的有益效果是：

1）本實用新型能夠在螺桿拋光過程中隨時調(diào)整砂帶的高度、位置和角度，提高螺桿拋光質(zhì)量和拋光效率。

2）本實用新型機(jī)床能夠使機(jī)床床身長度隨待加工工件長度的不同隨意調(diào)整；且本實用新型能隨時調(diào)整螺桿在拋光加工過程中的水平位移，提高拋光加工質(zhì)量和加工效率。

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為本實用新型正面整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型后面整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為旋轉(zhuǎn)磨削單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為床身結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1.床身；2.旋轉(zhuǎn)磨削單元；

1-1.旋轉(zhuǎn)磨削單元固定架；1-2.水平導(dǎo)軌；1-3. 主段床身；1-4. 延長段床身；1-5.水平絲杠；1-6.滑臺；1-7.滑臺導(dǎo)向軌道；1-8.托架；1-9.滑臺驅(qū)動電機(jī)。

2-1.升降電機(jī)；2-2.升降組件；2-3.水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)；2-4.水平旋轉(zhuǎn)傳動組件；2-5.豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)；2-6.豎直旋轉(zhuǎn)傳動組件；2-7. 砂帶磨削頭；2-21.底座；2-22.升降螺桿；2-23.升降導(dǎo)柱；2-24.升降滑套；2-71.砂帶電機(jī)；2-72.砂帶主動輪；2-73.砂帶從動輪；2-74.磨頭電機(jī)；2-75.磨頭調(diào)正板；2-76.磨頭；

3-1.主軸單元；3-2. 頂絲尾架；3-3.螺桿。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種五軸聯(lián)動螺桿拋光機(jī)，包括包括床身1、旋轉(zhuǎn)磨削單元2、螺桿頂絲尾架3-2和主軸單元3-1，主軸單元用于卡住被拋光螺桿，在床身上表面設(shè)置有兩條平行的水平導(dǎo)軌1-2；所述兩條平行的水平導(dǎo)軌之間的床身內(nèi)設(shè)置有連接滑臺驅(qū)動電機(jī)1-9的水平絲杠1-5，所述水平絲杠與一個滑臺1-6螺紋連接，絲杠兩側(cè)設(shè)有滑臺導(dǎo)向軌道1-7，絲杠可帶動滑臺沿滑臺導(dǎo)向軌道滑動，所述滑臺連接一個托架1-8，所述托架置于所述水平導(dǎo)軌的上方且與水平導(dǎo)軌滑動連接，螺桿頂絲尾架3-2和主軸單元3-1分別設(shè)置于托架的兩端，可隨托架一起沿所述水平導(dǎo)軌移動，所述主軸單元設(shè)置有卡盤以及帶動卡盤微動的步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)磨削單元包括砂帶磨削頭2-7，所述砂帶磨削頭固定在一個底盤上，所述底盤與一個螺桿升降驅(qū)動裝置連接，升降驅(qū)動裝置帶動底盤上下移動，所述底盤上設(shè)置有豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動砂帶磨削頭垂直于升降裝置螺桿轉(zhuǎn)動，所述升降驅(qū)動裝置固定在一個支架上，在支架上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動垂直轉(zhuǎn)動裝置及砂帶磨削頭作水平轉(zhuǎn)動；所述由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的絲杠、升降驅(qū)動裝置、豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及卡盤微動的步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)形成了所述的五軸聯(lián)動。

如圖3所示，所述升降驅(qū)動裝置包括升降電機(jī)2-1、升降組件2-2；所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-3、水平旋轉(zhuǎn)傳動組件2-4；所述豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-5和豎直旋轉(zhuǎn)傳動組件2-6，所述升降組件2-2包括底座2-21、升降絲杠2-22、升降導(dǎo)柱2-23和升降滑套2-24，所述水平旋轉(zhuǎn)傳動組件2-4與所述升降組件底座2-21連接在一起形成所述支架，所述豎直旋轉(zhuǎn)傳動組件2-6包括所述底盤，底盤固定在所述升降滑套2-24上；所述升降電機(jī)2-1驅(qū)動升降螺桿2-22旋轉(zhuǎn)帶動升降滑套2-24及砂帶磨削頭2-7沿升降導(dǎo)柱2-33上下移動；所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-3驅(qū)動所述水平旋轉(zhuǎn)傳動組件2-4帶動升降組件2-2及砂帶磨削頭2-7做水平轉(zhuǎn)動；所述豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-5驅(qū)動所述豎直旋轉(zhuǎn)傳動組件2-6帶動砂帶磨削頭2-7做豎直轉(zhuǎn)動。

水平旋轉(zhuǎn)傳動組件2-4為蝸輪蝸桿組件，設(shè)置于蝸輪蝸桿箱內(nèi)。豎直旋轉(zhuǎn)傳動組件2-6為齒輪組件。砂帶磨削頭2-7包括砂帶組件和磨頭組件，所述砂帶組件包括砂帶電機(jī)2-71、砂帶主動輪2-72和砂帶從動輪2-73；所述磨頭組件包括磨頭電機(jī)2-74、磨頭調(diào)正板2-75和磨頭2-76。

如圖4所示，所述床身1為中空結(jié)構(gòu)，中空部分設(shè)置有滑臺驅(qū)動電機(jī)1-9及水平絲杠1-5，所述水平絲杠1-5連接一個滑臺1-6，所述滑臺驅(qū)動電機(jī)1-9驅(qū)動所述水平絲杠1-5轉(zhuǎn)動帶動滑臺1-6沿滑臺導(dǎo)軌1-7滑動，所述滑臺1-6連接一個托架1-8，所述螺桿支撐旋轉(zhuǎn)單元3固定連接在托架1-8上方；滑臺1-6帶動托架1-8及托架上方的螺桿支撐旋轉(zhuǎn)單元3沿所述水平導(dǎo)軌1-2滑動。

所述床身為可拼接結(jié)構(gòu)，包括主段床身1-3和延長段床身1-4，床身整體由主段床身和與其拼接的延長段床身組成，在主段床身外側(cè)壁設(shè)置有拋光磨削單元固定架1-1；并且，磨削單元固定架1-1設(shè)置在主段床身1-3的一側(cè)端；其中，所述延長段床身至少是兩段，兩段延長段床身拼接在所述主段床身兩側(cè)。