一種電極帽修磨裝置及自動(dòng)焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種電極帽修磨裝置及自動(dòng)焊接系統(tǒng)，涉及自動(dòng)化焊接【技術(shù)領(lǐng)域】。為解決現(xiàn)有電極帽修磨技術(shù)生產(chǎn)效率低且存在安全隱患而發(fā)明。所述電極帽修磨裝置包括翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和修磨系統(tǒng)，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括：支架；連接架，所述連接架與所述支架鉸接；第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述連接架相對(duì)于所述支架在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；所述修磨系統(tǒng)包括：刀架板，所述刀架板與所述連接架滑動(dòng)連接；第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述刀架板相對(duì)于所述連接架直線滑動(dòng)；修磨刀，所述修磨刀固定于所述刀架板上；第一電機(jī)，所述第一電機(jī)可帶動(dòng)所述修磨刀轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明電極帽修磨裝置用于對(duì)電極帽的修磨。
【專利說(shuō)明】一種電極帽修磨裝置及自動(dòng)焊接系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電極帽修磨裝置及自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，焊接技術(shù)作為材料成型技術(shù)中一個(gè)重要的組成部分，愈加受到廣泛的重視，同時(shí)，對(duì)焊接質(zhì)量也提出了更高的要求。在電阻焊焊接工藝中，電極帽的修磨方法、修磨頻次、更換頻次對(duì)焊接質(zhì)量具有關(guān)鍵性作用。
[0003]目前，公司焊鉗一般采用集中修磨的方式對(duì)電極帽進(jìn)行修磨，即將所有電極帽集中后用臺(tái)鉆修磨。由于電極帽較多，集中修磨勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且修磨后的電極帽存在很大的缺陷，修磨后的電極帽端面不平整、不光滑，且無(wú)法將電極帽端面直徑修磨到所需的直徑范圍，所以修磨后的電極帽還需在現(xiàn)場(chǎng)安裝后進(jìn)行再次修整。操作員大多用手工銼刀對(duì)電極帽進(jìn)行再次修整。對(duì)于斜電極帽，臺(tái)鉆無(wú)法修磨，需人員在現(xiàn)場(chǎng)用銼刀修磨。另夕卜，員工用銼刀修磨電極帽時(shí)，存在安全隱患。由于集中修磨需要頻繁更換電極帽，容易造成電極桿損傷漏水，縮短設(shè)備使用壽命，并且電極帽更換、修磨不及時(shí)和不規(guī)范易造成焊接品質(zhì)問(wèn)題。
[0004]綜上，集中臺(tái)鉆修磨和人工修磨的方式不僅生產(chǎn)效率低且存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種電極帽修磨裝置及自動(dòng)焊接系統(tǒng)，可以提高生產(chǎn)效率、降低安全隱患。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種電極帽修磨裝置，包括翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和修磨系統(tǒng)，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括:支架；連接架，所述連接架與所述支架鉸接；第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述連接架相對(duì)于所述支架在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。所述修磨系統(tǒng)包括:刀架板，所述刀架板與所述連接架滑動(dòng)連接；第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述刀架板相對(duì)于所述連接架直線滑動(dòng)；修磨刀，所述修磨刀固定于所述刀架板上；第一電機(jī)，所述第一電機(jī)可帶動(dòng)所述修磨刀轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。
[0009]更進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述支架上，且所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述連接架鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述連接架上，且所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述刀架板連接。
[0010]更進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置水平設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置豎直設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步地，所述刀架板上設(shè)有滑塊，所述連接架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌配合連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述的修磨刀為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述刀架板的上、下表面，且兩個(gè)修磨刀同軸設(shè)置。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例提供的電極帽修磨裝置，使用時(shí)，可將電極帽修磨裝置通過(guò)支架直接安裝于自動(dòng)焊工位上，工作時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)可以通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)修磨裝置在工作位和非工作位之間轉(zhuǎn)換，所述修磨系統(tǒng)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)修磨刀位置的自動(dòng)調(diào)整，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)修磨刀旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修磨。整個(gè)裝置由第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)自動(dòng)控制，從而可以在線自動(dòng)修磨，提高了生產(chǎn)效率、降低了安全隱患。
[0014]本發(fā)明另一方面實(shí)施例還提供了一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括焊接裝置，還包括如權(quán)利要求I?6中任一項(xiàng)所述的電極帽修磨裝置，所述電極帽修磨裝置通過(guò)所述支架安裝于所述焊接裝置上。
