1.智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1）、上料裝配下料輸送線、水泵殼加熱機(jī)構(gòu)（2）、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)（3）、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)（4）、氣密性檢測機(jī)構(gòu)（5）、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)（6）、輪轂檢測機(jī)構(gòu)（7）、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)（8）和葉輪跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)（9）；
所述的上料裝配下料輸送線設(shè)置于機(jī)架（1）上，上料裝配下料輸送線包括輸送架、多個(gè)可容納待裝配水泵本體的模板（14）、進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）和成品抓取機(jī)構(gòu)（17）；所述的輸送架上設(shè)置兩排用于放置所述模板（14）的滑槽，一排滑槽作為裝配滑槽，另一排滑槽作為上料滑槽，兩排滑槽的頭部和尾部形成容納一個(gè)模板長度的滑移腔，模板（14）通過該滑移腔實(shí)現(xiàn)在兩排滑槽上切換；
所述的進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）設(shè)置于所述的上料滑槽頭部的側(cè)部，進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）驅(qū)動(dòng)方向與所述的滑移腔滑移方向一致，進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）將上料后的模板從上料滑槽推送至裝配滑槽上；所述的裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）設(shè)置于所述裝配滑槽的頭部，裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）驅(qū)動(dòng)模板（14）在裝配滑槽上滑移；所述的下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）設(shè)置于所述裝配滑槽的尾部，下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）將裝配滑槽上的模板推送至上料滑槽上；所述的返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）設(shè)置于上料滑槽的尾部，返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）驅(qū)動(dòng)模板（14）在上料滑槽上滑移并推送至所述的進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）的推送位置；所述的成品抓取機(jī)構(gòu)（17）設(shè)置于所述的輸送架的尾部，成品抓取機(jī)構(gòu)（17）將裝配完成的成品從模板上抓走；
所述的水泵殼加熱機(jī)構(gòu)（2）、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)（3）、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)（4）、氣密性檢測機(jī)構(gòu)（5）、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)（6）、輪轂檢測機(jī)構(gòu)（7）、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)（8）和葉輪跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)（9）依次沿所述的裝配滑槽滑移方向設(shè)置于裝配滑槽的上方；
所述的進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）、成品抓取機(jī)構(gòu)（17）以及水泵殼加熱機(jī)構(gòu)（2）、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)（3）、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)（4）、氣密性檢測機(jī)構(gòu)（5）、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)（6）、輪轂檢測機(jī)構(gòu)（7）、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)（8）和葉輪跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)（9）通過控制系統(tǒng)自動(dòng)控制工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的水泵殼加熱機(jī)構(gòu)（2）包括加熱箱和旋轉(zhuǎn)輸送裝置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置上設(shè)有多個(gè)抓取待裝配水泵本體的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)輸送裝置通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并將待裝配水泵本體放置于所述的加熱箱中加熱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)（3）包括軸承放料斗、軸承頂升氣缸、軸承頂升放置料斗、軸承推送氣缸、軸承上升平移機(jī)構(gòu)和軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，軸承放料斗和軸承頂升放置料斗的底部均斜向設(shè)置，所述的軸承頂升氣缸設(shè)置于軸承放料斗的斜向底面的低段底部，軸承頂升放置料斗承接于所述的軸承放料斗的上方，軸承推送氣缸設(shè)置于所述的軸承頂升放置料斗的斜向底面的低段外側(cè)，軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述的軸承上升平移機(jī)構(gòu)連接，軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有與所述的軸承頂升放置料斗底部配合的工件放置腔，通過軸承推送氣缸將工件輸送至工件放置腔，軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并通過軸承上升平移機(jī)構(gòu)將工件裝配到待裝配水泵本體軸孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的水封智能壓裝機(jī)構(gòu)（4）包括水封排料滑板、X軸滑移機(jī)構(gòu)、Y軸滑移機(jī)構(gòu)、水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、水封平移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和水封壓制機(jī)構(gòu)，Y軸滑移機(jī)構(gòu)和X軸滑移機(jī)構(gòu)上下疊裝安裝在智能壓裝輸送裝配裝置的機(jī)架的固定板上，所述的水封排料滑板通過滑塊安裝于Y軸滑移機(jī)構(gòu)上，所述的水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手配合設(shè)置于所述的水封排料滑板上方，水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和水封平移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手水之間設(shè)置水封放置工位，水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將水封從水封排料滑板抓起放置水封放置工位上，所述的水封平移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取水封放置工位上的水封并抓至所述的水封壓制機(jī)構(gòu)上進(jìn)行壓制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)（6）包括輪轂旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)和輪轂平移升降機(jī)械手，所述的輪轂旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，輪轂旋轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個(gè)用于放置輪轂豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于輪轂旋轉(zhuǎn)盤的底部，所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的正上方，所述的輪轂平移升降機(jī)械手配合設(shè)置于輪轂旋轉(zhuǎn)盤的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)（8）包括葉輪旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)和葉輪平移升降機(jī)械手，所述的葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，葉輪旋轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個(gè)用于放置葉輪豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部，所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的正上方，所述的葉輪平移升降機(jī)械手配合設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)（6）上的豎向料筒和葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)（8）的豎向料筒由三根豎向桿組成工件放置料腔，三根豎向桿的中心連線呈正三角形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的智能壓裝輸送裝配裝置還包括兩條呈垂直設(shè)置的合格品輸送線（16）和不合格品輸送線（15），合格品輸送線（16）和不合格品輸送線（15）設(shè)置于所述的裝配滑槽的尾部，經(jīng)輪轂檢測機(jī)構(gòu)（7）或輪轂檢測機(jī)構(gòu)（7）或葉輪跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)（9）檢測不合格的產(chǎn)品被所述的成品抓取機(jī)構(gòu)（17）抓至不合格品輸送線（15），經(jīng)輪轂檢測機(jī)構(gòu)（7）、輪轂檢測機(jī)構(gòu)（7）和葉輪跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)（9）檢測合格的產(chǎn)品被所述的成品抓取機(jī)構(gòu)抓至合格品輸送線（16）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）都通過氣缸驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能壓裝輸送裝配裝置，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述的機(jī)架上的多個(gè)顯示屏，每個(gè)顯示屏上分別對應(yīng)顯示所述的水泵殼加熱機(jī)構(gòu)（2）、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)（3）、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)（4）、氣密性檢測機(jī)構(gòu)（5）、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)（6）、輪轂檢測機(jī)構(gòu)（7）、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)（8）和葉輪跳動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)（9）裝配的數(shù)據(jù)。