一種電機(jī)硅鋼片自動送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機(jī)硅鋼片自動送料裝置，包括基座床體部件、進(jìn)料移動臺部件、叉料上料部件、磁軌送料部件、電控部件和機(jī)床外殼部件，所述的進(jìn)料移動臺部件包括通過導(dǎo)軌梁安裝的直線下導(dǎo)軌，直線下導(dǎo)軌中間安裝有步進(jìn)電機(jī)，直線下導(dǎo)軌上安裝有移動臺固定板，移動臺固定板與步進(jìn)電機(jī)之間安裝有絲桿，移動臺固定板上安裝有四根直線上導(dǎo)軌，直線上導(dǎo)軌上通過檔桿滑動座安裝有擋料桿，擋料桿的頂部安裝有導(dǎo)磁帽和強(qiáng)磁快，四根直線上導(dǎo)軌中間安裝有移動臺齒輪箱，檔桿滑動座上通過通過齒輪條和齒輪軸連接有蝸輪蝸桿減速電機(jī)，本實用新型的有益效果：實用，生產(chǎn)成本低，能夠?qū)Σ煌?guī)格的硅鋼片進(jìn)行加工，提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低人工成本以及操作風(fēng)險等。
【專利說明】一種電機(jī)硅鋼片自動送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種自動化生產(chǎn)送料裝置，特別涉及一種電機(jī)硅鋼片自動送料裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有送料機(jī)無法實現(xiàn)對不同規(guī)格尺寸的硅鋼片送料的快速轉(zhuǎn)換，故在小批量多規(guī) 格的硅鋼沖壓車間無法推廣。
[0003] 現(xiàn)有送料機(jī)都是剛性的固定在沖壓設(shè)備上，完法快速在不同沖壓設(shè)備間通用，從 而設(shè)備的使用率較低。
[0004] 現(xiàn)有送料機(jī)無法實現(xiàn)大尺寸圓片（直徑Φ300以上）硅鋼片的自動送料。
[0005] 現(xiàn)有送料機(jī)無法有效實現(xiàn)帶油粘合硅鋼片的有效分離。
[0006] 現(xiàn)有送料機(jī)無法實現(xiàn)帶定向記號槽的硅鋼片的自動送料。 實用新型內(nèi)容
[0007] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的電機(jī)硅 鋼片自動送料裝置。
[0008] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的措施：
[0009] -種電機(jī)硅鋼片自動送料裝置，包括基座床體部件、進(jìn)料移動臺部件、叉料上料 部件、磁軌送料部件、電控部件和機(jī)床外殼部件，進(jìn)料移動臺部件安裝在基座床體部件上， 所述的進(jìn)料移動臺部件包括通過導(dǎo)軌梁安裝的直線下導(dǎo)軌，直線下導(dǎo)軌中間安裝有步進(jìn)電 機(jī)，直線下導(dǎo)軌上安裝有移動臺固定板，移動臺固定板與步進(jìn)電機(jī)之間安裝有絲桿，移動臺 固定板上安裝有四根直線上導(dǎo)軌，直線上導(dǎo)軌上通過檔桿滑動座安裝有擋料桿，擋料桿的 頂部安裝有導(dǎo)磁帽和強(qiáng)磁快，四根直線上導(dǎo)軌中間安裝有移動臺齒輪箱，檔桿滑動座上通 過通過齒輪條和齒輪軸連接有蝸輪蝸桿減速電機(jī)，叉料上料部件包括頂部通過提升架上架 連接的兩根提升架立柱，兩根提升架立柱之間安裝有提升架步進(jìn)電機(jī)和滑箱，提升架步進(jìn) 電機(jī)與滑箱之間安裝有提升絲桿和傳動齒輪，提升絲桿上安裝有絲桿螺母，滑箱上安裝有 叉腳，磁軌送料部件包括送料框架，送料框架上安裝有提料架固定板、送料架伸縮電機(jī)和送 料驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，送料框架與提料架固定板之間安裝有送料架滑塊，提料架固定板上安裝 有提料步進(jìn)電機(jī)和提料變速箱，提料變速箱上連接有提料桿，提料桿下端連接有提料磁塊， 送料驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)上安裝有同步帶輪和同步帶，送料框架下方通過磁條調(diào)節(jié)桿和磁條調(diào)節(jié) 滑塊安裝有磁輪條，磁輪條上安裝有一級送料鉤、二級送料鉤和導(dǎo)向片；
