本實用新型屬于汽車水泵裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種智能壓裝輸送裝配裝置有關(guān)。

背景技術(shù)：

在汽車發(fā)動機的缸體里，有多條供冷卻水循環(huán)的水道，與置于汽車前部的水箱通過水管相連接，構(gòu)成一個大的水循環(huán)系統(tǒng)，該水循環(huán)系統(tǒng)通過汽車水泵把發(fā)動機缸體水道內(nèi)的熱水泵出，把冷水泵入，從而實現(xiàn)對發(fā)動機進行散熱?，F(xiàn)有汽車水泵裝配線需要7名操作工才能完成水泵產(chǎn)品零部件的裝配及檢測（分別為水泵殼加熱和軸承壓裝，水封壓裝，水泵半總成件氣密性試漏，輪轂壓裝，輪轂高度及平面度跳動檢測，葉輪壓裝，葉輪跳動檢測），因此需要的人工勞動強度大，裝配汽車水泵效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有人工裝配汽車水泵存在的勞動強度大、裝配效率不高的缺點，提供一種勞動力小、生產(chǎn)效率高且能自動裝配的智能壓裝輸送裝配裝置。

為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案：智能壓裝輸送裝配裝置，其特征是，包括機架、上料裝配下料輸送線、水泵殼加熱機構(gòu)、軸承智能壓裝機構(gòu)、水封智能壓裝機構(gòu)、氣密性檢測機構(gòu)、輪轂智能壓裝機構(gòu)、輪轂檢測機構(gòu)、葉輪智能壓裝機構(gòu)和葉輪跳動檢測機構(gòu)；

所述的上料裝配下料輸送線設(shè)置于機架上，上料裝配下料輸送線包括輸送架、多個可容納待裝配水泵本體的模板、進料模板驅(qū)動機構(gòu)、裝配模板驅(qū)動機構(gòu)、下料模板驅(qū)動機構(gòu)、返回模板驅(qū)動機構(gòu)和成品抓取機構(gòu)；所述的輸送架上設(shè)置兩排用于放置所述模板的滑槽，一排滑槽作為裝配滑槽，另一排滑槽作為上料滑槽，兩排滑槽的頭部和尾部形成容納一個模板長度的滑移腔，模板通過該滑移腔實現(xiàn)在兩排滑槽上切換；

所述的進料模板驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述的上料滑槽頭部的側(cè)部，進料模板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動方向與所述的滑移腔滑移方向一致，進料模板驅(qū)動機構(gòu)將上料后的模板從上料滑槽推送至裝配滑槽上；所述的裝配模板驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述裝配滑槽的頭部，裝配模板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動模板在裝配滑槽上滑移；所述的下料模板驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述裝配滑槽的尾部，下料模板驅(qū)動機構(gòu)將裝配滑槽上的模板推送至上料滑槽上；所述的返回模板驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于上料滑槽的尾部，返回模板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動模板在上料滑槽上滑移并推送至所述的進料模板驅(qū)動機構(gòu)的推送位置；所述的成品抓取機構(gòu)設(shè)置于所述的輸送架的尾部，成品抓取機構(gòu)將裝配完成的成品從模板上抓走；

所述的水泵殼加熱機構(gòu)、軸承智能壓裝機構(gòu)、水封智能壓裝機構(gòu)、氣密性檢測機構(gòu)、輪轂智能壓裝機構(gòu)、輪轂檢測機構(gòu)、葉輪智能壓裝機構(gòu)和葉輪跳動檢測機構(gòu)依次沿所述的裝配滑槽滑移方向設(shè)置于裝配滑槽的上方；

所述的進料模板驅(qū)動機構(gòu)、裝配模板驅(qū)動機構(gòu)、下料模板驅(qū)動機構(gòu)、返回模板驅(qū)動機構(gòu)、成品抓取機構(gòu)以及水泵殼加熱機構(gòu)、軸承智能壓裝機構(gòu)、水封智能壓裝機構(gòu)、氣密性檢測機構(gòu)、輪轂智能壓裝機構(gòu)、輪轂檢測機構(gòu)、葉輪智能壓裝機構(gòu)和葉輪跳動檢測機構(gòu)通過控制系統(tǒng)自動控制工作。

作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述的水泵殼加熱機構(gòu)包括加熱箱和旋轉(zhuǎn)輸送裝置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置上設(shè)有多個抓取待裝配水泵本體的機械手，旋轉(zhuǎn)輸送裝置通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)并將待裝配水泵本體放置于所述的加熱箱中加熱。