[0015]進(jìn)一步地，所述焊接裝置包括:底座；第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座上；第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌配合設(shè)置；第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一滑塊上；第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二導(dǎo)軌配合設(shè)置；第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第一滑塊在所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)的；第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第二滑塊在所述第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)；焊鉗，所述焊鉗設(shè)置在所述第二滑塊上；所述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌水平設(shè)置且在同一水平面內(nèi)垂直。
[0016]更進(jìn)一步地，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的絲杠和帶動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述絲杠與所述第一滑塊螺紋配合且?guī)?dòng)所述第一滑塊在所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸的輸出端與所述第二滑塊連接，帶動(dòng)所述第二滑塊在所述第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步地，當(dāng)所述連接架相對(duì)于所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第一位置時(shí)，所述修磨系統(tǒng)位于所述焊接裝置的側(cè)部，當(dāng)所述連接架相對(duì)于所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第二位置時(shí)，所述修磨刀外接圓中心與焊鉗的上、下電極位于同一軸線上。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，由于包括電極帽修磨裝置，所述電極帽修磨裝置通過(guò)所述支架安裝于所述焊接裝置上。使得所述焊接裝置與所述電極帽修磨裝置處于同一工位，從而可以實(shí)現(xiàn)在線修磨的目的。工作時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)可以通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)修磨裝置在工作位和非工作位之間轉(zhuǎn)換，所述修磨系統(tǒng)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)修磨刀位置的自動(dòng)調(diào)整，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)修磨刀旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修磨。整個(gè)裝置由第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)自動(dòng)控制，從而可以在線自動(dòng)修磨，提高了生產(chǎn)效率、降低了安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例電極帽修磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例電極帽修磨裝置及自動(dòng)焊接系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0023]術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0025]參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例中電極帽修磨裝置的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)施例中所述的電極帽修磨裝置包括翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和修磨系統(tǒng)，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括支架1、連接架2和第一驅(qū)動(dòng)裝置3，支架I為整個(gè)電極帽修磨裝置提供一個(gè)支撐，連接架2與支架I鉸接，使得連接架2可以相對(duì)于支架I轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置3可驅(qū)動(dòng)連接架2相對(duì)于支架I在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，這兩個(gè)位置分別為所述修磨裝置的非工作位和工作位。所述修磨系統(tǒng)包括刀架板4、第二驅(qū)動(dòng)裝置5、修磨刀6、和第一電機(jī)7，刀架板4與連接架2滑動(dòng)連接，修磨刀6固定于刀架板4上，從而刀架板4可以帶動(dòng)修磨刀6沿著刀架板4滑動(dòng)的方向進(jìn)行位置調(diào)整，第二驅(qū)動(dòng)裝置5可驅(qū)動(dòng)刀架板4相對(duì)于連接架2直線滑動(dòng)，通過(guò)對(duì)第二驅(qū)動(dòng)裝置5的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)修磨刀6位置的自動(dòng)調(diào)整，第一電機(jī)7固定設(shè)置在刀架板4上，可帶動(dòng)修磨刀6轉(zhuǎn)動(dòng)，為修磨刀6提供修磨時(shí)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，同時(shí)也便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例提供的電極帽修磨裝置，使用時(shí)，可將電極帽修磨裝置通過(guò)支架I直接安裝于自動(dòng)焊接工位上，工作時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)可以通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)修磨裝置在工作位和非工作位之間轉(zhuǎn)換，所述修磨系統(tǒng)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置5實(shí)現(xiàn)對(duì)修磨刀6位置的自動(dòng)調(diào)整，通過(guò)第一電機(jī)7帶動(dòng)修磨刀6旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修磨。整個(gè)裝置由第一驅(qū)動(dòng)裝置3、第二驅(qū)動(dòng)裝置5和第一電機(jī)7自動(dòng)控制，從而可以在線自動(dòng)修磨，提高了生產(chǎn)效率、降低了安全隱患。
