鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明型提供的鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)，由于應(yīng)用了比例溢流閥與比例電磁換向閥、壓力傳感器、電氣控制、焊接技術(shù)相結(jié)合的系統(tǒng)，能把比例溢流閥的盲區(qū)壓力作用于主油缸的起始壓力卸荷降低，使得主油缸的初始壓力不足以對鋼板及其機(jī)械部位造成損傷，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中超厚度、超薄、超小、超大規(guī)格難控制焊接質(zhì)量的鋼管，解決了出現(xiàn)的被壓彎及被壓出痕跡或在鋼管焊接移動時出現(xiàn)錯邊而無法焊接等問題，極大地節(jié)省了成本人力資源，并減少了鋼板的廢品率，極大的實現(xiàn)了自動化，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】 鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于型屬于制管行業(yè)的鋼管預(yù)焊機(jī)控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及各種不同規(guī)格的鋼管在自動焊接鋼管的整個過程中進(jìn)行跟蹤調(diào)整消除焊接過程中焊接缺陷及焊接時錯邊的鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在早年的直縫埋弧焊鋼管生產(chǎn)中沒有預(yù)焊，直到第二代UOE焊管機(jī)組中才開始涌現(xiàn)了預(yù)焊機(jī)，但此時的預(yù)焊為間斷式焊接，間距約300mm，到了 UOE焊管機(jī)組發(fā)展的第三代(1968?1979年問)，預(yù)焊得到了極大的注重和發(fā)展，已將不陸續(xù)形式變?yōu)殛懤m(xù)形式，此階段的預(yù)焊技術(shù)為當(dāng)代預(yù)焊技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。從鋼管的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)中也可反映出預(yù)焊技術(shù)的發(fā)展，在最新的有關(guān)海洋、低平和酸性條件用管標(biāo)準(zhǔn)IS03183— 3和GB/T9711.3的6.3款中，已明確提出不準(zhǔn)許采用斷續(xù)點焊，注明了預(yù)焊形式對鋼管品質(zhì)的主要性。
[0003]目前，隨著我國西氣東輸項目的順利實施，對輸氣管道的需求量日益增長，同時對輸氣管道的質(zhì)量要求也更加嚴(yán)格。大型管件加工、焊接設(shè)備中的鋼管預(yù)焊機(jī)是輸送油、氣直縫鋼管生產(chǎn)線中的關(guān)鍵專用設(shè)備，它的作用有下述:在油、氣輸送過程中如果焊接問題沒有達(dá)到所需的焊接強(qiáng)度，其經(jīng)濟(jì)損失是無法估計的。焊接決定著鋼管在焊接過程中的焊接焊縫的質(zhì)量、強(qiáng)度起到了重要的作用，根據(jù)管徑的不同規(guī)格使之達(dá)到有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或使用要求，以往鋼管預(yù)焊機(jī)在焊接過程中焊接都是人工進(jìn)行調(diào)整，在焊接時不但誤時也耗材也費人力資源，也在焊接質(zhì)量上大多數(shù)焊接成品都達(dá)不到鋼管質(zhì)量的要求。形成這些原因有2條:第I條:在焊接中進(jìn)行人工焊接，在人工焊接時由于焊接會產(chǎn)生大量的焊接氣泡、也會產(chǎn)生焊霧對人的視力影響再加上勞動強(qiáng)度大，在長時間的焊接過程中人的勞動體力也會下降焊接質(zhì)量也會下降，同時在焊接過程中由于焊接產(chǎn)生的焊接氣泡而使整個焊接焊縫質(zhì)量無法保證。