所述的軸承智能壓裝機構(gòu)包括軸承放料斗、軸承頂升氣缸、軸承頂升放置料斗、軸承推送氣缸、軸承上升平移機構(gòu)和軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，軸承放料斗和軸承頂升放置料斗的底部均斜向設(shè)置，所述的軸承頂升氣缸設(shè)置于軸承放料斗的斜向底面的低段底部，軸承頂升放置料斗承接于所述的軸承放料斗的上方，軸承推送氣缸設(shè)置于所述的軸承頂升放置料斗的斜向底面的低段外側(cè)，軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述的軸承上升平移機構(gòu)連接，軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方設(shè)有與所述的軸承頂升放置料斗底部配合的工件放置腔，通過軸承推送氣缸將工件輸送至工件放置腔，軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件進行翻轉(zhuǎn)并通過軸承上升平移機構(gòu)將工件裝配到待裝配水泵本體軸孔中。

所述的水封智能壓裝機構(gòu)包括包括水封排料滑板、X軸滑移機構(gòu)、Y軸滑移機構(gòu)、水封升降旋轉(zhuǎn)機械手、水封平移旋轉(zhuǎn)機械手和水封壓制機構(gòu)，Y軸滑移機構(gòu)和X軸滑移機構(gòu)上下疊裝安裝在智能壓裝輸送裝配裝置的機架的固定板上，所述的水封排料滑板通過滑塊安裝于Y軸滑移機構(gòu)上，所述的水封升降旋轉(zhuǎn)機械手配合設(shè)置于所述的水封排料滑板上方，水封升降旋轉(zhuǎn)機械手和水封平移旋轉(zhuǎn)機械手水之間設(shè)置水封放置工位，水封升降旋轉(zhuǎn)機械手將水封從水封排料滑板抓起放置水封放置工位上，所述的水封平移旋轉(zhuǎn)機械手抓取水封放置工位上的水封并抓至所述的水封壓制機構(gòu)上進行壓制。

所述的輪轂智能壓裝機構(gòu)包括輪轂旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)和輪轂平移升降機械手，所述的輪轂旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，輪轂旋轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個用于放置輪轂豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)設(shè)置于輪轂旋轉(zhuǎn)盤的底部，所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)的正上方，所述的輪轂平移升降機械手配合設(shè)置于輪轂旋轉(zhuǎn)盤的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)的位置對應(yīng)。

所述的葉輪智能壓裝機構(gòu)包括葉輪旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)和葉輪平移升降機械手，所述的葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，葉輪旋轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個用于放置葉輪豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部，所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)的正上方，所述的葉輪平移升降機械手配合設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)的位置對應(yīng)。

所述的輪轂智能壓裝機構(gòu)上的豎向料筒和葉輪智能壓裝機構(gòu)的豎向料筒由三根豎向桿組成工件放置料腔，三根豎向桿的中心連線呈正三角形。

所述的智能壓裝輸送裝配裝置還包括兩條呈垂直設(shè)置的合格品輸送線和不合格品輸送線，合格品輸送線和不合格品輸送線設(shè)置于所述的裝配滑槽的尾部，經(jīng)輪轂檢測機構(gòu)或輪轂檢測機構(gòu)或葉輪跳動檢測機構(gòu)檢測不合格的產(chǎn)品被所述的成品抓取機構(gòu)抓至不合格品輸送線，經(jīng)輪轂檢測機構(gòu)、輪轂檢測機構(gòu)和葉輪跳動檢測機構(gòu)檢測合格的產(chǎn)品被所述的成品抓取機構(gòu)抓至合格品輸送線。

所述的進料模板驅(qū)動機構(gòu)、裝配模板驅(qū)動機構(gòu)、下料模板驅(qū)動機構(gòu)、返回模板驅(qū)動機構(gòu)都通過氣缸驅(qū)動。

所述的控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述的機架上的多個顯示屏，每個顯示屏上分別對應(yīng)顯示所述的水泵殼加熱機構(gòu)、軸承智能壓裝機構(gòu)、水封智能壓裝機構(gòu)、氣密性檢測機構(gòu)、輪轂智能壓裝機構(gòu)、輪轂檢測機構(gòu)、葉輪智能壓裝機構(gòu)和葉輪跳動檢測機構(gòu)裝配的數(shù)據(jù)。

使用本實用新型可以達到以下有益效果：本實用新型只需一名操作工放上泵殼及軸承水封輪轂葉輪等零部件，部件之間的裝配全部由設(shè)備自動進行。本實用新型占地面積省，僅為傳統(tǒng)裝配線的四公之一面積，設(shè)備高度緊湊，能節(jié)省人工，降低勞動強度，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，且出廠合格率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的上料裝配下料輸送線俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述。

