一種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具的制作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]汽車薄板件焊裝夾具是薄板件進(jìn)行裝配的定位夾緊工具，對(duì)車體裝配質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。焊裝夾具主要是通過合理的定位、裝夾，將工件固定在三維工作空間，從而保證裝配薄板在焊裝過程中保持一個(gè)穩(wěn)定可靠的狀態(tài)?，F(xiàn)有的“定位塊”式夾具大多通過并聯(lián)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)位置，在水平和豎直方向的位置調(diào)節(jié)上均存在一定的誤差，而現(xiàn)有的“定位±夬”式夾具沒有其他調(diào)節(jié)的方式，因此很難做到操作精度的進(jìn)一步提升。而且現(xiàn)有的并聯(lián)夾具在固定較大型的鋼板時(shí)缺少定位裝置，誤差會(huì)進(jìn)一步加大，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種上底板上的夾具可以根據(jù)需求更換，下底板上安裝有可手動(dòng)調(diào)整位置的定位銷，提高焊接精度，而且能夠通過自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)精確控制四連桿夾緊器的夾緊狀態(tài)，防止夾具損壞的便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0008]—種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之間安裝有并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下兩端分別與上底板以及下底板活動(dòng)鉸接，上底板的上底面上開設(shè)有第一卡槽，所述第一卡槽內(nèi)卡接安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有定位裝置和四連桿夾緊器，所述四連桿夾緊器和定位裝置之間的安裝板上安裝有自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)上安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的頂端上安裝有鉸接件;所述四連桿夾緊器上安裝有手柄和夾緊臂，所述夾緊臂上安裝有滑動(dòng)套管和夾具，所述滑動(dòng)套管與鉸接件固定相連;所述下底板上開設(shè)有第二卡槽，所述第二卡槽內(nèi)活動(dòng)卡接安裝有固定座，所述固定座上安裝有定位銷。
[0009]所述定位裝置包括底座和安裝在底座上的定位元件，所述定位元件外套接安裝有保護(hù)套，所述保護(hù)套與底座側(cè)面卡接相連。
[0010]所述固定座包括卡接端和安裝端，所述卡接端上還安裝有固定螺母，所述卡接端與第二卡槽卡接相連，并通過固定螺母與下底板壓接固定;所述安裝端上安裝有連接球和固定螺栓，所述連接球通過固定螺栓固定安裝在安裝端上，所述連接球與定位銷固定相連。
[0011]所述滑動(dòng)套管兩側(cè)的夾緊臂上安裝有限位圈，所述限位圈靠近滑動(dòng)套管的一側(cè)上安裝有緩沖圈。
[0012]所述手柄上安裝有固定螺桿，所述固定螺桿外安裝有橡膠套。
[0013]所述固定螺桿的末端上安裝有球形的連接件。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具，上底板上開設(shè)有第一卡槽，第一卡槽內(nèi)卡接安裝有安裝板，安裝板上安裝有定位裝置和四連桿夾緊器，安裝板可以根據(jù)需求進(jìn)行更換;下底板上安裝有可手動(dòng)調(diào)整位置的定位銷，提高焊接精度，而且能夠通過自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)精確控制四連桿夾緊器的夾緊狀態(tài)，防止夾具損壞。
[0015]【附圖說明】
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[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
[0018]實(shí)施例1
[0019]如圖1所示的一種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具，包括上底板I和下底板2，所述上底板I和下底板2之間安裝有并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上下兩端分別與上底板I以及下底板2活動(dòng)鉸接。上底板I的上底面上開設(shè)有第一卡槽11，所述第一卡槽11內(nèi)卡接安裝有安裝板12，所述安裝板12上安裝有定位裝置5和四連桿夾緊器6。所述定位裝置5包括底座51和安裝在底座51上的定位元件52，所述定位元件52外套接安裝有保護(hù)套53，所述保護(hù)套53與底座51側(cè)面卡接相連。保護(hù)套53能夠在定位裝置5不使用時(shí)保護(hù)定位元件52，增加使用壽命。
[0020]所述四連桿夾緊器6和定位裝置5之間的安裝板12上安裝有自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)8，所述自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)8上安裝有伸縮桿81，所述伸縮桿81的頂端上安裝有鉸接件82。所述四連桿夾緊器6上安裝有手柄61和夾緊臂62，所述夾緊臂62上安裝有滑動(dòng)套管63和夾具64，所述滑動(dòng)套管63與鉸接件82固定相連。所述滑動(dòng)套管63兩側(cè)的夾緊臂62上安裝有限位圈69，所述限位圈69靠近滑動(dòng)套管63的一側(cè)上安裝有緩沖圈68。所述手柄61上安裝有固定螺桿71，所述固定螺桿71外安裝有橡膠套72。所述固定螺桿71的末端上安裝有球形的連接件42，便于手柄61與其他機(jī)械連接。
