本實用新型涉及自動化傳動的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，機(jī)器呈現(xiàn)出高度自動化和智能化的特點。自動化的上下料機(jī)構(gòu)在這樣的要求下應(yīng)運(yùn)而生，并大量應(yīng)用于各種自動化或者半自動化設(shè)備中。一般自動化的上下料機(jī)構(gòu)，各個工位直線排列，通過皮帶或鏈條傳動使得料盤在各個工位上運(yùn)轉(zhuǎn)，這種上下料機(jī)構(gòu)占用空間較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對上述問題，提供一種體積較小的自動上下料機(jī)構(gòu)。

一種自動上下料機(jī)構(gòu)，用于運(yùn)轉(zhuǎn)料盤，包括：

基座，所述基座的上表面包括呈矩陣排列的來料區(qū)、下料區(qū)、周轉(zhuǎn)區(qū)和收料區(qū)；所述來料區(qū)與所述下料區(qū)相鄰，所述下料區(qū)與所述周轉(zhuǎn)區(qū)相鄰，所述周轉(zhuǎn)區(qū)與所述收料區(qū)相鄰，所述收料區(qū)與所述來料區(qū)相鄰；

來料區(qū)驅(qū)動組件，位于所述來料區(qū)，所述來料區(qū)驅(qū)動組件將所述來料區(qū)的料盤運(yùn)送至所述下料區(qū)；

下料區(qū)驅(qū)動組件，位于所述下料區(qū)，所述下料區(qū)驅(qū)動組件將所述下料區(qū)的料盤運(yùn)送至所述周轉(zhuǎn)區(qū)；以及

周轉(zhuǎn)區(qū)驅(qū)動組件，位于所述周轉(zhuǎn)區(qū)，所述周轉(zhuǎn)區(qū)驅(qū)動組件將所述周轉(zhuǎn)區(qū)的料盤運(yùn)送至所述收料區(qū)。

在其中一個實施例中，所述來料區(qū)驅(qū)動組件包括第一推料氣缸和第一推料爪；

所述第一推料氣缸與所述第一推料爪連接，所述第一推料氣缸帶動所述第一推料爪向所述下料區(qū)運(yùn)動，所述第一推料爪帶動料盤向所述下料區(qū)運(yùn)動。

在其中一個實施例中，所述來料區(qū)驅(qū)動組件還包括分料氣缸、分料爪和第 一上頂氣缸；

所述來料區(qū)用于疊置多個料盤，所述分料氣缸與所述分料爪連接，所述分料氣缸帶動所述分料爪插入位于最底層的兩個料盤之間，所述第一上頂氣缸帶動所述分料氣缸和所述分料爪向上運(yùn)動；所述第一推料爪僅帶動位于最底層的料盤運(yùn)動。

在其中一個實施例中，所述第一推料爪的數(shù)量為兩個，所述來料區(qū)開設(shè)有兩個導(dǎo)槽，其中一個所述第一推料爪沿其中一個所述導(dǎo)槽滑動，另一個所述第一推料爪沿另一個所述導(dǎo)槽滑動。

在其中一個實施例中，所述來料區(qū)驅(qū)動組件還包括第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱靠近所述來料區(qū)的邊緣，所述第一上頂氣缸推動所述來料區(qū)的料盤沿所述第一導(dǎo)柱向上運(yùn)動。

在其中一個實施例中，所述下料區(qū)驅(qū)動組件包括第二推料氣缸和第二推料爪；

所述第二推料氣缸與所述第二推料爪連接，所述第二推料氣缸帶動所述第二推料爪向所述周轉(zhuǎn)區(qū)運(yùn)動，所述第二推料爪帶動料盤向所述周轉(zhuǎn)區(qū)運(yùn)動。

在其中一個實施例中，所述下料區(qū)驅(qū)動組件還包括第一定位氣缸和第二定位氣缸；

所述第一定位氣缸相對較靠近所述來料區(qū)，所述第二定位氣缸相對較遠(yuǎn)離所述來料區(qū)；所述第一定位氣缸和所述第二定位氣缸能夠在所述第二推料爪帶動料盤向所述周轉(zhuǎn)區(qū)運(yùn)動之前，將所述下料區(qū)的料盤夾緊定位。