[0027]為了能夠方便地對(duì)所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和修磨系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)裝置3和第二驅(qū)動(dòng)裝置5均選為氣缸，氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，便于對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制，而且，在所述修磨系統(tǒng)對(duì)焊鉗的電極帽進(jìn)行修磨時(shí)，焊鉗的上、下兩個(gè)相對(duì)的電極對(duì)修磨刀6有壓緊力的作用，所以第二驅(qū)動(dòng)裝置5采用氣缸時(shí)，還可以給修磨刀6提供一個(gè)緩沖，以免焊鉗的壓緊力損壞修磨刀6。
[0028]進(jìn)一步地，為了使整個(gè)電極帽修磨裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，第一驅(qū)動(dòng)裝置3直接固定設(shè)置于支架I上，且第一驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出端直接與連接架2鉸接，為連接架2的翻轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。第二驅(qū)動(dòng)裝置5直接固定設(shè)置于連接架2上，與連接架2 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二驅(qū)動(dòng)裝置5的輸出端與刀架板4連接，為刀架板4在連接架2上的滑動(dòng)提供動(dòng)力。
[0029]為了便于第一驅(qū)動(dòng)裝置3給連接架2以驅(qū)動(dòng)力，第一驅(qū)動(dòng)裝置3水平設(shè)置在支架I上，輸出端朝向連接架2旋轉(zhuǎn)的方向，為了便于第二驅(qū)動(dòng)裝置5給刀架板4施加力，供刀架板4在連接架2上滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置5豎直設(shè)置，輸出端朝向刀架板4滑動(dòng)的方向。
[0030]進(jìn)一步地，刀架板4上設(shè)有滑塊，連接架2上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌配合連接。由于滑塊與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，為滑動(dòng)連接經(jīng)常采用的連接形式，所以刀架板4與連接架2的滑動(dòng)連接優(yōu)選為滑塊與導(dǎo)軌的配合形式。
[0031]為了使本發(fā)明實(shí)施例提供的電極帽修磨裝置可以適用于具有上、下兩個(gè)相對(duì)電極的焊鉗，例如，電阻焊用焊鉗，可使修磨刀6為兩個(gè)，且分別設(shè)置于刀架板4的上、下表面，且兩個(gè)修磨刀6同軸設(shè)置。這樣上、下表面的兩把刀可以對(duì)上、下兩個(gè)相對(duì)的電極上的電極帽進(jìn)行同時(shí)仿形修磨，不僅可以保證電極帽端面平整光滑、端面直徑符合焊接要求，而且可以保證修磨后的兩個(gè)電極帽端面的中心精度和兩電極帽端面的貼合，從而保證較好的焊接質(zhì)量。
[0032]本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)，參照?qǐng)D2，圖2為所述自動(dòng)焊接系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例，包括焊接裝置，還包括上述任一實(shí)施例中所述的電極帽修磨裝置，所述電極帽修磨裝置通過(guò)支架I安裝于所述焊接裝置上。
[0033]由于在本實(shí)施例的自動(dòng)焊接系統(tǒng)中使用的電極帽修磨裝置與上述電極帽修磨裝置的各實(shí)施例中提供的電極帽修磨裝置相同，因此二者能夠解決相同的技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)到相同的預(yù)期效果。另外，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，由于包括電極帽修磨裝置，所述電極帽修磨裝置通過(guò)支架I安裝于所述焊接裝置上，使得所述焊接裝置與所述電極帽修磨裝置處于同一工位，從而可以實(shí)現(xiàn)在線修磨的目的。
[0034]進(jìn)一步地，為了便于焊鉗15在其工位上能夠?qū)崿F(xiàn)水平面內(nèi)位置的調(diào)整，所述焊接裝置包括:底座8 ;第一導(dǎo)軌9,第一導(dǎo)軌9設(shè)置在底座8上；第一滑塊10,第一滑塊10與第一導(dǎo)軌9配合設(shè)置；第二導(dǎo)軌11，第二導(dǎo)軌11設(shè)置在第一滑塊10上；第二滑塊12，第二滑塊12與第二導(dǎo)軌11配合設(shè)置；第三驅(qū)動(dòng)裝置13，第三驅(qū)動(dòng)裝置13帶動(dòng)第一滑塊10在第一導(dǎo)軌9上滑動(dòng)的；第四驅(qū)動(dòng)裝置14，第四驅(qū)動(dòng)裝置14帶動(dòng)第二滑塊12在第二導(dǎo)軌11上滑動(dòng)；焊鉗15，焊鉗15設(shè)置在第二滑塊12上；且第一導(dǎo)軌9與第二導(dǎo)軌11水平設(shè)置且在同一水平面內(nèi)垂直。
[0035]首先，底座8對(duì)自動(dòng)焊接系統(tǒng)起支撐和安裝的作用，其次，第一導(dǎo)軌9與第一滑塊10配合設(shè)置，第二導(dǎo)軌11與第二滑塊12配合設(shè)置，且第二導(dǎo)軌11設(shè)置在第一滑塊10上，焊鉗15設(shè)置在第二滑塊12上，這樣的設(shè)置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且可以實(shí)現(xiàn)焊鉗15沿著兩個(gè)不同的方向進(jìn)行位置的調(diào)整，進(jìn)而將焊鉗15調(diào)整到便于對(duì)工件進(jìn)行焊接的位置，并且在對(duì)電極帽152進(jìn)行修磨的時(shí)候，也有利于將焊鉗15調(diào)整到便于對(duì)電極帽152進(jìn)行修磨的位置。第一導(dǎo)軌9與第二導(dǎo)軌11水平設(shè)置且在同一水平面內(nèi)垂直，這樣，可以保證焊鉗15在水平面內(nèi)沿著兩個(gè)相互垂直的方向進(jìn)行位置的調(diào)整，并將焊鉗15調(diào)整到一個(gè)合適的位置。第三驅(qū)動(dòng)裝置13和第四驅(qū)動(dòng)裝置14分別為焊鉗15在水平面內(nèi)沿著兩個(gè)相互垂直的方向移動(dòng)提供動(dòng)力。
[0036]為了使第一滑塊10在第一導(dǎo)軌9上移動(dòng)平穩(wěn)且連續(xù)可調(diào)，第一驅(qū)動(dòng)裝置3包括設(shè)置在第一導(dǎo)軌9上的絲杠131和帶動(dòng)絲杠131轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)132，絲杠131與第一滑塊10螺紋配合且?guī)?dòng)第一滑塊10在第一導(dǎo)軌9上滑動(dòng)，這樣更有利于對(duì)第一滑塊10的移動(dòng)進(jìn)行控制。第二驅(qū)動(dòng)裝置5采用氣缸，所述氣缸的輸出端直接與第二滑塊12連接，帶動(dòng)第二滑塊12在第二導(dǎo)軌11上滑動(dòng)，氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、利于安裝，且為第二滑塊12在第二導(dǎo)軌11上滑動(dòng)提供動(dòng)力。
