本發(fā)明涉及軋鋼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平整機工作輥在線自動竄輥方法及控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著市場經(jīng)濟的快速發(fā)展，用戶對熱軋帶鋼表面質(zhì)量、板形效果、交貨形態(tài)、力學(xué)性能等方面均提出了較高的要求，因此，作為熱軋軋制工藝最后一道工序的平整工藝越來越凸顯其重要性。

熱軋平整機組在正常平整作業(yè)生產(chǎn)過程中，隨工作輥輥期的延長，工作輥邊部較中部的磨損嚴(yán)重，易在帶鋼邊部呈現(xiàn)“W”形不均勻磨損，致使工作輥邊部出現(xiàn)凹槽，造成帶鋼板形控制的不穩(wěn)定性。同時，在平整機支撐輥與工作輥之間出現(xiàn)接觸應(yīng)力尖峰，導(dǎo)致工作輥在磨損凹槽邊緣出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象，致使工作輥表面出現(xiàn)疲勞性橘皮狀網(wǎng)紋缺陷，轉(zhuǎn)印到帶鋼表面后形成橘皮狀輥印缺陷。因此需要采用竄輥方式均勻輥耗，提高板形調(diào)控能力及降低橘皮狀輥印發(fā)生頻率，以提高工作輥換輥周期，從而增強平整機組綜合生產(chǎn)能力。

但是，按照現(xiàn)有的離線工作輥竄輥模式，為防止出現(xiàn)竄輥輥面劃傷缺陷，在工作輥竄輥開始前，下支撐輥需下降至下軋制線極限位，從而保證工作輥與支撐輥之間有足夠的間隙，當(dāng)竄輥結(jié)束后，下支撐輥再恢復(fù)至軋制線零位，整個竄輥過程用時達(dá)到8min之多，嚴(yán)重影響平整機組正常生產(chǎn)節(jié)奏，且因頻繁調(diào)整平整機下支撐輥軋制線，易導(dǎo)致軋機零位丟失，影響平整過程穩(wěn)定性，致使平整機工作輥竄輥功能實用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種平整機工作輥在線自動竄輥方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中平整機采用離線竄輥方式，導(dǎo)致竄輥操作耗時費力且軋制零位不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響平整機控制可靠性和精度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種平整機工作輥在線自動竄輥方法，包括：

提升上支撐輥至上極限位；

平衡投入所述上支撐輥與上工作輥；

移動所述上工作輥至提升位；

驅(qū)動下工作輥與下支撐輥按固定速度轉(zhuǎn)動；

執(zhí)行所述上工作輥以及所述下工作輥竄動操作；

控制所述下工作輥與所述下支撐輥停止轉(zhuǎn)動；

移動所述上工作輥以及所述下工作輥至生產(chǎn)準(zhǔn)備位。

進(jìn)一步地，所述固定速度的取值范圍：50～100m/min。

進(jìn)一步地，所述工作輥竄輥速度的取值范圍：30～60mm/s。

一種平整機工作輥在線自動竄輥控制裝置，包括：

上工作輥竄輥控制模塊，控制上支撐輥提升至上極限位，將上支撐輥與工作輥平衡投入并將所述上工作輥移動至提升位后執(zhí)行竄輥；

下工作輥竄輥控制模塊，控制下工作輥與下支撐輥按固定速度轉(zhuǎn)動并執(zhí)行下工作輥竄動；

復(fù)位模塊，控制所述下工作輥與所述下支撐輥停止轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述上工作輥以及所述下工作輥恢復(fù)至生產(chǎn)準(zhǔn)備位。

本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

本申請實施例中提供的平整機工作輥在線自動竄輥方法，建立一種平整機的在線竄輥方法，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中離線竄輥方法，大幅提升竄輥效率，并克服竄輥過程對平整機零位的反復(fù)影響，保證了平整過程的控制精度和可靠性。具體來說，通過拉抬上工作輥和上支撐輥在上下輥區(qū)間形成足夠的竄輥操作空間；并進(jìn)一步分開執(zhí)行上工作輥和下工作輥的竄輥操作，上工作輥通過常規(guī)的竄輥操作執(zhí)行；下工作輥通過匹配轉(zhuǎn)速實現(xiàn)固定速度下的在線轉(zhuǎn)動，并控制按照一定的竄輥速度進(jìn)行竄輥，避免了下工作輥往返在零位和下極限軋制位之間，影響零位的穩(wěn)定性；從而保證了軋制零位的穩(wěn)定和精度；也避免了竄輥后的精度調(diào)節(jié)校正等一系列維護操作，大幅提升了竄輥效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的平整機工作輥在線自動竄輥方法流程圖。

具體實施方式

本申請實施例通過提供一種平整機工作輥在線自動竄輥方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中平整機采用離線竄輥方式，導(dǎo)致竄輥操作耗時費力且軋制零位不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響平整機控制可靠性和精度；達(dá)到了提升竄輥的效率，降低竄輥對機組的穩(wěn)定性和控制精度的影響的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供技術(shù)方案的總體思路如下：