在其中一個實施例中，所述周轉(zhuǎn)區(qū)驅(qū)動組件包括第三推料氣缸和第三推料爪；

所述第三推料氣缸與所述第三推料爪連接，所述第三推料氣缸帶動所述第三推料爪向所述收料區(qū)運(yùn)動，所述第三推料爪帶動料盤向所述收料區(qū)運(yùn)動。

在其中一個實施例中，還包括收料區(qū)驅(qū)動組件，所述收料區(qū)驅(qū)動組件驅(qū)動所述收料區(qū)的料盤向上運(yùn)動。

在其中一個實施例中，所述收料區(qū)驅(qū)動組件包括第二上頂氣缸、第二導(dǎo)柱和止回件；

所述第二導(dǎo)柱靠近所述收料區(qū)的邊緣，所述止回件安裝在所述第二導(dǎo)柱上，所述第二上頂氣缸推動所述收料區(qū)的料盤沿所述第二導(dǎo)柱向上運(yùn)動，且由所述止回件止回，使料盤懸空。

上述自動上下料機(jī)構(gòu)，來料區(qū)、下料區(qū)、周轉(zhuǎn)區(qū)和收料區(qū)呈矩陣排列，來料區(qū)驅(qū)動組件將來料區(qū)的料盤運(yùn)送至下料區(qū)，下料區(qū)驅(qū)動組件將下料區(qū)的料盤運(yùn)送至周轉(zhuǎn)區(qū)，周轉(zhuǎn)區(qū)驅(qū)動組件將周轉(zhuǎn)區(qū)的料盤運(yùn)送至收料區(qū)，實現(xiàn)料盤的運(yùn)轉(zhuǎn)。上述自動上下料機(jī)構(gòu)的來料區(qū)、下料區(qū)、周轉(zhuǎn)區(qū)和收料區(qū)呈矩陣排列，因此節(jié)約空間，體積較小。

附圖說明

圖1為一實施例中自動上下料機(jī)構(gòu)中的立體示意圖；

圖2為圖1所示自動上下料機(jī)構(gòu)中的另一立體示意圖；

圖3為圖1所示自動上下料機(jī)構(gòu)中的又一立體示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對自動上下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了自動上下料機(jī)構(gòu)的首選實施例。但是，自動上下料機(jī)構(gòu)可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對自動上下料機(jī)構(gòu)的公開內(nèi)容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在自動上下料機(jī)構(gòu)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一實施方式的自動上下料機(jī)構(gòu)10用于運(yùn)轉(zhuǎn)料盤20，自動上下料機(jī)構(gòu)10包括基座100、來料區(qū)驅(qū)動組件、下料區(qū)驅(qū)動組件和周轉(zhuǎn)區(qū)驅(qū)動組件，基座100的上表面包括呈矩陣排列的來料區(qū)110、下料區(qū)120、周轉(zhuǎn)區(qū)130和收 料區(qū)140。來料區(qū)110與下料區(qū)120相鄰，下料區(qū)120與周轉(zhuǎn)區(qū)130相鄰，周轉(zhuǎn)區(qū)130與收料區(qū)140相鄰，收料區(qū)140與來料區(qū)110相鄰。來料區(qū)110用于放置即將進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的料盤20，下料區(qū)120用于對料盤20上承載的工件進(jìn)行加工，周轉(zhuǎn)區(qū)130可僅用于周轉(zhuǎn)，也可以根據(jù)需要同時用于加工工件，收料區(qū)140可僅用于收料，也可以在收料前用于加工工件。

來料區(qū)驅(qū)動組件位于來料區(qū)110，來料區(qū)驅(qū)動組件將來料區(qū)110的料盤20運(yùn)送至下料區(qū)120。下料區(qū)驅(qū)動組件位于下料區(qū)120，下料區(qū)驅(qū)動組件將下料區(qū)120的料盤20運(yùn)送至周轉(zhuǎn)區(qū)130。周轉(zhuǎn)區(qū)驅(qū)動組件位于周轉(zhuǎn)區(qū)130，周轉(zhuǎn)區(qū)驅(qū)動組件將周轉(zhuǎn)區(qū)130的料盤20運(yùn)送至收料區(qū)140。

