新型自動環(huán)保焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型自動環(huán)保焊接裝置,屬于焊接裝置設(shè)計應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接,是一種以加熱方式接合金屬等的技術(shù),廣泛應(yīng)用于各種電氣化設(shè)備的生產(chǎn)制造中。對于一些大零件,焊縫即寬又深,需要焊接很多次,人工焊接勞動強度較大,影響身體健康。而現(xiàn)有的焊接裝置也還存在著不足:定位不準,不能保證焊接質(zhì)量;焊接不全面,只能對工件朝上部位焊接;整圈連續(xù)焊接的兩個周邊有障礙物,焊槍就難以整圈焊接;產(chǎn)生大量有害焊煙等。
[0003]為此,設(shè)計一種新型自動環(huán)保焊接裝置,當它工作時,零件由雙輪裝置運至工作平臺,紅外線裝置發(fā)出光線信號碰到工件需要焊接的位置,控制器向旋轉(zhuǎn)裝置發(fā)出轉(zhuǎn)動指令,帶動零件轉(zhuǎn)動,焊接機器人開始焊接,工件轉(zhuǎn)一周,機器人自動停止焊接。機器人清焊槍,焊接好的零件轉(zhuǎn)至別的工作平臺。另外消煙裝置減少有害焊煙的產(chǎn)生,保護工作環(huán)境。這樣該設(shè)計克服現(xiàn)有技術(shù)不足,實現(xiàn)自動、全面焊接,增加焊接速度和加工效率,提高焊接質(zhì)量,大大減輕了焊工的勞動強度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種新型自動環(huán)保焊接裝置。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型自動環(huán)保焊接裝置,包括:焊槍、焊接機器人、紅外線裝置、雙輪裝置、固定板、支架、移動電機、轉(zhuǎn)動軸、零件、鏈帶、底座、消煙裝置、線性軌道a、工作平臺a、控制裝置、線性軌道b、工作平臺b、旋轉(zhuǎn)機,其特征在于:設(shè)置紅外線裝置,在上平臺設(shè)置轉(zhuǎn)動裝置,在焊接機器人上設(shè)置消煙裝置,采用滑槽與線性軌道連接,采用雙輪裝置,新型自動環(huán)保焊接裝置的零件放置于雙輪裝置中,雙輪裝置的滾輪推開一定的距離將零件放到上面;雙輪裝置通過鏈帶連接工作平臺a,通過鏈帶將零件從雙輪裝置上運送至工作平臺a,焊接機器人上安裝有紅外線裝置與焊槍,紅外線裝置發(fā)出光線信號探測零件需要焊接的位置,由焊槍來對零件需要焊接的部位進行焊接,移動電機安裝在支架上,并連接支架內(nèi)部的轉(zhuǎn)動軸,轉(zhuǎn)動軸連接工作平臺a,支架上的移動電機運轉(zhuǎn)后,控制轉(zhuǎn)動軸帶動工作平臺a在線性軌道a與線性軌道b上移動,裝置內(nèi)部安裝的控制裝置連接著旋轉(zhuǎn)機,旋轉(zhuǎn)機連接著在工作平臺a上的零件,控制裝置進行工作,控制旋轉(zhuǎn)機帶動零件轉(zhuǎn)動,使焊槍能夠到每個焊接部位;工作平臺a連接著工作平臺b,當一個工件焊接完成,零件由工作平臺a轉(zhuǎn)至工作平臺b;焊接機器人上安裝有消音裝置,消煙裝置減少焊接產(chǎn)生的有害焊煙,裝置的機體上底座連接固定板,通過固定板與底座之間的相互連接,使的裝置整體更加的牢固。
[0006]本實用新型的有益效果是:設(shè)置紅外線裝置,對焊接位置定位,傳送信號,實現(xiàn)自動化焊接。在工作平臺上設(shè)置旋轉(zhuǎn)機,使得工件轉(zhuǎn)動位置,實現(xiàn)全面焊接。在焊接機器人上設(shè)置消煙裝置,減少焊接時產(chǎn)生的有害焊煙,保護工作環(huán)境。采用滑槽與線性軌道連接,這樣更容易滑動導向,運行更加順暢。采用雙輪裝置,工件可以由二套轉(zhuǎn)動機構(gòu)支撐和轉(zhuǎn)動,能夠更平衡和更容易轉(zhuǎn)動。
【附圖說明】
[0007]圖1為新型自動環(huán)保焊接裝置關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型自動環(huán)保焊接裝置作進一步說明。
[0009]圖1中,I—焊槍,2—焊接機器人,3—紅外線裝置,4—雙輪裝置,5—固定板,6—支架,7—移動電機,8—轉(zhuǎn)動軸,9一零件,10—鏈帶,11一底座,12—消煙裝置,13—線性軌道a,14 一工作平臺a,15—控制裝置,16—線性軌道b,17—工作平臺13,18—旋轉(zhuǎn)機。
[0010]新型自動環(huán)保焊接裝置的焊槍I可對需要焊接的位置進行作業(yè)。焊接機器人2為裝置的一個焊接終端。紅外線裝置3發(fā)出光線信號探測需要焊接的位置。雙輪裝置4工件可以由二套轉(zhuǎn)動機構(gòu)支撐和轉(zhuǎn)動,能夠更平衡和更容易轉(zhuǎn)動。固定板5與底座11之間相互連接,使的裝置整體更加的牢固。支架6為裝置的一個載體。移動電機7為裝置提供動能。轉(zhuǎn)動軸8可對動力進行傳輸。零件9為裝置需要焊接的物體。鏈帶10可對動力進行傳輸。底座11為裝置的基底。消音裝置12減少焊接時產(chǎn)生的有害焊煙,保護工作環(huán)境。線性軌道al3使裝置容易滑動導向,運行更加順暢。工作平臺al4可使物體在此處進行焊接作業(yè)??刂蒲b置15可控制裝置中其他部件的運行。線性軌道bl6使裝置更容易滑動導向,運行更加順暢。工作平臺bl7為焊接完成品的存放處。旋轉(zhuǎn)機18可帶動零件進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。
