自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)械臂和由所述機(jī)械臂帶動(dòng)的機(jī)械爪；所述機(jī)械臂包括設(shè)置于地面的基座、可轉(zhuǎn)動(dòng)支承于所述基座并由設(shè)置于所述基座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座、沿水平方向固定于旋轉(zhuǎn)座的第一擺動(dòng)電機(jī)、固定于擺動(dòng)電機(jī)輸出軸的擺臂、固定于擺臂的支撐座和固定于支撐座的氣缸；所述氣缸的活塞桿外端固定有叉形架；所述機(jī)械爪包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于叉形架的兩叉體之間并由固定于叉形架的第二擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的抓取電機(jī)、分列于抓取電機(jī)輸出軸徑向兩側(cè)的抓取爪；所述抓取電機(jī)輸出軸為蝸桿；所述抓取爪一體成形有扇形蝸輪并通過該扇形蝸輪與蝸桿的嚙合，該取料機(jī)效率高，成本低。
【專利說明】
自動(dòng)上下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及上下料裝置領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在沖壓過程中，為了提高生產(chǎn)效率，一般在機(jī)床上安裝自動(dòng)接送料裝置，自動(dòng)接送料裝置將未加工工件運(yùn)送至沖床，而對(duì)于未加工工件如何放置在接送料裝置上，目前有兩種方法:1、人工操作；2、采用機(jī)械手指拾取。針對(duì)以上兩種方法有一下問題:1、人工操作工作效率低;2、采用機(jī)械手指，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高;對(duì)于盤狀或平板狀工件運(yùn)送至接送料裝置，采用現(xiàn)有的方法工作效率低，成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)上下料裝置，該取料機(jī)工作效率高，成本低。
[0004]本實(shí)用新型公開的一種自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)械臂和由所述機(jī)械臂帶動(dòng)的機(jī)械爪;所述機(jī)械臂包括設(shè)置于地面的基座、可轉(zhuǎn)動(dòng)支承于所述基座并由設(shè)置于所述基座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座、沿水平方向固定于旋轉(zhuǎn)座的第一擺動(dòng)電機(jī)、固定于擺動(dòng)電機(jī)輸出軸的擺臂、固定于擺臂的支撐座和固定于支撐座的氣缸;所述氣缸的活塞桿外端固定有叉形架;所述機(jī)械爪包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于叉形架的兩叉體之間并由固定于叉形架的第二擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的抓取電機(jī)、分列于抓取電機(jī)輸出軸徑向兩側(cè)的抓取爪;所述抓取電機(jī)輸出軸為蝸桿;所述抓取爪一體成形有扇形蝸輪并通過該扇形蝸輪與蝸桿的嚙合；
[0005]進(jìn)一步，所述機(jī)械爪還包括兩個(gè)相互平行并固定于抓取電機(jī)的殼體的夾板;所述抓取爪可轉(zhuǎn)動(dòng)配合于兩夾板之間；
[0006]進(jìn)一步，所述抓取爪為L(zhǎng)型，扇形蝸輪成形于抓取爪一端，抓取爪另一端設(shè)有波浪形防滑齒；
[0007]進(jìn)一步，兩所述夾板之間固定有轉(zhuǎn)軸，所述抓取爪的扇形蝸輪中心設(shè)有與轉(zhuǎn)軸配合的通孔；
[0008]進(jìn)一步，所述叉形架一體成形于氣缸活塞桿外端；
[0009]進(jìn)一步，所述抓取爪的夾持面設(shè)有壓力傳感器。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料裝置，機(jī)械臂的基座固定于地面，旋轉(zhuǎn)座通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)支承于基座上，基座內(nèi)設(shè)置有沿豎直方向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接旋轉(zhuǎn)座，并能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺動(dòng)電機(jī)固定于旋轉(zhuǎn)座外壁，并能帶動(dòng)擺臂在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)，擺臂靠近上端固定支撐座，氣缸的缸體固定于支撐座上，并能帶動(dòng)叉形支架沿軸向伸縮，抓取電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩叉臂之間，并由設(shè)置于叉形支架內(nèi)的第二擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)其在豎直平面擺動(dòng)，當(dāng)需要抓取物體時(shí)，抓取電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一體成形于抓取爪的扇形蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩抓取爪一同向內(nèi)或向外轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本實(shí)施例中的自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)械臂和由所述機(jī)械臂帶動(dòng)的機(jī)械爪;所述機(jī)械臂包括設(shè)置于地面的基座1、可轉(zhuǎn)動(dòng)支承于所述基座I并由設(shè)置于所述基座I內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