[0021]所述下底板2上開設(shè)有第二卡槽21，所述第二卡槽21內(nèi)活動(dòng)卡接安裝有固定座9，所述固定座9上安裝有定位銷99。所述固定座9包括卡接端91和安裝端92，所述卡接端91上還安裝有固定螺母93，所述卡接端91與第二卡槽21卡接相連，并通過固定螺母93與下底板2壓接固定，實(shí)現(xiàn)固定座9的可拆卸和調(diào)整。所述安裝端92上安裝有連接球94和固定螺栓95，所述連接球94通過固定螺栓95固定安裝在安裝端92上，所述連接球94與定位銷99固定相連，定位銷99通過連接球94可以實(shí)現(xiàn)多角度調(diào)節(jié)。
[0022]本實(shí)施例的一種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具，上底板上開設(shè)有第一卡槽，第一卡槽內(nèi)卡接安裝有安裝板，安裝板上安裝有定位裝置和四連桿夾緊器，安裝板可以根據(jù)需求進(jìn)行更換;下底板上安裝有可手動(dòng)調(diào)整位置的定位銷，提高焊接精度，而且能夠通過自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)精確控制四連桿夾緊器的夾緊狀態(tài)，防止夾具損壞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具，包括上底板(I)和下底板(2)，所述上底板(I)和下底板(2)之間安裝有并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的上下兩端分別與上底板(I)以及下底板(2)活動(dòng)鉸接，其特征在于:上底板(I)的上底面上開設(shè)有第一卡槽(11)，所述第一卡槽(11)內(nèi)卡接安裝有安裝板(12)，所述安裝板(12)上安裝有定位裝置(5)和四連桿夾緊器(6)，所述四連桿夾緊器(6)和定位裝置(5)之間的安裝板(12)上安裝有自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)(8)，所述自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)(8)上安裝有伸縮桿(81)，所述伸縮桿(81)的頂端上安裝有鉸接件(82);所述四連桿夾緊器(6)上安裝有手柄(61)和夾緊臂(62)，所述夾緊臂(62)上安裝有滑動(dòng)套管(63)和夾具(64)，所述滑動(dòng)套管(63)與鉸接件(82)固定相連;所述下底板(2)上開設(shè)有第二卡槽(21)，所述第二卡槽(21)內(nèi)活動(dòng)卡接安裝有固定座(9)，所述固定座(9)上安裝有定位銷(99)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具，其特征在于:所述定位裝置(5)包括底座(51)和安裝在底座(51)上的定位元件(52)，所述定位元件(52)外套接安裝有保護(hù)套(53)，所述保護(hù)套(53)與底座(51)側(cè)面卡接相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具，其特征在于:所述固定座(9)包括卡接端(91)和安裝端(92)，所述卡接端(91)上還安裝有固定螺母(93)，所述卡接端(91)與第二卡槽(21)卡接相連，并通過固定螺母(93)與下底板(2)壓接固定;所述安裝端(92)上安裝有連接球(94)和固定螺栓(95)，所述連接球(94)通過固定螺栓(95)固定安裝在安裝端(92 )上，所述連接球(94 )與定位銷(99 )固定相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具，其特征在于:所述滑動(dòng)套管(63)兩側(cè)的夾緊臂(62)上安裝有限位圈(69)，所述限位圈(69)靠近滑動(dòng)套管(63)的一側(cè)上安裝有緩沖圈(68)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具，其特征在于:所述手柄(61)上安裝有固定螺桿(71)，所述固定螺桿(71)外安裝有橡膠套(72)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具，其特征在于:所述固定螺桿(71)的末端上安裝有球形的連接件(42 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具，包括上底板和下底板，上底板上卡接安裝有安裝板，安裝板上安裝有定位裝置和四連桿夾緊器，所述四連桿夾緊器和定位裝置之間的安裝板上安裝有自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)上安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的頂端上安裝有鉸接件；所述四連桿夾緊器上安裝有手柄和夾緊臂，所述夾緊臂上安裝有滑動(dòng)套管和夾具，所述滑動(dòng)套管與鉸接件固定相連；所述下底板上安裝有固定座，所述固定座上安裝有定位銷。本實(shí)用新型的一種便于拆裝的高精度并聯(lián)柔性?shī)A具，上底板上的夾具可以根據(jù)需求更換，下底板上安裝有可手動(dòng)調(diào)整位置的定位銷，提高焊接精度，而且能夠通過自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)精確控制四連桿夾緊器的夾緊狀態(tài)。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號(hào)】CN205386690
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620228352
【發(fā)明人】王秀慶, 張新華
【申請(qǐng)人】紹興文理學(xué)院
【公開日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日