第2條:在電氣控制和液壓系統(tǒng)采用了操作開關(guān)控制及電液換向閥來控制，在壓制鋼管時無法達(dá)到同步或檢查壓力時只能靠人為的看壓力表和經(jīng)驗值來進(jìn)行操作。在壓制過程中會使不同規(guī)格的鋼管表面損傷、變形或焊接上不合格等問題嚴(yán)重影響質(zhì)量，也是整個鋼管作廢。在系統(tǒng)泄壓和返程也因為采用電液換向閥在泄壓時不能夠進(jìn)行調(diào)整，泄壓時換向閥瞬間換向而產(chǎn)生沖擊聲，在泄荷沖擊產(chǎn)生的瞬間的同時回油路中也產(chǎn)生了大量油膜而影響整個機(jī)床的穩(wěn)定性，也影響了整個機(jī)床在焊接過程中的焊接質(zhì)量和使用，對于操作者的要求也很高。在焊接過程中由于人工控制和操作在焊接的質(zhì)量上無法保證，只是靠檢查手段進(jìn)行控制質(zhì)量問題，人工控制與操作無法保證鋼管在焊接上出現(xiàn)缺陷等問題。也因為檢查手段有限及在人力和資源上也是一種極大的浪費，生產(chǎn)及加工成本也大幅度的提高，帶來的生產(chǎn)利潤也有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺點而提供一種既可跟蹤焊接鋼管全過程中的時時進(jìn)行監(jiān)控焊接質(zhì)量及壓力、焊縫的變化又能根據(jù)焊接的壓力和焊接的質(zhì)量焊縫的均勻和標(biāo)準(zhǔn)，消除了在因保壓結(jié)束后再泄壓過程中產(chǎn)生的沖擊的鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)，本發(fā)明還提供上述鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)的控制方法。
[0005]為解決本發(fā)明的技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
一種鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)，包括與鋼管預(yù)焊機(jī)機(jī)頭連接的紅外線檢查傳感器，所述紅外線檢查傳感器與PLC連接通過PLC信息轉(zhuǎn)化進(jìn)行操作屏控制，所述操作屏主要實現(xiàn)人機(jī)交換信息，所述操作屏連接鋼管預(yù)焊機(jī)焊槍跟蹤驅(qū)動電機(jī)；還包括對焊接鋼管壓制保壓系統(tǒng)，所述對焊接鋼管壓制保壓系統(tǒng)包括在鋼管預(yù)焊機(jī)主缸進(jìn)油路上設(shè)置比例壓力閥，比例壓力閥把數(shù)字信號傳化為模擬信號傳輸給操作屏來實現(xiàn)控制鋼管預(yù)焊機(jī)主缸進(jìn)油路壓力的大小，所述比例壓力閥和比例電磁換向閥分別和壓力傳感器連接，通過壓力傳感器將采集的壓力和流量大小通過PLC將數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為模擬信息傳輸給操作屏進(jìn)行控制，所述比例電磁換向閥通過PLC信號轉(zhuǎn)化傳輸給操作屏，比例電磁換向閥通過控制焊接壓輥合縫壓力的大小，比例電磁換向閥通過把壓力數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為模擬信息傳輸給操作屏來時時控制比例換向的開口大小來控制壓輥壓在焊接過程中的焊接質(zhì)量，所述比例電磁換向閥與壓力傳感器連接，所述壓力傳感器設(shè)置在鋼管預(yù)焊機(jī)的油缸的進(jìn)油口，所述壓力傳感器與操作屏連接。
[0006]所述紅外線檢查傳感器的型號為VDM18-300/20/88/122/151。
