本發(fā)明申請(qǐng)為申請(qǐng)日2014年08月04日，申請(qǐng)?zhí)枮椋?01410379115.6，名稱為“一種機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜的非焊接區(qū)域防護(hù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
隨著我國加入WTO，我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國際正在接軌，國內(nèi)競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，采用自動(dòng)化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢所趨。在大型企業(yè)是這樣，對(duì)中小型企業(yè)也是如此。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；另一方面，機(jī)器人的移位速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，需要采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜的非焊接區(qū)域防護(hù)機(jī)構(gòu)，其解決的技術(shù)問題現(xiàn)在市場上沒有一款專門與機(jī)器人焊接配合使用的中頻電阻焊接控制柜。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案：一種機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜的非焊接區(qū)域防護(hù)機(jī)構(gòu)，該控制柜內(nèi)部設(shè)有焊接控制器（1）、1000HZ感應(yīng)線圈（2）、主電源斷路器（3）以及1000HZ監(jiān)測器（4），焊接控制器（1）設(shè)有供焊槍焊接變壓器主電源使用的焊接控制器主電源次級(jí)端（5），在控制柜柜內(nèi)設(shè)有接地銅牌（6）；在控制柜正面柜門上設(shè)有報(bào)警指示燈（7）、主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄（8）、RS232通訊端口（10）、一字槽帶鑰匙門鎖（11）以及旋轉(zhuǎn)手柄門鎖（12），主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄（8）控制主電源斷路器（3）；在控制柜背面中間處設(shè)有線纜固定支架（15），控制柜背面位于線纜固定支架（15）下方設(shè)有焊接控制器散熱蓋（17），控制柜背面位于線纜固定支架（15）上方設(shè)有焊槍信號(hào)電纜插座（14）、線纜集成器（13）、外部引入24VDC電源過線孔（20）、安全回路急停信號(hào)過線孔（19）、備用鎖緊過線孔（16）以及焊槍電源電纜鎖緊過線圈（18）；在控制柜頂面還連接吊環(huán)（9），其特征在于：該非焊接區(qū)域防護(hù)機(jī)構(gòu)與焊槍配合使用，該非焊接區(qū)域防護(hù)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)防護(hù)擋板（41）、多個(gè)第一旋轉(zhuǎn)臂（42）、多個(gè)連接軸（43）、多個(gè)第二旋轉(zhuǎn)臂（44）、傳動(dòng)桿（45）、氣缸（46）、基座（47）以及多個(gè)推動(dòng)軸（48）；每個(gè)第一旋轉(zhuǎn)臂（42）和一第二旋轉(zhuǎn)臂（44）為一體件，防護(hù)擋板（41）安裝在第一旋轉(zhuǎn)臂（42）上用于阻擋和保護(hù)非焊接區(qū)域；第一旋轉(zhuǎn)臂（42）與第二旋轉(zhuǎn)臂（44）之間設(shè)有軸安裝孔，基座47垂直面的任意一連接軸（43）插入對(duì)應(yīng)第一旋轉(zhuǎn)臂（42）與第二旋轉(zhuǎn)臂（44）之間的一軸安裝孔中；第二旋轉(zhuǎn)臂（44）上也設(shè)有軸安裝孔，傳動(dòng)桿（45）上垂直并平行設(shè)有多個(gè)推動(dòng)軸（48），每個(gè)推動(dòng)軸（48）插入對(duì)應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)臂（44）的軸安裝孔中，傳動(dòng)桿（45）在氣缸（46）作用下水平運(yùn)動(dòng)。一種機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜，其特征在于：控制柜內(nèi)部設(shè)有焊接控制器（1）、1000HZ感應(yīng)線圈（2）、主電源斷路器（3）以及1000HZ監(jiān)測器（4），焊接控制器（1）設(shè)有供焊槍焊接變壓器主電源使用的焊接控制器主電源次級(jí)端（5），在控制柜柜內(nèi)設(shè)有接地銅牌（6）；在控制柜正面柜門上設(shè)有報(bào)警指示燈（7）、主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄（8）、RS232通訊端口（10）、一字槽帶鑰匙門鎖（11）以及旋轉(zhuǎn)手柄門鎖（12），主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄（8）控制主電源斷路器（3）；在控制柜背面中間處設(shè)有線纜固定支架（15），控制柜背面位于線纜固定支架（15）下方設(shè)有焊接控制器散熱蓋（17），控制柜背面位于線纜固定支架（15）上方設(shè)有焊槍信號(hào)電纜插座（14）、線纜集成器（13）、外部引入24VDC電源過線孔（20）、安全回路急停信號(hào)過線孔（19）、備用鎖緊過線孔（16）以及焊槍電源電纜鎖緊過線圈（18）；在控制柜頂面還連接吊環(huán)（9）。進(jìn)一步，主電源電纜通過主電源電纜鎖緊過線圈（11）進(jìn)入控制柜，將電纜外層護(hù)套剝開4分成L1、L2、L3以及PE四股導(dǎo)線，四股導(dǎo)線分別通過環(huán)形冷壓線鼻套上V型絕緣套管，將主電源電纜L1、L2、L3導(dǎo)線分別接到主斷路器上端端子上并壓緊后裝好絕緣端子罩；PE導(dǎo)線接到柜內(nèi)頂部接地銅牌（6）上。進(jìn)一步，焊槍電源電纜一端連接焊槍，焊槍電源電纜另一端通過焊槍電源電纜鎖緊過線圈（18）進(jìn)入控制柜，焊槍電源電纜將外層護(hù)套剝開U、V以及PE三股導(dǎo)線，三股...