適用于不同機(jī)器人的連接件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的適用于不同機(jī)器人的連接件，包括板體，在板體的一側(cè)中部有圓形沉槽，圓形沉槽周邊有臺(tái)階；在板體的另一側(cè)位于圓形沉槽的外圍分布有長形沉槽，位于長沉槽的槽底處板體上沿圓形沉槽的周邊分布有外圓孔和內(nèi)圓孔；在板體上位于圓形沉槽的一側(cè)設(shè)有凸出的定位銷，定位銷位于圓形長槽的上方中心線處；在定位銷的下方設(shè)有柱銷孔。通過圓形沉槽周邊的臺(tái)階可形成兩種直徑的圓形下沉凹槽，每個(gè)下沉凹槽均與一種類型的機(jī)器人相匹配，利用本連接件即可與不同機(jī)器人相連接，使與本連接件相接的機(jī)械手順利的與不同機(jī)器人相配，提高了工作效率，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說明】
適用于不同機(jī)器人的連接件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手和機(jī)器人之間的連接部件，特別是一種適用于不同機(jī)器人的連接件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車焊裝生產(chǎn)線上普遍使用機(jī)器人帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)，由于機(jī)器人類形不同，包括KUKA KR(Quantec)系列機(jī)器人和FANUC(R2000iB)系列機(jī)器人，不同的機(jī)器人與機(jī)械手之間的連接部件并不相同，即機(jī)械和與不同的機(jī)器人連接時(shí)，需要更換連接部件，比較麻煩，影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用于不同機(jī)器人的連接部件，以提高工作效率。
[0004]本實(shí)用新型的適用于不同機(jī)器人的連接件，包括板體，在板體的一側(cè)中部有圓形沉槽，圓形沉槽周邊有臺(tái)階;在板體的另一側(cè)位于圓形沉槽的外圍分布有長形沉槽，位于長沉槽的槽底處板體上沿圓形沉槽的周邊分布有外圓孔和內(nèi)圓孔;在板體上位于圓形沉槽的一側(cè)設(shè)有凸出的定位銷，定位銷位于圓形長槽的上方中心線處;在定位銷的下方設(shè)有柱銷孔。
[0005]本實(shí)用新型的適用于不同機(jī)器人的連接件，通過圓形沉槽周邊的臺(tái)階可形成兩種直徑的圓形下沉凹槽，每個(gè)下沉凹槽均與一種類型的機(jī)器人相匹配，利用本連接件即可與不同機(jī)器人相連接，使與本連接件相接的機(jī)械手順利的與不同機(jī)器人相配，提高了工作效率，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1所示的C-C剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1、2所示:I為板體，在板體I的一側(cè)中部有圓形沉槽8，圓形沉槽8周邊有臺(tái)階9，形成了兩個(gè)直徑的下沉凹槽，直徑分別為A和B，直徑A與一種機(jī)器人的連接部位相吻合，直徑B與另一種機(jī)器人的連接部位相吻合，通過本連接部件可連接兩種類型的機(jī)器人。
[0009]在板體I的另一側(cè)位于圓形沉槽8的外圍分布有長形沉槽4，位于長沉槽4的槽底處板體I上沿圓形沉槽8的周邊分布有外圓孔5和內(nèi)圓孔6。
[0010]在板體I上位于圓形沉槽8的一側(cè)設(shè)有凸出的定位銷2，定位銷2位于圓形長槽8的上方中心線處。
[0011]在定位銷2的下方設(shè)有柱銷孔3。
[0012]應(yīng)用時(shí)，將直徑A的圓形沉槽與機(jī)器人的連接部位相扣合在一起，定位銷2插入機(jī)器人上的相應(yīng)定位孔內(nèi)，在外圓孔5內(nèi)插入有連接螺釘7，通過連接螺釘7與機(jī)器人相連接。板體I另一側(cè)的機(jī)械手部件利用內(nèi)圓孔6插入的螺釘進(jìn)行連接。更換另一種類型的機(jī)器人時(shí)，利用板體I上的直徑B的圓形沉槽與機(jī)器人的連接部位相扣合在一起即可。
[0013]本實(shí)用新型的適用于不同機(jī)器人的連接件，通過圓形沉槽8周邊的臺(tái)階9可形成兩種直徑的圓形下沉凹槽，每個(gè)下沉凹槽均與一種類型的機(jī)器人相匹配，利用本連接件即可與不同機(jī)器人相連接，使與本連接件相接的機(jī)械手順利的與不同機(jī)器人相配，提高了工作效率，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于不同機(jī)器人的連接件，其特征在于:包括板體(I)，在板體(I)的一側(cè)中部有圓形沉槽(8)，圓形沉槽(8)周邊有臺(tái)階(9); 在板體(I)的另一側(cè)位于圓形沉槽(8)的外圍分布有長形沉槽(4)，位于長形沉槽(4)的槽底處板體(I)上沿圓形沉槽(8)的周邊分布有外圓孔(5)和內(nèi)圓孔(6); 在板體(I)上位于圓形沉槽(8)的一側(cè)設(shè)有凸出的定位銷(2)，定位銷(2)位于圓形沉槽(8)的上方中心線處； 在定位銷(2 )的下方設(shè)有柱銷孔(3 )。
【文檔編號(hào)】F16B1/00GK205533571SQ201620253269
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】樊金康
【申請(qǐng)人】大連奧托股份有限公司