[0007]所述主油缸進(jìn)油管路分別并聯(lián)上腔安全閥和下腔安全閥，進(jìn)行系統(tǒng)壓力安全保護(hù)，在油泵出油口設(shè)有比例溢流閥進(jìn)行主壓力控制，在油缸進(jìn)油和出油分別設(shè)有比例電磁換向閥和壓力傳感器，分別進(jìn)行控制和檢測進(jìn)油路和出油路的油流大小和壓力大小。
[0008]所述紅外線檢查傳感器與控制機(jī)的圖像采集卡連接，所述控制機(jī)的圖像采集卡連接PLC和操作屏。
[0009]一種鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)的控制方法，所述紅外線檢查傳感器在鋼管預(yù)焊機(jī)焊接時對待鋼管焊縫狀況和焊接品質(zhì)的監(jiān)測，與紅外線檢查傳感器通過PLC連接的控制機(jī)的圖像采集卡反饋待焊焊縫的內(nèi)坡口形狀參數(shù)傳輸給操作屏，操作屏控制來調(diào)整焊接的位置及坡口的大小，操作屏里的PLC將數(shù)字給定轉(zhuǎn)化為脈沖信號傳輸給鋼管預(yù)焊機(jī)焊槍跟蹤驅(qū)動電機(jī)，鋼管預(yù)焊機(jī)焊槍跟蹤驅(qū)動電機(jī)隨給定信號移動焊槍跟蹤焊縫運動，操作屏同時數(shù)字檢測和監(jiān)控焊槍焊接位置；同時對焊接鋼管壓制保壓，油泵打出的油流經(jīng)鋼管預(yù)焊機(jī)主缸進(jìn)油路上的比例壓力閥進(jìn)行壓力控制，油流再經(jīng)過比例電磁換向閥控制鋼管預(yù)焊機(jī)主缸的行程，通過鋼管預(yù)焊機(jī)主缸上的光柵尺檢查鋼管預(yù)焊機(jī)主缸下行過程中的位移，通過PLC將光柵尺的移動位置數(shù)字信號傳化為模擬信息給操作屏，操作屏數(shù)字化顯示鋼管預(yù)焊機(jī)主缸下行過程中的位移，根據(jù)鋼管預(yù)焊機(jī)主缸下行過程中的位移調(diào)整比例電磁換向閥的開口，來控制不同油缸而達(dá)到油缸的同步，鋼管預(yù)焊機(jī)主缸進(jìn)油口的壓力傳感器對鋼管預(yù)焊機(jī)主缸里壓力進(jìn)行檢查，當(dāng)壓力傳感器對鋼管預(yù)焊機(jī)主缸里壓力檢測值達(dá)到操作屏設(shè)置的壓力值，鋼管預(yù)焊機(jī)主缸自動停止，紅外線檢查傳感器控制焊槍進(jìn)行自動焊接。
[0010]所述主油缸進(jìn)油管路分別并聯(lián)上腔安全閥和下腔安全閥，上腔安全閥和下腔安全閥分別安裝在上腔油路和下腔油路控制的液壓系統(tǒng)中，上腔安全閥和下腔安全閥分別控制由于系統(tǒng)油路中卡閥而使控制壓輥的油缸壓力超出使用范圍。
[0011]本發(fā)明所述鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤系統(tǒng)是先將鋼管管坯進(jìn)行合縫，隨后進(jìn)行陸續(xù)氣體保護(hù)焊，通過操作屏上的操作按鈕進(jìn)行壓制操作。在壓制保壓過程中油流經(jīng)過比例壓力閥進(jìn)行壓力控制，油流再經(jīng)過比例電磁換向閥控制油缸的行程，在油缸的下行過程中系統(tǒng)把數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成模擬信號傳入PLC控制光柵尺檢查油缸下行過程中的位移，進(jìn)行調(diào)整比例閥的開口來控制不同油缸而達(dá)到油缸的同步。當(dāng)壓輥壓制到鋼管時系統(tǒng)進(jìn)行建壓壓力通過傳感器對油缸里壓力進(jìn)行檢查，如果達(dá)到需要的壓力時自動停止。焊頭上紅外線傳感器檢查焊縫進(jìn)行自動焊接，壓輥的壓力通過壓力傳感器檢查著焊接過程中的每一個點的焊接壓力，隨時自動進(jìn)行調(diào)整壓制鋼管的壓力同時焊頭上的紅外線傳感器隨時檢查著焊縫的變化進(jìn)行調(diào)整。使焊縫不具有焊偏、氣孔、裂紋、夾渣、燒穿及背面焊瘤等瑕疵的焊接缺陷。