[0010] 所述的基座床體部件包括下基座板，基座板底部安裝有萬向腳輪，基座板上部安 裝有移動座板，移動座板上通過基座滑套和基座立柱安裝有螺桿起重器，基座滑套上安裝 有轉(zhuǎn)向鎖緊塊；
[0011] 所述的移動臺固定板上通過記號桿座安裝有記號桿；
[0012] 所述的滑箱上方安裝有磁架調(diào)節(jié)箱。
[0013] 本實用新型的有益效果：實用，生產(chǎn)成本低，使用、操作方便，能夠?qū)Σ煌?guī)格的硅 鋼片進(jìn)行加工，提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低人工成本以及操作風(fēng)險等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1，本實用新型的外部整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2,本實用新型的基座床體部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖3,本實用新型的進(jìn)料移動臺部件外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖4,本實用新型的進(jìn)料移動臺部件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖5,本實用新型的叉料上料部件分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖6,本實用新型的磁軌送料部件結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020] 一種電機(jī)硅鋼片自動送料裝置，包括基座床體部件1、進(jìn)料移動臺部件2、叉料上 料部件3、磁軌送料部件4、電控部件5和機(jī)床外殼部件6,進(jìn)料移動臺部件2安裝在基座床 體部件1上，所述的進(jìn)料移動臺部件2包括通過導(dǎo)軌梁2-1安裝的直線下導(dǎo)軌2-2,直線下 導(dǎo)軌2-2中間安裝有步進(jìn)電機(jī)2-3,直線下導(dǎo)軌2-2上安裝有移動臺固定板2-4,移動臺固 定板2-4與步進(jìn)電機(jī)2-3之間安裝有絲桿2-5,移動臺固定板2-4上安裝有四根直線上導(dǎo) 軌2-6,直線上導(dǎo)軌2-6上通過檔桿滑動座2-7安裝有擋料桿2-8,擋料桿2-8的頂部安裝 有導(dǎo)磁帽2-9和強(qiáng)磁快2-10,四根直線上導(dǎo)軌2-6中間安裝有移動臺齒輪箱2-11，檔桿滑 動座2-7上通過通過齒輪條2-14和齒輪軸2-15連接有蝸輪蝸桿減速電機(jī)2-16,進(jìn)料移動 臺部件2將整疊（約700張）待加工的硅鋼片在操作工按要求放置到移動臺一定位置后， 移入到機(jī)床中心位置，實現(xiàn)讓叉料上料部件的定點叉起，同時在送料過程中實現(xiàn)對整疊材 料的位置穩(wěn)定保護(hù)，和對油粘合硅鋼片實現(xiàn)有效分離，步進(jìn)電機(jī)2-3驅(qū)動絲桿2-5帶動移動 臺固定板2-4在直線下導(dǎo)軌2-2上滑動，蝸輪蝸桿減速電機(jī)2-16驅(qū)動齒輪軸2-15,帶動2 齒輪條2-14使檔桿滑動座2-7在直線上導(dǎo)軌2-6上移動，實現(xiàn)不同規(guī)格尺寸硅鋼片時，擋 