來料區(qū)110、下料區(qū)120、周轉(zhuǎn)區(qū)130和收料區(qū)140呈矩陣排列，來料區(qū)驅(qū)動組件將來料區(qū)110的料盤20運(yùn)送至下料區(qū)120，下料區(qū)驅(qū)動組件將下料區(qū)120的料盤20運(yùn)送至周轉(zhuǎn)區(qū)130，周轉(zhuǎn)區(qū)驅(qū)動組件將周轉(zhuǎn)區(qū)130的料盤20運(yùn)送至收料區(qū)140，實現(xiàn)料盤20的運(yùn)轉(zhuǎn)。上述自動上下料機(jī)構(gòu)10的來料區(qū)110、下料區(qū)120、周轉(zhuǎn)區(qū)130和收料區(qū)140呈矩陣排列，因此節(jié)約空間，體積較小。在一實施例中，來料區(qū)110、下料區(qū)120、周轉(zhuǎn)區(qū)130和收料區(qū)140，以及料盤20，可以均為矩形，來料區(qū)110、下料區(qū)120、周轉(zhuǎn)區(qū)130和收料區(qū)140呈田字形排列。

具體的，同時參見圖2，在其中一個實施例中，來料區(qū)驅(qū)動組件包括第一推料氣缸210和第一推料爪220。第一推料氣缸210與第一推料爪220連接，第一推料氣缸210帶動第一推料爪220向下料區(qū)120運(yùn)動，第一推料爪220帶動料盤20向下料區(qū)120運(yùn)動。

進(jìn)一步的，來料區(qū)110可以用于疊置多個料盤20，在一實施例中，來料區(qū)驅(qū)動組件還包括分料氣缸230、分料爪240和第一上頂氣缸250。分料氣缸230與分料爪240連接，分料氣缸230帶動分料爪240插入位于最底層的兩個料盤20之間，第一上頂氣缸250帶動分料氣缸230和分料爪240向上運(yùn)動。第一推料爪220僅帶動位于最底層的料盤20運(yùn)動。分料氣缸230和分料爪240可以對稱的設(shè)置兩個。進(jìn)一步的，在一實施例中，第一推料爪220的數(shù)量為兩個，同時參見圖3，來料區(qū)110開設(shè)有兩個導(dǎo)槽150，其中一個第一推料爪220沿其中一個導(dǎo)槽150滑動，另一個第一推料爪220沿另一個導(dǎo)槽150滑動，使得滑動 更平穩(wěn)。

為了使得料盤20向上運(yùn)動更加平穩(wěn)，在一實施例中，來料區(qū)驅(qū)動組件還可以包括第一導(dǎo)柱260，第一導(dǎo)柱260靠近來料區(qū)110的邊緣，第一上頂氣缸250推動來料區(qū)110的料盤20沿第一導(dǎo)柱260向上運(yùn)動。第一導(dǎo)柱260可以是四個，位于來料區(qū)110的四角處，第一導(dǎo)柱260可以包括兩個呈直角狀的導(dǎo)板，料盤20卡在兩個導(dǎo)板上。

再參見圖2、圖3，在其中一個實施例中，下料區(qū)驅(qū)動組件包括第二推料氣缸310和第二推料爪320。第二推料氣缸310與第二推料爪320連接，第二推料氣缸310帶動第二推料爪320向周轉(zhuǎn)區(qū)130運(yùn)動，第二推料爪320帶動料盤20向周轉(zhuǎn)區(qū)130運(yùn)動。進(jìn)一步的，在一實施例中，第二推料爪320的數(shù)量也可以為兩個，下料區(qū)120開設(shè)有兩個導(dǎo)槽150，其中一個第二推料爪320沿其中一個導(dǎo)槽150滑動，另一個第二推料爪320沿另一個導(dǎo)槽150滑動，使得滑動更平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，為了提高料盤20在下料區(qū)120時，加工操作的精準(zhǔn)性，可以對料盤20進(jìn)行定位。在一實施例中，下料區(qū)驅(qū)動組件還包括第一定位氣缸330和第二定位氣缸340。第一定位氣缸330相對較靠近來料區(qū)110，具體的，第一定位氣缸330可以位于矩形下料區(qū)120的一角處。第二定位氣缸340相對較遠(yuǎn)離來料區(qū)110。第一定位氣缸330和第二定位氣缸340能夠在第二推料爪320帶動料盤20向周轉(zhuǎn)區(qū)130運(yùn)動之前，將下料區(qū)120的料盤20夾緊定位。