[0012]在液壓系統(tǒng)壓力控制通過比例溢流閥進(jìn)行控制，進(jìn)油控制通過管路與比例電磁換向閥、壓力傳感器連接，其回油端與油箱連接。比例電磁換向閥的控制油口分別和各個鋼管預(yù)焊機(jī)主缸的有桿腔和無桿腔相連接，一組油缸一組比例電磁換向閥和壓力傳感器，時刻進(jìn)行各個油缸行程、壓力等參數(shù)的檢查，在不同規(guī)格的鋼管時需要的壓力和油缸行程不同時，設(shè)定的各參數(shù)也各不相同，根據(jù)不同規(guī)格的鋼管進(jìn)行調(diào)整參數(shù)和焊接當(dāng)各個油缸及壓力進(jìn)行達(dá)到需要的壓力和行程時進(jìn)行焊接過程，在焊接時如果各個鋼管由于變形的不同而需要的壓力及油缸的行程控制不同在壓力和行程上進(jìn)行自動化調(diào)整，在操作屏幕上顯示焊接檢測過程中的各個點的不同壓力和行程參數(shù)。在超出設(shè)定參數(shù)時進(jìn)行自動調(diào)整達(dá)到設(shè)定的參數(shù)，達(dá)到合格的產(chǎn)品。也為各種不同規(guī)格的鋼管提供著不同的參考數(shù)據(jù)，為以后的質(zhì)量及使用作為參數(shù)依據(jù)。
[0013]本發(fā)明型提供的上述鋼管預(yù)焊機(jī)全程自動跟蹤調(diào)整系統(tǒng)，由于應(yīng)用了比例溢流閥與比例電磁換向閥、壓力傳感器、電氣控制、焊接技術(shù)相結(jié)合的系統(tǒng)，能把比例溢流閥的盲區(qū)壓力作用于主油缸的起始壓力卸荷降低，使得主油缸的初始壓力不足以對鋼板及其機(jī)械部位造成損傷，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中超厚度、超薄、超小、超大規(guī)格難控制焊接質(zhì)量的鋼管，解決了出現(xiàn)的被壓彎及被壓出痕跡或在鋼管焊接移動時出現(xiàn)錯邊而無法焊接等問題，極大地節(jié)省了成本人力資源，并減少了鋼板的廢品率，極大的實現(xiàn)了自動化，提高了生產(chǎn)效率。“鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤調(diào)整系統(tǒng)”，是采用了自動化的控制，其特點是在控制、更換與維修方便、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏、工作穩(wěn)定可靠，特別是各種不同規(guī)格的鋼管焊接方面的焊接上保證了其焊接的質(zhì)量和控制了廢品率，也使其保證質(zhì)量的前提下降低、操作者的要求，是設(shè)計更人性化和合理化、自動化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明原理圖；
圖中:I一動力單元；2—比例壓力閥；3—鋼管預(yù)焊機(jī)主缸；4一壓力傳感器；5—上腔安全閥；6—比例電磁換向閥；7—下腔安全閥。

【具體實施方式】
[0015]
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明:
如圖1所示，一種鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)，包括與鋼管預(yù)焊機(jī)機(jī)頭連接的紅外線檢查傳感器，紅外線檢查傳感器與控制機(jī)的圖像采集卡連接。紅外線檢查傳感器的型號為VDM18-300/20/88/122/151。紅外線檢查傳感器與操作屏連接，操作屏主要實現(xiàn)人機(jī)交換信息，通過PLC傳輸給操作屏內(nèi)，操作屏連接鋼管預(yù)焊機(jī)焊槍跟蹤驅(qū)動電機(jī)；還包括對焊接鋼管壓制保壓系統(tǒng)，其中對焊接鋼管壓制保壓系統(tǒng)包括由動力單元1、比例溢流閥2、油缸3、壓力傳感器4、上腔安全閥5、比例電磁換向閥6、下腔安全閥7組成；在鋼管預(yù)焊機(jī)的油缸3進(jìn)油路上設(shè)置比例壓力閥2，比例壓力閥2連接比例電磁換向閥6，比例電磁換向閥6連接操作屏，比例電磁換向閥6與壓力傳感器4連接，比例電磁換向閥6連接比例壓力閥2，比例壓力閥2連接操作屏，壓力傳感器4設(shè)置在鋼管預(yù)焊機(jī)主油缸進(jìn)油口。主油缸進(jìn)油管路分別并聯(lián)上腔安全閥5和下腔安全閥7。