座2、沿水平方向固定于旋轉(zhuǎn)座2的第一擺動(dòng)電機(jī)9、固定于擺動(dòng)電機(jī)輸出軸的擺臂3、固定于擺臂3的支撐座和固定于支撐座4的氣缸;所述氣缸的活塞桿6外端固定有叉形架7;所述機(jī)械爪包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于叉形架7的兩叉體之間并由固定于叉形架7的第二擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的抓取電機(jī)8、分列于抓取電機(jī)8輸出軸徑向兩側(cè)的抓取爪10;所述抓取電機(jī)8輸出軸為蝸桿13;所述抓取爪10—體成形有扇形蝸輪12并通過該扇形蝸輪12與蝸桿13的嚙合;本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料裝置，機(jī)械臂的基座I固定于地面，旋轉(zhuǎn)座2通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)支承于基座I上，基座I內(nèi)設(shè)置有沿豎直方向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接旋轉(zhuǎn)座2，并能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺動(dòng)電機(jī)9固定于旋轉(zhuǎn)座2外壁，并能帶動(dòng)擺臂3在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)，擺臂3靠近上端固定支撐座，氣缸的缸體5固定于支撐座上，并能帶動(dòng)叉形支架沿軸向伸縮，抓取電機(jī)8可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩叉臂之間，并由設(shè)置于叉形支架內(nèi)的第二擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)其在豎直平面擺動(dòng)，當(dāng)需要抓取物體時(shí)，抓取電機(jī)8輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一體成形于抓取爪10的扇形蝸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩抓取爪10—同向內(nèi)或向外轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作。
[0015]本實(shí)施例中，所述機(jī)械爪還包括兩個(gè)相互平行的夾板11;所述抓取爪10可滑動(dòng)夾持于兩夾板11之間，夾板11對(duì)抓取爪10形成限位作用。
[0016]本實(shí)施例中，所述抓取爪10為L(zhǎng)型，扇形蝸輪12成形于抓取爪10—端，抓取爪10另一端設(shè)有波浪形防滑齒。
[0017]本實(shí)施例中，兩所述夾板11之間固定有轉(zhuǎn)軸，所述抓取爪10的扇形蝸輪12中心設(shè)有與轉(zhuǎn)軸配合的通孔，使兩抓取爪10能夠在夾板11之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]本實(shí)施例中，所述叉形架7—體成形于氣缸活塞桿6外端，叉形架7包括兩個(gè)相互平行的叉臂和固定在叉臂之間的連接塊，活塞桿6外端與連接塊外端一體式固定。
[0019]本實(shí)施例中，所述抓取爪10的夾持面設(shè)有壓力傳感器14，通過壓力傳感器14采集抓取爪10的夾持力，根據(jù)該夾持力控制抓取電機(jī)8動(dòng)作。
[0020]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，包括機(jī)械臂和由所述機(jī)械臂帶動(dòng)的機(jī)械爪； 所述機(jī)械臂包括設(shè)置于地面的基座、可轉(zhuǎn)動(dòng)支承于所述基座并由設(shè)置于所述基座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座、沿水平方向固定于旋轉(zhuǎn)座的第一擺動(dòng)電機(jī)、固定于擺動(dòng)電機(jī)輸出軸的擺臂、固定于擺臂的支撐座和固定于支撐座的氣缸;所述氣缸的活塞桿外端固定有叉形架； 所述機(jī)械爪包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于叉形架的兩叉臂之間并由固定于叉形架的第二擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)的抓取電機(jī)、分列于抓取電機(jī)輸出軸徑向兩側(cè)的抓取爪;所述抓取電機(jī)輸出軸為蝸桿;所述抓取爪一體成形有扇形蝸輪并通過該扇形蝸輪與蝸桿的嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述機(jī)械爪還包括兩個(gè)相互平行并固定于抓取電機(jī)的殼體的夾板;所述抓取爪可轉(zhuǎn)動(dòng)配合于兩夾板之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述抓取爪為L(zhǎng)型，扇形蝸輪成形于抓取爪內(nèi)端，抓取爪的夾持面上設(shè)有波浪形防滑齒。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:兩所述夾板之間固定有轉(zhuǎn)軸，所述抓取爪的扇形蝸輪中心設(shè)有與轉(zhuǎn)軸配合的通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述叉形架一體成形于氣缸活塞桿外立而。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述抓取爪的夾持面設(shè)有壓力傳感器。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK205571203SQ201620419166
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】鄧社平
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