如圖1～圖3所示，本實用新型包括機架1、上料裝配下料輸送線、水泵殼加熱機構(gòu)2、軸承智能壓裝機構(gòu)3、水封智能壓裝機構(gòu)4、氣密性檢測機構(gòu)5、輪轂智能壓裝機構(gòu)6、輪轂檢測機構(gòu)7、葉輪智能壓裝機構(gòu)8和葉輪跳動檢測機構(gòu)9；上料裝配下料輸送線設(shè)置于機架1上，上料裝配下料輸送線包括輸送架、多個可容納待裝配水泵本體的模板14、進料模板驅(qū)動機構(gòu)10、裝配模板驅(qū)動機構(gòu)11、下料模板驅(qū)動機構(gòu)12、返回模板驅(qū)動機構(gòu)13和成品抓取機構(gòu)17，優(yōu)選地，進料模板驅(qū)動機構(gòu)10、裝配模板驅(qū)動機構(gòu)11、下料模板驅(qū)動機構(gòu)12、返回模板驅(qū)動機構(gòu)13都通過氣缸驅(qū)動；輸送架上設(shè)置兩排用于放置所述模板14的滑槽，一排滑槽作為裝配滑槽，另一排滑槽作為上料滑槽，兩排滑槽的頭部和尾部形成容納一個模板長度的滑移腔，模板通過該滑移腔實現(xiàn)在兩排滑槽上切換；進料模板驅(qū)動機構(gòu)10設(shè)置于上料滑槽頭部的側(cè)部，進料模板驅(qū)動機構(gòu)10驅(qū)動方向與滑移腔滑移方向一致，進料模板驅(qū)動機構(gòu)10將上料后的模板從上料滑槽推送至裝配滑槽上；裝配模板驅(qū)動機構(gòu)11設(shè)置于所述裝配滑槽的頭部，裝配模板驅(qū)動機構(gòu)11驅(qū)動模板14在裝配滑槽上滑移；下料模板驅(qū)動機構(gòu)12設(shè)置于所述裝配滑槽的尾部，下料模板驅(qū)動機構(gòu)12將裝配滑槽上的模板推送至上料滑槽上；返回模板驅(qū)動機構(gòu)13設(shè)置于上料滑槽的尾部，返回模板驅(qū)動機構(gòu)13驅(qū)動模板14在上料滑槽上滑移并推送至進料模板驅(qū)動機構(gòu)10的推送位置；成品抓取機構(gòu)17設(shè)置于輸送架的尾部，成品抓取機構(gòu)17將裝配完成的成品從模板上抓走；通過進料模板驅(qū)動機構(gòu)10、裝配模板驅(qū)動機構(gòu)11、下料模板驅(qū)動機構(gòu)12、返回模板驅(qū)動機構(gòu)13將模板14活動流轉(zhuǎn)的方式將各水泵零部件運轉(zhuǎn)起來達到自動化裝配及檢測的功能。

水泵殼加熱機構(gòu)2、軸承智能壓裝機構(gòu)3、水封智能壓裝機構(gòu)4、氣密性檢測機構(gòu)5、輪轂智能壓裝機構(gòu)6、輪轂檢測機構(gòu)7、葉輪智能壓裝機構(gòu)8和葉輪跳動檢測機構(gòu)9依次沿裝配滑槽滑移方向設(shè)置于裝配滑槽的上方；進料模板驅(qū)動機構(gòu)10、裝配模板驅(qū)動機構(gòu)11、下料模板驅(qū)動機構(gòu)12、返回模板驅(qū)動機構(gòu)13、成品抓取機構(gòu)17以及水泵殼加熱機構(gòu)2、軸承智能壓裝機構(gòu)3、水封智能壓裝機構(gòu)4、氣密性檢測機構(gòu)5、輪轂智能壓裝機構(gòu)6、輪轂檢測機構(gòu)7、葉輪智能壓裝機構(gòu)8和葉輪跳動檢測機構(gòu)9通過控制系統(tǒng)自動控制工作，機架上設(shè)有多個顯示屏，每個顯示屏上分別對應(yīng)顯示水泵殼加熱機構(gòu)2、軸承智能壓裝機構(gòu)3、水封智能壓裝機構(gòu)4、氣密性檢測機構(gòu)5、輪轂智能壓裝機構(gòu)6、輪轂檢測機構(gòu)7、葉輪智能壓裝機構(gòu)8和葉輪跳動檢測機構(gòu)9裝配的數(shù)據(jù)。智能壓裝輸送裝配裝置還包括兩條呈垂直設(shè)置的合格品輸送線16和不合格品輸送線15，合格品輸送線16和不合格品輸送線15設(shè)置于裝配滑槽的尾部，經(jīng)輪轂檢測機構(gòu)7或輪轂檢測機構(gòu)7或葉輪跳動檢測機構(gòu)9檢測不合格的產(chǎn)品被成品抓取機構(gòu)17抓至不合格品輸送線15，經(jīng)輪轂檢測機構(gòu)7、輪轂檢測機構(gòu)7和葉輪跳動檢測機構(gòu)9檢測合格的產(chǎn)品被成品抓取機構(gòu)抓至合格品輸送線16。