在其中一個實施例中，周轉(zhuǎn)區(qū)驅(qū)動組件包括第三推料氣缸(圖中未示出)和第三推料爪420。第三推料氣缸與第三推料爪420連接，第三推料氣缸帶動第三推料爪420向收料區(qū)140運(yùn)動，第三推料爪420帶動料盤20向收料區(qū)140運(yùn)動。進(jìn)一步的，在一實施例中，第三推料爪420的數(shù)量也可以為兩個，周轉(zhuǎn)區(qū)130開設(shè)有兩個導(dǎo)槽150，其中一個第三推料爪420沿其中一個導(dǎo)槽150滑動，另一個第三推料爪420沿另一個導(dǎo)槽150滑動，使得滑動更平穩(wěn)。

在其中一個實施例中，自動上下料機(jī)構(gòu)10還可以包括收料區(qū)驅(qū)動組件，收料區(qū)驅(qū)動組件驅(qū)動收料區(qū)140的料盤20向上運(yùn)動。在其他實施例中，位于收料區(qū)140的料盤20也可以無需被上舉而直接被取走。在本實施例中，收料區(qū)驅(qū)動 組件可以包括第二上頂氣缸(圖中未示出)、第二導(dǎo)柱520和止回件530。第二導(dǎo)柱520靠近收料區(qū)140的邊緣，止回件530安裝在第二導(dǎo)柱520上，第二上頂氣缸推動收料區(qū)140的料盤20沿第二導(dǎo)柱520向上運(yùn)動，且由止回件530止回，使料盤20懸空，下方的空間可以容置其他料盤20，從而使多個料盤20層疊。

設(shè)置第二導(dǎo)軌可以提高料盤20向上運(yùn)動的平穩(wěn)性，在一實施例中，第二導(dǎo)柱520可以是四個，位于收料區(qū)140的四角處，第二導(dǎo)柱520可以包括兩個呈直角狀的導(dǎo)板，料盤20卡在兩個導(dǎo)板上。止回件530可以是四個，分別位于四個第二導(dǎo)柱520上。

本實施例的自動上下料機(jī)構(gòu)10，來料區(qū)驅(qū)動組件、下料區(qū)驅(qū)動組件、周轉(zhuǎn)區(qū)驅(qū)動組件和收料區(qū)驅(qū)動組件均采用氣缸作為動力元件，可以降低成本。具體操作步驟如下：

1、將一疊料盤20放置在來料區(qū)110，分料氣缸230帶動分料爪240插入位于最底層的兩個料盤20之間，第一上頂氣缸250帶動分料氣缸230和分料爪240向上運(yùn)動。第一推料爪220將位于最底層的料盤20推至下料區(qū)120。

2、在下料區(qū)120，第一定位氣缸330和第二定位氣缸340將下料區(qū)120的料盤20夾緊定位。等待完成在下料區(qū)120的操作，如向料盤20上料，第一定位氣缸330和第二定位氣缸340松開。

3、第二推料氣缸310帶動第二推料爪320將下料區(qū)120的料盤20推至周轉(zhuǎn)區(qū)130。

4、第三推料氣缸帶動第三推料爪420將周轉(zhuǎn)區(qū)130的料盤20推至收料區(qū)140。

5、第二上頂氣缸帶動收料區(qū)140的料盤20向上運(yùn)動，由止回件530止回，料盤20懸空。

循環(huán)上述步驟。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技 術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。