料桿2-8之間距離的調(diào)節(jié)，叉料上料部件3包括頂部通過提升架上架3-2連接的兩根提升 架立柱3-1，兩根提升架立柱3-1之間安裝有提升架步進(jìn)電機(jī)3-3和滑箱3-4,提升架步進(jìn) 電機(jī)3-3與滑箱3-4之間安裝有提升絲桿3-5和傳動齒輪3-6,提升絲桿3-5上安裝有絲 桿螺母，滑箱3-4上安裝有叉腳3-7,磁軌送料部件4包括送料框架4-1，送料框架4-1上安 裝有提料架固定板4-2、送料架伸縮電機(jī)4-5和送料驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)4-6,送料框架4-1與提 料架固定板4-2之間安裝有送料架滑塊4-7,提料架固定板4-2上安裝有提料步進(jìn)電機(jī)4-3 和提料變速箱4-4,提料變速箱4-4上連接有提料桿4-13,提料桿4-13下端連接有提料磁 塊4-16,送料驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)4-6上安裝有同步帶輪4-8和同步帶4-9,送料框架4-1下方通 過磁條調(diào)節(jié)桿4-11和磁條調(diào)節(jié)滑塊4-10安裝有磁輪條4-12,磁輪條4-12上安裝有一級送 料鉤4-14、二級送料鉤4-15和導(dǎo)向片4-17。提料步進(jìn)電機(jī)4-3通過提料變速箱4-4內(nèi)齒 輪齒條變速，帶動提料磁塊4-16實現(xiàn)上下運動，用提料磁塊4-16吸起用強(qiáng)磁分離后的待加 工的硅鋼片，上提到磁輪條4-12上，被磁輪條4-12上的磁輪吸住，磁軌送料部件4主要將 待加工的硅鋼片按送料工作節(jié)拍一片一個工作循環(huán)的從整疊硅鋼片中提起到送料線高度， 并按送料工作節(jié)拍逐一推入到?jīng)_壓模具的指定位置。
[0021] 所述的基座床體部件1包括下基座板1-1，基座板1-1底部安裝有萬向腳輪1-2， 基座板1-1上部安裝有移動座板1-3,移動座板1-3上通過基座滑套1-4和基座立柱1-5安 裝有螺桿起重器1-6,基座滑套1-4上安裝有轉(zhuǎn)向鎖緊塊1-7。
[0022] 所述的移動臺固定板2-4上通過記號桿座2-12安裝有記號桿2-13。
[0023] 所述的滑箱3-4上方安裝有磁架調(diào)節(jié)箱3-8。
[0024] 將整疊待加工的硅鋼片（約700片）放入進(jìn)料移動臺部件2上的擋料桿2-8之 間，同時，待加工的娃鋼片的記號對準(zhǔn)記號桿2-13(娃鋼片如有方向要求），按電控部件5的 啟動按鈕，進(jìn)料移動臺部件2連同待加工的硅鋼片，進(jìn)入機(jī)床中心位置后，叉料上料部件3 將硅鋼片抬升到指定高度，機(jī)床進(jìn)入自動送入狀態(tài)，電控部件5將電信號發(fā)給沖床，沖床啟 動，沖床正常運動后，沖床將曲軸位置信號脈沖發(fā)給本實用新型，本實用新型按沖床運動節(jié) 拍將娃鋼片逐片提上磁輪條4-12,送料驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)4-6通過同步帶輪4-8和同步帶4-9 驅(qū)動一級送料鉤4-14和二級送料鉤4-15將硅鋼片在磁輪條4-12上推動，逐片送入模具。 有記號的硅鋼片，一級送料鉤4-14和二級送料鉤4-15在整個過程中都通過記號槽位置推 動硅鋼片，直到送入模具，實現(xiàn)硅鋼片進(jìn)入模具時有固定的位置同時有固定的角度。