[0011 ]新型自動環(huán)保焊接裝置的零件9放置于雙輪裝置4中。雙輪裝置4通過鏈帶10連接工作平臺al4。焊接機器人2上安裝有紅外線裝置3與焊槍I。移動電機7安裝在支架6上,并連接支架6內(nèi)部的轉(zhuǎn)動軸8,轉(zhuǎn)動軸8連接工作平臺al4。裝置內(nèi)部安裝的控制裝置15連接著旋轉(zhuǎn)機18,旋轉(zhuǎn)機18連接著在工作平臺al4上的零件9。工作平臺al4連接著工作平臺bl7。焊接機器人2上安裝有消音裝置12。裝置的機體上底座11連接固定板5。
[0012]新型在工作時先將雙輪裝置4的滾輪推開一定的距離,再將零件9放到上面,運送至工作平臺al4,然后開起焊接機器人2,使機器人上的紅外線裝置3發(fā)出光線信號能碰到零件需要焊接的位置,通過支架6上的移動電機7控制轉(zhuǎn)動軸8去帶動工作平臺al4移動,直到光線信號碰到零件9位置,移動電機7停下,使工作平臺al4停止移動。然后通過控制裝置15控制旋轉(zhuǎn)機18,帶動零件9轉(zhuǎn)動,使焊槍I能夠到每個焊接部位。這樣直到一個工件焊接完成,機器人清焊槍,零件轉(zhuǎn)至工作平臺bl7。在焊接的同時,消煙裝置12會減少焊接產(chǎn)生的有害焊煙,保護工作環(huán)境。為此該設(shè)計克服現(xiàn)有技術(shù)不足,對零件焊接部位進行準確定位,提高焊接質(zhì)量,并實現(xiàn)全面自動焊接,給生產(chǎn)線帶來更多便捷。
[0013]本實用新型提供了一種新型自動環(huán)保焊接裝置,設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點??朔爽F(xiàn)有的焊接裝置也還存在著不足:定位不準,不能保證焊接質(zhì)量;焊接不全面,只能對工件朝上部位焊接;整圈連續(xù)焊接的兩個周邊有障礙物,焊槍就難以整圈焊接;產(chǎn)生大量有害焊煙的問題。本裝置市場潛力大,可以在市場上進行推廣。
【主權(quán)項】
1.一種新型自動環(huán)保焊接裝置,包括:焊槍、焊接機器人、紅外線裝置、雙輪裝置、固定板、支架、移動電機、轉(zhuǎn)動軸、零件、鏈帶、底座、消煙裝置、線性軌道a、工作平臺a、控制裝置、線性軌道b、工作平臺b、旋轉(zhuǎn)機,其特征在于:設(shè)置紅外線裝置,在上平臺設(shè)置轉(zhuǎn)動裝置,在焊接機器人上設(shè)置消煙裝置,采用滑槽與線性軌道連接,采用雙輪裝置,新型自動環(huán)保焊接裝置的零件放置于雙輪裝置中,雙輪裝置的滾輪推開一定的距離將零件放到上面;雙輪裝置通過鏈帶連接工作平臺a,通過鏈帶將零件從雙輪裝置上運送至工作平臺a,焊接機器人上安裝有紅外線裝置與焊槍,紅外線裝置發(fā)出光線信號探測零件需要焊接的位置,由焊槍來對零件需要焊接的部位進行焊接,移動電機安裝在支架上,并連接支架內(nèi)部的轉(zhuǎn)動軸,轉(zhuǎn)動軸連接工作平臺a,支架上的移動電機運轉(zhuǎn)后,控制轉(zhuǎn)動軸帶動工作平臺a在線性軌道a與線性軌道b上移動,裝置內(nèi)部安裝的控制裝置連接著旋轉(zhuǎn)機,旋轉(zhuǎn)機連接著在工作平臺a上的零件,控制裝置進行工作,控制旋轉(zhuǎn)機帶動零件轉(zhuǎn)動,使焊槍能夠到每個焊接部位;工作平臺a連接著工作平臺b,當一個工件焊接完成,零件由工作平臺a轉(zhuǎn)至工作平臺b;焊接機器人上安裝有消音裝置,消煙裝置減少焊接產(chǎn)生的有害焊煙,裝置的機體上底座連接固定板,通過固定板與底座之間的相互連接,使的裝置整體更加的牢固。
【專利摘要】一種新型自動環(huán)保焊接裝置,包括:焊槍、焊接機器人、紅外線裝置、雙輪裝置、固定板、支架、移動電機、轉(zhuǎn)動軸、零件、鏈帶、底座、消煙裝置、線性軌道a、工作平臺a、控制裝置、線性軌道b、工作平臺b、旋轉(zhuǎn)機,本實用新型提供了一種新型自動環(huán)保焊接裝置,設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優(yōu)點,克服了現(xiàn)有的焊接裝置也還存在著不足:定位不準,不能保證焊接質(zhì)量;焊接不全面,只能對工件朝上部位焊接;整圈連續(xù)焊接的兩個周邊有障礙物,焊槍就難以整圈焊接;產(chǎn)生大量有害焊煙的問題,本裝置市場潛力大,可以在市場上進行推廣。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02
【公開號】CN205386683
【申請?zhí)枴緾N201620230197
【發(fā)明人】曹溪語
【申請人】曹溪語
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月24日