對上下工作輥的分開竄輥控制，上輥區(qū)按照常規(guī)的竄輥方法執(zhí)行；下輥區(qū)采用在線按照一定的轉(zhuǎn)速和竄輥速度進(jìn)行竄輥操作，能夠避免常規(guī)離線竄輥中下支撐輥往返軋制極限位和零位的操作，從而大幅提升竄輥效率；同時也避免了下支撐輥往返操作造成零位不穩(wěn)定，控制精度低的技術(shù)問題；以及由之帶來的一系列校正維護操作。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。

參見圖1，一種平整機工作輥在線自動竄輥方法，包括：

提升上支撐輥至上極限位；

平衡投入所述上支撐輥與上工作輥；

移動所述上工作輥至提升位；

驅(qū)動下工作輥與下支撐輥按固定速度轉(zhuǎn)動；

執(zhí)行所述上工作輥以及所述下工作輥竄動操作；

控制所述下工作輥與所述下支撐輥停止轉(zhuǎn)動；

移動所述上工作輥以及所述下工作輥至生產(chǎn)準(zhǔn)備位。

具體來說，提升上支撐輥至上極限位，從而為上工作輥的竄輥操作提供足夠的竄輥操作空間。

在獲得足夠的竄輥空間后，平衡投入所述上支撐輥與上工作輥；移動所述上工作輥至提升位；完成竄輥準(zhǔn)備工作。即可執(zhí)行上工作輥的竄輥操作。

在下輥區(qū)，驅(qū)動下工作輥與下支撐輥按固定速度轉(zhuǎn)動；即使下輥區(qū)保持轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

其中，固定速度通常根據(jù)試驗獲得良好匹配的軋輥轉(zhuǎn)動速度及工作輥竄輥速度；保證下工作輥與下支撐輥接觸/轉(zhuǎn)動式竄輥方法，保證竄輥過程不劃傷工作輥、支撐輥輥面。

執(zhí)行所述下工作輥竄動操作；即按照上述匹配好的竄輥速度執(zhí)行竄輥操作。

當(dāng)完成竄輥后，控制所述下工作輥與所述下支撐輥停止轉(zhuǎn)動；并移動所述上工作輥以及所述下工作輥至生產(chǎn)準(zhǔn)備位。

上述過程真正意義上實現(xiàn)了在線竄輥，也避免了下輥區(qū)的零位穩(wěn)定性問題。

進(jìn)一步地，所述固定速度的取值范圍：50～100m/min。所述工作輥竄輥速度的取值范圍：30～60mm/s。

基于現(xiàn)有技術(shù)中，平整機工作輥離線竄輥策略及動作步驟，確定影響平整機工作輥離線竄輥效率的原因，以及影響平整過程穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素在于：下支撐輥兩次往返下軋制線零位與極限位的操作。

本實施例，避免了上述往返操作；同時在保持軋制線零位不變的前提下，提出上工作輥與上支撐輥脫離并獨立竄輥、下工作輥與下支撐輥接觸/轉(zhuǎn)動式竄輥的方法；同時良好匹配軋輥轉(zhuǎn)動速度及工作輥竄輥速度，保證竄輥過程不劃傷工作輥、支撐輥輥面，在平整穿帶間隙內(nèi)完成工作輥竄輥，實現(xiàn)工作輥在線自動竄輥功能，從而大幅度降低工作輥竄輥時間，提高工作輥換輥周期，同時也無需在每次竄輥后對軋機進(jìn)行標(biāo)定。從而大幅提升竄輥的效率，并避免由之造成的平整機精度和穩(wěn)定性的問題以及由之帶來的校正維護操作。

基于上述的方法，本實施例還提出一種平整機工作輥在線自動竄輥控制裝置。

所述裝置包括：

上工作輥竄輥控制模塊，控制上支撐輥提升至上極限位，將上支撐輥與工作輥平衡投入并將所述上工作輥移動至提升位后執(zhí)行竄輥；

下工作輥竄輥控制模塊，控制下工作輥與下支撐輥按固定速度轉(zhuǎn)動并執(zhí)行下工作輥竄動；

復(fù)位模塊，控制所述下工作輥與所述下支撐輥停止轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述上工作輥以及所述下工作輥恢復(fù)至生產(chǎn)準(zhǔn)備位。

本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

本申請實施例中提供的平整機工作輥在線自動竄輥方法，建立一種平整機的在線竄輥方法，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中離線竄輥方法，大幅提升竄輥效率，并克服竄輥過程對平整機零位的反復(fù)影響，保證了平整過程的控制精度和可靠性。具體來說，通過拉抬上工作輥和上支撐輥在上下輥區(qū)間形成足夠的竄輥操作空間；并進(jìn)一步分開執(zhí)行上工作輥和下工作輥的竄輥操作，上工作輥通過常規(guī)的竄輥操作執(zhí)行；下工作輥通過匹配轉(zhuǎn)速實現(xiàn)固定速度下的在線轉(zhuǎn)動，并控制按照一定的竄輥速度進(jìn)行竄輥，避免了下工作輥往返在零位和下極限軋制位之間，影響零位的穩(wěn)定性；從而保證了軋制零位的穩(wěn)定和精度；也避免了竄輥后的精度調(diào)節(jié)校正等一系列維護操作，大幅提升了竄輥效率。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。