[0037]另外，本發(fā)明實(shí)施例所提供的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，當(dāng)連接架2相對(duì)于支架I轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第一位置時(shí)，所述修磨系統(tǒng)位于所述焊接裝置的側(cè)部，此時(shí)修磨裝置處于非工作狀態(tài)，為了避免對(duì)所述焊接裝置在對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)的干涉，此時(shí)的修磨系統(tǒng)位于所述焊接裝置的側(cè)部。當(dāng)所述修磨系統(tǒng)需要對(duì)電極帽152進(jìn)行修磨時(shí)，連接架2相對(duì)于支架I轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第二位置時(shí),修磨刀6外接圓中心與焊鉗15的上、下兩個(gè)相對(duì)的電極151位于同一軸線上，修磨刀6位于焊鉗15上、下兩個(gè)相對(duì)的電極151之間，當(dāng)上、下兩個(gè)相對(duì)的電極151同時(shí)貼近修磨刀6時(shí)，由于第二驅(qū)動(dòng)裝置5的氣缸對(duì)修磨刀6起緩沖浮動(dòng)的作用，所以上、下兩個(gè)相對(duì)的電極151的電極帽152均可以與修磨刀6很好接觸并進(jìn)行修磨。同時(shí)由于修磨刀6外接圓中心與焊鉗15的上、下兩個(gè)相對(duì)的電極151位于同一軸線上，所以修磨后的上、下兩個(gè)相對(duì)的電極151的電極帽152端面具有較好地中心精度，從而可以提高焊接質(zhì)量。
[0038]在本說(shuō)明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0039]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電極帽修磨裝置，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和修磨系統(tǒng)， 所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括: 支架； 連接架，所述連接架與所述支架鉸接； 第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述連接架相對(duì)于所述支架在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述修磨系統(tǒng)包括: 刀架板，所述刀架板與所述連接架滑動(dòng)連接； 第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述刀架板相對(duì)于所述連接架直線滑動(dòng)； 修磨刀，所述修磨刀固定于所述刀架板上； 第一電機(jī)，所述第一電機(jī)可帶動(dòng)所述修磨刀轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極帽修磨裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電極帽修磨裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述支架上，且所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述連接架鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述連接架上，且所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述刀架板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電極帽修磨裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置水平設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置豎直設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極帽修磨裝置，其特征在于，所述刀架板上設(shè)有滑塊，所述連接架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌配合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的電極帽修磨裝置，其特征在于，所述的修磨刀為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述刀架板的上、下表面，且兩個(gè)修磨刀同軸設(shè)置。
7.一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括焊接裝置，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的電極帽修磨裝置，所述電極帽修磨裝置通過(guò)所述支架安裝于所述焊接裝置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接裝置包括: 底座； 第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座上； 第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌配合設(shè)置； 第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一滑塊上； 第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二導(dǎo)軌配合設(shè)置； 第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第一滑塊在所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)的； 第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第二滑塊在所述第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)； 焊鉗，所述焊鉗設(shè)置在所述第二滑塊上； 所述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌水平設(shè)置且在同一水平面內(nèi)垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的絲杠和帶動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述絲杠與所述第一滑塊螺紋配合且?guī)?dòng)所述第一滑塊在所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸的輸出端與所述第二滑塊連接，帶動(dòng)所述第二滑塊在所述第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述連接架相對(duì)于所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第一位置時(shí)， 所述修磨系統(tǒng)位于所述焊接裝置的側(cè)部，當(dāng)所述連接架相對(duì)于所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第二位置時(shí)，所述修磨刀外接圓中心與焊鉗的上、下電極位于同一軸線上。
【文檔編號(hào)】B23P6/00GK103537847SQ201310499165
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】武萬(wàn)斌, 赫立松, 李占營(yíng), 胡連碧, 胡志龍, 陳書強(qiáng), 錢小剛, 苗永正 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司