[0025] 叉腳3-7按節(jié)拍上升，到叉腳3-7上升到最高點，并確認(rèn)無硅鋼材料后，機(jī)床電控 進(jìn)入回退程序，進(jìn)料移動臺部件2移出等待加料，叉腳3-7下降到最低點，磁軌送料部件4 向沖床發(fā)出信號，沖床停機(jī)等待下一個啟動循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1. 一種電機(jī)硅鋼片自動送料裝置，包括基座床體部件（1)、進(jìn)料移動臺部件（2)、叉料 上料部件（3)、磁軌送料部件（4)、電控部件（5)和機(jī)床外殼部件￠)，進(jìn)料移動臺部件（2) 安裝在基座床體部件（1)上，其特征在于：所述的進(jìn)料移動臺部件（2)包括通過導(dǎo)軌梁 (2-1)安裝的直線下導(dǎo)軌（2-2)，直線下導(dǎo)軌（2-2)中間安裝有步進(jìn)電機(jī)（2-3)，直線下導(dǎo)軌 (2-2)上安裝有移動臺固定板（2-4)，移動臺固定板（2-4)與步進(jìn)電機(jī)（2-3)之間安裝有絲 桿（2-5)，移動臺固定板（2-4)上安裝有四根直線上導(dǎo)軌（2-6)，直線上導(dǎo)軌（2-6)上通過 檔桿滑動座（2-7)安裝有擋料桿（2-8)，擋料桿（2-8)的頂部安裝有導(dǎo)磁帽（2-9)和強(qiáng)磁 快（2-10)，四根直線上導(dǎo)軌（2-6)中間安裝有移動臺齒輪箱（2-11)，檔桿滑動座（2-7)上 通過通過齒輪條（2-14)和齒輪軸（2-15)連接有蝸輪蝸桿減速電機(jī)（2-16)，叉料上料部件 (3)包括頂部通過提升架上架（3-2)連接的兩根提升架立柱（3-1)，兩根提升架立柱（3-1) 之間安裝有提升架步進(jìn)電機(jī)（3-3)和滑箱（3-4)，提升架步進(jìn)電機(jī)（3-3)與滑箱（3-4)之間 安裝有提升絲桿（3-5)和傳動齒輪（3-6)，提升絲桿（3-5)上安裝有絲桿螺母，滑箱（3-4) 上安裝有叉腳（3-7)，磁軌送料部件（4)包括送料框架（4-1)，送料框架（4-1)上安裝有提 料架固定板（4-2)、送料架伸縮電機(jī)（4-5)和送料驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)（4-6)，送料框架（4-1)與 提料架固定板（4-2)之間安裝有送料架滑塊（4-7)，提料架固定板（4-2)上安裝有提料步進(jìn) 電機(jī)（4-3)和提料變速箱（4-4)，提料變速箱（4-4)上連接有提料桿（4-13)，提料桿（4-13) 下端連接有提料磁塊（4-16)，送料驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)（4-6)上安裝有同步帶輪（4-8)和同步帶 (4-9)，送料框架（4-1)下方通過磁條調(diào)節(jié)桿（4-11)和磁條調(diào)節(jié)滑塊（4-10)安裝有磁輪條 (4-12)，磁輪條（4-12)上安裝有一級送料鉤（4-14)、二級送料鉤（4-15)和導(dǎo)向片（4-17)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)硅鋼片自動送料裝置，其特征在于：所述的基座床 體部件（1)包括下基座板（1-1)，下基座板（1-1)底部安裝有萬向腳輪（1-2)，基座板（1-1) 上部安裝有移動座板（1-3)，移動座板（1-3)上通過基座滑套（1-4)和基座立柱（1-5)安裝 有螺桿起重器（1-6)，基座滑套（1-4)上安裝有轉(zhuǎn)向鎖緊塊（1-7)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)硅鋼片自動送料裝置，其特征在于：所述的移動臺 固定板（2-4)上通過記號桿座（2-12)安裝有記號桿（2-13)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)硅鋼片自動送料裝置，其特征在于：所述的滑箱 (3-4)上方安裝有磁架調(diào)節(jié)箱（3-8)。
【文檔編號】B21D43/02GK203887094SQ201420296396
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】岑紅軍 申請人:岑紅軍