水泵殼加熱機構(gòu)2包括加熱箱和旋轉(zhuǎn)輸送裝置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置上設(shè)有多個抓取待裝配水泵本體的機械手，旋轉(zhuǎn)輸送裝置通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)并將待裝配水泵本體放置于加熱箱中加熱。

軸承智能壓裝機構(gòu)3包括軸承放料斗、軸承頂升氣缸、軸承頂升放置料斗、軸承推送氣缸、軸承上升平移機構(gòu)和軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，軸承放料斗和軸承頂升放置料斗的底部均斜向設(shè)置，軸承頂升氣缸設(shè)置于軸承放料斗的斜向底面的低段底部，軸承頂升放置料斗承接于軸承放料斗的上方，軸承推送氣缸設(shè)置于軸承頂升放置料斗的斜向底面的低段外側(cè)，軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與軸承上升平移機構(gòu)連接，軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方設(shè)有與軸承頂升放置料斗底部配合的工件放置腔，通過軸承推送氣缸將工件輸送至工件放置腔，軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件進行翻轉(zhuǎn)并通過軸承上升平移機構(gòu)將工件裝配到待裝配水泵本體軸孔中。將軸承通過碼放到軸承放料斗后通過軸承頂升氣缸將軸承從軸承放料斗頂?shù)捷S承頂升放置料斗，再由軸承推送氣缸將軸承推到軸承翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行90度翻轉(zhuǎn)，再由軸承上升平移機構(gòu)將軸承放入泵殼。

水封智能壓裝機構(gòu)4包括包括水封排料滑板、X軸滑移機構(gòu)、Y軸滑移機構(gòu)、水封升降旋轉(zhuǎn)機械手、水封平移旋轉(zhuǎn)機械手和水封壓制機構(gòu)，Y軸滑移機構(gòu)和X軸滑移機構(gòu)上下疊裝安裝在智能壓裝輸送裝配裝置的機架的固定板上，所述的水封排料滑板通過滑塊安裝于Y軸滑移機構(gòu)上，所述的水封升降旋轉(zhuǎn)機械手配合設(shè)置于所述的水封排料滑板上方，水封升降旋轉(zhuǎn)機械手和水封平移旋轉(zhuǎn)機械手水之間設(shè)置水封放置工位，水封升降旋轉(zhuǎn)機械手將水封從水封排料滑板抓起放置水封放置工位上，所述的水封平移旋轉(zhuǎn)機械手抓取水封放置工位上的水封并抓至所述的水封壓制機構(gòu)上進行壓制。

輪轂智能壓裝機構(gòu)6包括輪轂旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)和輪轂平移升降機械手，輪轂旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，輪轂旋轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個用于放置輪轂豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)設(shè)置于輪轂旋轉(zhuǎn)盤的底部，所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)的正上方，輪轂平移升降機械手配合設(shè)置于輪轂旋轉(zhuǎn)盤的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)的位置對應(yīng)。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)為電缸，將輪轂放到輪轂旋轉(zhuǎn)盤上的料筒上，由輪轂旋轉(zhuǎn)電缸進行有序旋轉(zhuǎn)，由輪轂頂升電缸將輪轂有序頂升，再由輪轂平移升降機械手抓取輪轂放入水泵上的軸承端進行裝配。葉輪智能壓裝機構(gòu)8包括葉輪旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)和葉輪平移升降機械手，葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，葉輪旋轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個用于放置葉輪豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部，所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)的正上方，葉輪平移升降機械手配合設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)的位置對應(yīng)。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)為電缸。將葉輪放到葉輪葉輪旋轉(zhuǎn)盤上的料筒上，由葉輪旋轉(zhuǎn)電缸進行有序旋轉(zhuǎn)，由葉輪頂升電缸將葉輪產(chǎn)品有序頂升，再由葉輪平移升降機械手抓取輪轂產(chǎn)品放入到葉輪壓頭上。輪轂智能壓裝機構(gòu)6上的豎向料筒和葉輪智能壓裝機構(gòu)8的豎向料筒由三根豎向桿組成工件放置料腔，三根豎向桿的中心連線呈正三角形。

本實用新型占地面積省，僅為傳統(tǒng)裝配線的四公之一面積，設(shè)備高度緊湊，能節(jié)省人工，按一條裝配線需要14名工人二班制計算，工人工資按5萬元/年計算，一年的工資費用為70萬元，采用智能壓裝輸送裝配裝置后只需要2個操作工人，一年的工資費用為10萬元，每年可節(jié)約費用60萬元。