本發(fā)明在壓輥壓下管坯的收縮擠壓合縫時根據(jù)不同規(guī)格的鋼管需要的壓力不同，系統(tǒng)的壓力通過動力單元I建立壓力，再通過比例壓力閥2進(jìn)行著需要的壓力控制，達(dá)到需要壓力時，油液通過比例電磁換向閥6進(jìn)入鋼管預(yù)焊機(jī)主缸3進(jìn)行下行和保壓，當(dāng)壓力達(dá)到需要壓力時進(jìn)行保壓時壓力傳感器4給控制電器系統(tǒng)信號進(jìn)行保壓，保證管坯合縫為一個心愿的圓形合縫。油缸的上下移動，從而保證鋼管焊接坡口達(dá)到焊接要求。壓輥實現(xiàn)對管坯的擠壓合縫。為了保證管坯合縫的穩(wěn)定每組壓輥在壓制過程中比例壓力閥2進(jìn)行著不同程度的調(diào)整使油缸同步，鋼管換規(guī)格調(diào)型時再利用液壓力開鎖，其徑向依托液壓力鎖緊，保證合縫品質(zhì)。鋼管預(yù)焊機(jī)主缸3的上腔油口設(shè)有油壓壓力傳感器，壓力傳感器事先設(shè)定有壓力跟蹤值；保壓結(jié)束后鋼管預(yù)焊機(jī)主缸3進(jìn)行卸壓，鋼管預(yù)焊機(jī)主缸3上腔的壓力經(jīng)上腔比例電磁換向閥6進(jìn)行卸荷。為了在避免在鋼管預(yù)焊機(jī)主缸3在加壓結(jié)束時卸壓過程中由于壓力卸不干凈，在工作的過程中在油缸上腔建起高壓力，故在比例電磁換向閥6在泄壓時進(jìn)行閥的開口進(jìn)行小的開口，比例電磁換向閥6的開口使根在操作屏上控制比例電磁換向閥6的電壓的大小來控制比例電磁換向閥6的開口使壓力油液卸荷完后鋼管預(yù)焊機(jī)主缸3返程到上死點。在整個焊接過程中油泵控制壓力通過比例壓力閥2通壓力傳感器檢4查的壓力來控制其油泵壓力的大小，再通過比例電磁換向閥6的壓力傳感器來控制其壓輥的工作過程中壓輥在鋼管表面上的壓力大小。當(dāng)壓輥對鋼管壓緊后，操作屏啟動焊槍開始按鈕，在焊接過程中焊槍的焊接過程通過圖像采集卡時時檢查焊接過程和焊接質(zhì)量，在操作屏幕上的參數(shù)范圍來調(diào)整焊機(jī)。當(dāng)焊接結(jié)束時操作屏對其控制壓輥壓力給操作命令，使其通過壓力傳感器4來控制比例電磁換向閥6使其泄壓，壓輥返程的同時。在操作屏上操作鋼管預(yù)焊機(jī)返程按鈕使其返程。
[0016]如果沒有通過比例壓力閥2、比例電磁換向閥6、壓力傳感器4進(jìn)行控制壓力鋼管就會出現(xiàn)嚴(yán)重的錯邊，出現(xiàn)鋼管錯邊時會出現(xiàn)直接導(dǎo)致鋼管的降級或報廢。所以，通過鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)預(yù)焊時要就可以控制壓力的變化嚴(yán)厲控制錯邊量，壓輥調(diào)整不到位(壓輥的周向角度不對，或以管坯核心線為軸線，左右壓輥不對稱)。焊接過程中會出現(xiàn)背面焊瘤，若清除，耗時，影響生產(chǎn)過程的平常進(jìn)行；牽扯不清除，影響內(nèi)焊焊接成型及內(nèi)焊焊縫的跟蹤。燒穿，影響內(nèi)外焊品質(zhì)，需填補(bǔ)。
[0017]產(chǎn)生背面焊瘤和燒穿的緣由，在調(diào)整過程中壓力調(diào)整出現(xiàn)問題合縫不緊，也有可能是液壓系統(tǒng)壓力過低；預(yù)焊做工參數(shù)抉擇不當(dāng)。必定的焊接電流和電弧電壓要配以適當(dāng)?shù)暮附铀俣?，線能量過大或焊速過低，都易產(chǎn)生背面焊瘤和燒穿氣孔。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于:包括與鋼管預(yù)焊機(jī)機(jī)頭連接的紅外線檢查傳感器，所述紅外線檢查傳感器與操作屏連接，所述操作屏主要實現(xiàn)人機(jī)交換信息，所述操作屏與PLC連接，所述操作屏連接鋼管預(yù)焊機(jī)焊槍跟蹤驅(qū)動電機(jī)；還包括對焊接鋼管壓制保壓系統(tǒng)，所述對焊接鋼管壓制保壓系統(tǒng)包括在鋼管預(yù)焊機(jī)主缸進(jìn)油路上設(shè)置比例壓力閥，所述比例壓力閥連接操作屏，所述比例壓力閥連接比例電磁換向閥，所述比例電磁換向閥連接操作屏，所述比例電磁換向閥與壓力傳感器連接，所述壓力傳感器設(shè)置在鋼管預(yù)焊機(jī)的油缸的進(jìn)油口，所述壓力傳感器與操作屏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外線檢查傳感器的型號為VDM18-300/20/88/122/151。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于:所述主油缸進(jìn)油管路分別并聯(lián)上腔安全閥和下腔安全閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外線檢查傳感器與控制機(jī)的圖像采集卡連接，所述控制機(jī)的圖像采集卡連接PLC和操作屏。
5.上述任一鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述紅外線檢查傳感器在鋼管預(yù)焊機(jī)焊接時對待鋼管焊縫狀況和焊接品質(zhì)的監(jiān)測，紅外線檢查傳感器檢測的參數(shù)傳輸給PLC，再通過PLC將數(shù)字給定信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號傳輸操作屏對鋼管預(yù)焊機(jī)焊槍跟蹤驅(qū)動電機(jī)，鋼管預(yù)焊機(jī)焊槍跟蹤驅(qū)動電機(jī)隨給定信號移動焊槍跟蹤焊縫運動，操作屏同時數(shù)字檢測和監(jiān)控焊槍焊接位置；同時對焊接鋼管壓制保壓系統(tǒng)對焊接鋼管壓制保壓，油泵打出的油流經(jīng)鋼管預(yù)焊機(jī)主缸進(jìn)油路上的比例壓力閥進(jìn)行壓力控制，油流再經(jīng)過比例電磁換向閥控制鋼管預(yù)焊機(jī)主缸的行程，在鋼管預(yù)焊機(jī)主缸的下行過程中，通過鋼管預(yù)焊機(jī)主缸上的光柵尺檢查鋼管預(yù)焊機(jī)主缸下行過程中的位移，通過PLC將光柵尺的移動位置數(shù)字信號傳化為模擬信息給操作屏，操作屏數(shù)字化顯示鋼管預(yù)焊機(jī)主缸下行過程中的位移，根據(jù)鋼管預(yù)焊機(jī)主缸下行過程中的位移調(diào)整比例電磁換向閥的開口，來控制不同鋼管預(yù)焊機(jī)主缸而達(dá)到油缸的同步，鋼管預(yù)焊機(jī)主缸進(jìn)油口的壓力傳感器對鋼管預(yù)焊機(jī)主缸里壓力進(jìn)行檢查，當(dāng)壓力傳感器對鋼管預(yù)焊機(jī)主缸里壓力檢測值達(dá)到操作屏設(shè)置的壓力值，鋼管預(yù)焊機(jī)主缸自動停止，紅外線檢查傳感器控制焊槍進(jìn)行自動焊接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼管預(yù)焊機(jī)全程跟蹤自動調(diào)整系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述鋼管預(yù)焊機(jī)主缸進(jìn)油管路分別并聯(lián)上腔安全閥和下腔安全閥，上腔安全閥和下腔安全閥分別安裝在上腔油路和下腔油路控制的液壓系統(tǒng)中，上腔安全閥和下腔安全閥分別控制由于系統(tǒng)油路中卡閥而使控制壓輥的油缸壓力超出使用范圍。
【文檔編號】B23K9/235GK104493345SQ201410661869
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】竇高強(qiáng), 呂毓軍, 杜海波, 蘇雙合, 王永利 申請人:天水鍛壓機(jī)床(集團(tuán))有限公司